公开(公告)号：CN101682690B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200980000150.X

申请日：2009-01-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 玉木悟史 ,  今村典广

IPC: H04N5/225 ,  G02B7/02 ,  G02B3/00 ,  G03B17/12 ,  G01C3/08

CPC classification number: G02B3/005 ,  G01C3/085 ,  G02B7/02 ,  G03B17/12 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/3415 ,  Y10T156/10

Abstract: 本发明提供一种复眼照相机模块，其包括：具有在同一平面上设置的多个透镜的透镜阵列；包括将通过上述多个透镜形成的多个被拍摄体的图像以一一对应的关系投影的多个摄影区域、并将被投影的多个图像分别转换为电信号的摄影部；和具有与上述多个透镜以一一对应的关系对应的多个光圈，并相对于上述透镜阵列，位于与上述摄影部相反一侧的光圈部。构成上述透镜阵列的材料的线膨胀率与构成光圈部的材料的线膨胀率之差的绝对值为0.7×10-5/℃以下。

公开(公告)号：CN102396216A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201180001767.0

申请日：2011-02-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 今村典广

IPC: H04N5/232 ,  G02B7/04 ,  G02B7/08 ,  G02B13/00 ,  G02B13/18 ,  H04N5/225

CPC classification number: H04N5/2254 ,  G02B7/08 ,  G02B13/009 ,  G02B27/0075 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/2353

Abstract: 本发明提供一种摄像装置，其具备：像侧非远心摄像光学系，其具有第一透镜(1)、通过了第一透镜的光入射的第二透镜(2)、检测通过了第二透镜(2)的光的具有摄像面(4i)的摄像元件(4)；位置变化部(凸轮机构6及电动机8)，其在曝光时间中使第一透镜(1)和第二透镜(2)之间的第一距离、及、第二透镜(2)和摄像元件(4)之间的第二距离分别变化；信号处理部(9)，其使用从摄像元件(4)输出的电信号生成图像，摄像元件(4)在第一距离及第二距离变化的曝光时间中将到达摄像面(4i)的光变换成电信号。

公开(公告)号：CN101755190B

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN200980000577.X

申请日：2009-05-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 大山一朗 ,  今村典广

IPC: G01C3/00 ,  H04N5/232 ,  G01C3/06 ,  H04N13/02

CPC classification number: G01C3/14 ,  G01C25/00 ,  H04N5/3572 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明提供在拍摄图像中包含许多透镜像差的测距装置中的高精度的校准方法等。一种推断表示复眼测距装置(3)具有的各摄像系统的特性的摄像机参数的校准方法，其包括：表示排列有多个要素的几何学图案，并且，拍摄配置成与复眼测距装置(3)成为预定的位置关系的基准图(30)的拍摄步骤；在拍摄的基准图(30)的拍摄图像中，修正由透镜像差引起的亮度分布的像差亮度修正步骤；在修正亮度分布的拍摄图像中，作为特征点位置计算多个要素的各重心位置的特征点位置计算步骤；利用在特征点位置计算步骤计算出的特征点位置和基准图(30)中的实际的大致重心位置，推断摄像机参数的摄像机参数推断运算步骤。

公开(公告)号：CN102257822A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201080003670.9

申请日：2010-10-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 今村典广

IPC: H04N9/04

CPC classification number: H04N9/045 ,  G02B27/0025 ,  G02B27/144 ,  H04N5/23232

Abstract: 本发明的摄像装置具有：第一光学系统(10)，其具有第一色、第二色、第三色在光轴上的成像位置不同的轴向色像差；第一摄像区域(Na)，其使用透过所述第一光学系统(10)的光，生成所述第一色、第二色、第三色之中至少一个色的成分的图像；第二光学系统(20)，其具有与所述第一光学系统(10)不同的轴向色像差；第二摄像区域(Nb)，使用透过所述第二光学系统(20)的光，生成含有与所述至少一个色的成分相同的色成分的图像；运算处理部(C)，其使用在所述第一摄像区域(Na)生成的所述至少一个色成分的图像、和所述第二摄像区域(Nb)生成的所述至少一个色成分的图像之中的清晰度高的一方的成分的图像，生成输出图像。

公开(公告)号：CN101918793A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200980102446.2

申请日：2009-11-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 今村典广

IPC: G01C3/06 ,  G02B7/30 ,  G02B13/00 ,  G02B13/18 ,  G03B13/36 ,  G02B3/00

CPC classification number: G01C3/085 ,  G02B3/04 ,  G03B13/36

Abstract: 本发明的测距装置是基于多个影像的视差量来测量距测距对象物的距离的测量装置，该测距装置包括：多个单透镜(L1、L2)，入射来自测距对象物的光，且由大致相同形状形成；和拍摄部(N)，其具有多个拍摄区域(N1、N2)，对通过多个单透镜(L1、L2)分别在多个拍摄区域(N1、N2)中成像的测距对象物的影像进行拍摄；测距对象物侧的透镜面(r1)及拍摄部侧的透镜面(r2)仅由非球面的折射面构成，在多个单透镜(L1、L2)的每一个单透镜中，在设测距对象物侧的透镜面(r1)的近轴曲率半径为R1、拍摄部侧的透镜面(r2)的近轴曲率半径为R2、焦点距离为f时，满足以下条件式：-2.4≤f(1/R1+1/R2)≤-0.6。

公开(公告)号：CN101755190A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200980000577.X

申请日：2009-05-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 大山一朗 ,  今村典广

IPC: G01C3/00 ,  H04N5/232 ,  G01C3/06 ,  H04N13/02

CPC classification number: G01C3/14 ,  G01C25/00 ,  H04N5/3572 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明提供在拍摄图像中包含许多透镜像差的测距装置中的高精度的校准方法等。一种推断表示复眼测距装置(3)具有的各摄像系统的特性的摄像机参数的校准方法，其包括：表示排列有多个要素的几何学图案，并且，拍摄配置成与复眼测距装置(3)成为预定的位置关系的基准图(30)的拍摄步骤；在拍摄的基准图(30)的拍摄图像中，修正由透镜像差引起的亮度分布的像差亮度修正步骤；在修正亮度分布的拍摄图像中，作为特征点位置计算多个要素的各重心位置的特征点位置计算步骤；利用在特征点位置计算步骤计算出的特征点位置和基准图(30)中的实际的大致重心位置，推断摄像机参数的摄像机参数推断运算步骤。