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公开(公告)号:CN102686371B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201180005161.4
申请日:2011-01-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , F16P3/142 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203
Abstract: 本发明提供生成用于适当地提示因机器人的动作而引起的危险的状况的数据的危险提示装置。危险提示装置具备:人位置获得部(1102),获得作为人的位置的人位置;人视野范围决定部(1125),根据由人位置获得部(1102)获得的人位置,决定人的视野范围;位置姿势决定部(1133),决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势;以及图像生成部(1104),生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。
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公开(公告)号:CN102802884A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201180014709.1
申请日:2011-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 水谷研治
CPC classification number: G05B19/423 , G05B2219/40437
Abstract: 一种移动路径搜索装置具有:第一空间确定部(102),在指导者(301)直接调动可动机器人(302)来指导动作的多次直接指导的每一次中,将可动部(508)在直接指导中扫过的三维空间确定为第一空间;空间差分计算部(104),将在多次直接指导中的一次直接指导所确定的第一空间中的、与由在所述一次直接指导之前进行了的直接指导所确定的第一空间不重复的空间计算为第一差分空间;反馈部(105),向所述指导者(301)通知有关第一差分空间的信息;以及路径搜索部(106),在多次直接指导结束后,在由所述多次直接指导所确定的多个第一空间被合成而得到的第一可移动空间内搜索可动部(508)的移动路径。
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公开(公告)号:CN1369834B
公开(公告)日:2010-04-28
申请号:CN02106838.0
申请日:2002-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F17/289 , G10L15/005 , G10L15/22
Abstract: 一种语音翻译设备,其便于携带与操作,由以下构成:语音输入/输出装置102;图像输出装置103;一个或多个按键106;图像指令装置105;计算控制装置101,其在语音和语言上对使用者输入的源语言数据进行转换,且将转换过的数据提供给语音输入/输出装置102和图像输出装置103;外部的大型非易失性存储器装置104,其保存着指示计算控制装置101处理过程的程序以及数据;外部数据输入/输出终端107,计算控制装置101通过它与外部设备之间交换程序与数据;以及电源装置108,其提供必要的电源。
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公开(公告)号:CN101052965A
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200680001158.4
申请日:2006-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F17/289 , G06F17/30976
Abstract: 提供一种对话支援装置,支援对话,即使对方插入其他发言,也可以减少到生成1个发言为止所需要的操作,以便使整体对话快速结束。对话支援装置,包括:例句数据库(101),存储用于对话的例句;发言接受部(102),接受用户的发言,并作为发言信息输出;例句选择部(103),根据发言信息从例句数据库(101)中提取例句的候补,从提取后的例句的候补中选择用户指示的所要的例句,并输出与该例句相对应的例句;发送部(104),将对应的例句发送到对方用户的对话支援装置;接收部(105),接收从对方用户的对话支援装置发送的例句;发言输出部(106),输出接收后的例句;以及例句再评价部(107),根据例句,对存储在例句选择部(103)的例句的候补进行再评价。
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公开(公告)号:CN1314944C
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN01821828.8
申请日:2001-11-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在要旅行到电视广播中报道的目的地时,用户收看电视时必须进行备录在便条上,在实际开车外出时,用户一边看着便条一边在车载信息终端上输入需要的信息。广播提供者(101)播送旅游节目和与它有关的旅游目的地信息,电视终端(104)将接收到的广播和旅游目的地信息显示给用户。如果用户想前往所显示的目的地,那么电视终端(104)将接收到的旅游目的地信息下载到存储卡(113)。当用户日后开车外出时,车载信息终端(114)从存储卡(113)获得旅游目的地信息,路线设置部分(117)利用旅游目的地信息中包含的旅游目的地位置信息设置路线,通信部分(116)利用旅游目的地信息中携带的连接到实时信息提供装置(122)的方法获得实时信息。
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公开(公告)号:CN1298160C
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN02816480.6
申请日:2002-08-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N21/42203 , G06Q30/02 , G06Q99/00 , G10L15/26 , H04H20/28 , H04H60/37 , H04H60/48 , H04H60/63 , H04H60/64 , H04H2201/30 , H04H2201/37 , H04N7/17318 , H04N21/4307 , H04N21/4722 , H04N21/84 , H04N21/858 , H04N21/8586
Abstract: 为了在广播中购入想要购买的东西,所谓的(1)调研(2)在商店订货的顺序是必要的,这样既费事又费时。对于在节目中使用的对象物中成为销售对象的对象物,发送作为识别语汇的数据以及商品标记,能使识别语汇和商品收缩在一起。使用者用声音指定在节目收视中想要购入的对象物,使用者在节目收视后阅读收视中指定的商品和关联信息,判断是否进行购入。购入的登录通过广播电台通知各销售商,能容易地进行广播节目中使用的衣服、家具等的销售购入。
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公开(公告)号:CN1369834A
公开(公告)日:2002-09-18
申请号:CN02106838.0
申请日:2002-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F17/289 , G10L15/005 , G10L15/22
Abstract: 一种语音翻译设备,其便于携带与操作,由以下构成:语音输入/输出装置102;图像输出装置103;一个或多个按键106;图像指令装置105;计算控制装置101,其在语音和语言上对使用者输入的源语言数据进行转换,且将转换过的数据提供给语音输入/输出装置102和图像输出装置103;外部的大型非易失性存储器装置104,其保存着指示计算控制装置101处理过程的程序以及数据;外部数据输入/输出终端107,计算控制装置101通过它与外部设备之间交换程序与数据;以及电源装置108,其提供必要的电源。
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公开(公告)号:CN102725109B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201180007494.0
申请日:2011-07-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 水谷研治
CPC classification number: G05B19/423
Abstract: 移动路径搜索装置(100),对可动机器人(302)的可动部(508)的移动路径进行搜索,该可动机器人(302)是指导者(301)直接调动并指导动作的可直接指导的可动机器人,该移动路径搜索装置(100)具有:第1空间确定部(131),确定在直接指导中,可动机器人(302)的可动部(508)扫过的空间;第二空间确定部(132),确定在直接指导中指导者(301)的身体的至少一部和安装在可动机器人(302)的空间指导用夹具(308)内的至少一方扫过的空间;空间合成部(106),将由第1空间确定部(131)所确定的空间和由第二空间确定部(132)所确定的空间的并集计算为可移动空间;以及路径搜索部(107),在由空间合成部(106)所计算可移动空间内,搜索可动部(508)的移动路径。
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公开(公告)号:CN101959653B
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN200980106524.6
申请日:2009-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1666
Abstract: 包括:二次碰撞可能性方向评价部(108)和二次碰撞可能性距离评价部(109),根据移动路径与存在于移动设备所移动的环境内的多个物体的位置的关系,对移动设备与第一物体发生一次碰撞,第一物体进而与第二物体发生二次碰撞的可能性进行评价;危险属性组合评价部(112),通过参考示出危险属性组合信息保持部(111)中所保持的存在于环境内的物体彼此发生碰撞时的受害程度的信息,来决定上述二次碰撞发生时的受害程度;以及路径评价部(113),根据由二次碰撞可能性方向评价部(108)和二次碰撞可能性距离评价部(109)评价的评价结果,以及由危险属性组合评价部(112)决定的受害程度,来评价移动路径对移动设备的危险性。
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公开(公告)号:CN102686371A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201180005161.4
申请日:2011-01-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , F16P3/142 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203
Abstract: 提供生成用于适当地提示因机器人的动作而引起的危险的状况的数据的危险提示装置。危险提示装置具备:人位置获得部(1102),获得作为人的位置的人位置;人视野范围决定部(1125),根据由人位置获得部(1102)获得的人位置,决定人的视野范围;位置姿势决定部(1133),决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势;以及图像生成部(1104),生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。
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