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公开(公告)号：CN103501969A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280021289.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0081 , B25J9/1664 , B25J9/1687 , G05B19/423 , G05B2219/39469 , G05B2219/40028 , G05B2219/40052 , G05B2219/40082 , Y10S901/03
Abstract: 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。
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公开(公告)号：CN101416198B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200780011914.6
申请日：2007-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06F21/24
CPC classification number: G06F21/6245 , G06F2221/2101
Abstract: 提供一种个人信息管理装置，取得与请求发送的对象信息相关联的关联信息，当所取得的关联信息包含个人信息时，将所述对象信息内的关联部分加工后进行发送。由此，即使是无法单独地识别个人的信息，在可以容易地与其他信息进行对照，通过所述其他信息可以识别特定的个人时，不仅保护个人信息，还保护无法单独地识别个人的信息，由此可以强化个人信息的保护。
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公开(公告)号：CN101687321A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880004094.2
申请日：2008-06-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/0084 , B25J9/1661 , G05B2219/40411
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的控制装置，该机器人手臂的控制装置基于采集家庭内作业的顺序信息的作业顺序信息采集机构(20、23)、管理所述作业的进度信息的进度管理机构(29)、基于作业顺序信息与进度信息设定机器人手臂的控制参数的控制参数设定机构(21)、以及控制参数设定机构(21)的控制参数，控制机器人手臂的动作。
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公开(公告)号：CN100499768C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200480022336.2
申请日：2004-08-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/782 , H04N5/45 , H04N21/2625 , H04N21/4312 , H04N21/4314 , H04N21/4334 , H04N21/4394 , H04N21/44008 , H04N21/440263 , H04N21/440281 , H04N21/47214 , H04N21/47217 , H04N21/812
Abstract: 本发明提供一种在预约节目之前先行的节目的广播延长的情况下，确定预约节目的开始位置的节目记录装置。录像再生装置(100)通过无音检测部(108)检测无音帧，算出所检测到的无音帧间的区间时间，由索引登录部(109)利用所算出的区间时间、判断在无音帧间广播的节目是否是CM，在判断为CM的情况下，在CM时间上加上上述区间时间并存储。录像再生装置(100)在判断为不是CM的情况下，判断所存储的CM时间是否超过了预定的阈值。在判断为超过了阈值的情况下，根据录像ID、CM和节目间广播的无音帧的显示时刻来生成索引信息，将所生成的索引信息记录到索引信息存储部(104)中。
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公开(公告)号：CN1977536A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021583.5
申请日：2005-04-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/17318 , G06F17/30867 , H04N21/252 , H04N21/4325 , H04N21/44222 , H04N21/4756 , H04N21/4826 , H04N21/6582
Abstract: 节目选择系统由再现装置和服务器构成，在再现装置再现节目期间，将识别再现的节目的信息、收看者对再现的节目的评价、以及收看者的属性信息发送给服务器，接收到评价等的服务器将节目的评价按照收看者的每个属性而统计并存储，根据来自再现装置的请求，将具有与收看者相同的属性的其他收看者评价较高的节目与评价发送给再现装置，再现装置根据接收到的节目的评价显示节目的排名。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1833438A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200480022336.2
申请日：2004-08-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/782 , H04N5/45 , H04N21/2625 , H04N21/4312 , H04N21/4314 , H04N21/4334 , H04N21/4394 , H04N21/44008 , H04N21/440263 , H04N21/440281 , H04N21/47214 , H04N21/47217 , H04N21/812
Abstract: 本发明提供一种在预约节目之前先行的节目的广播延长的情况下，确定预约节目的开始位置的节目记录装置。录像再生装置(100)通过无音检测部(108)检测无音帧，算出所检测到的无音帧间的区间时间，由索引登录部(109)利用所算出的区间时间、判断在无音帧间广播的节目是否是CM，在判断为CM的情况下，在CM时间上加上上述区间时间并存储。录像再生装置(100)在判断为不是CM的情况下，判断所存储的CM时间是否超过了预定的阈值。在判断为超过了阈值的情况下，根据录像ID、CM和节目间广播的无音帧的显示时刻来生成索引信息，将所生成的索引信息记录到索引信息存储部(104)中。
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公开(公告)号：CN102292194B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201080005370.4
申请日：2010-08-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B25J9/1687 , G05B19/423 , G05B2219/36432 , G05B2219/36433 , G05B2219/39319 , G05B2219/39338 , G05B2219/40028 , G05B2219/40033
Abstract: 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。
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公开(公告)号：CN103648395A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201380002152.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01L3/04 , A61B6/022 , A61B6/12 , A61B6/4014 , A61M25/0108 , A61M25/0113 , G01L3/12
Abstract: 由第一角度获取部(430)获取贯穿了插入构件(90)的线状体(10)的、靠插入构件的入口侧的规定区域(121)中的特征部的旋转角度(θ1)，由第二角度获取部(4200)基于插入了被试验者的体内的线状体的图像来获取插入了被试验者(80)的体内的线状体的弯曲部(1020)的朝向，从而获取线状体的前端处的旋转角度(α)，由转矩算出部(460、460a、460b)根据第一角度获取部获取的规定区域的旋转角度与第二角度获取部获取的线状体的前端处的旋转角度之差来算出转矩。
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公开(公告)号：CN102229147B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110159684.6
申请日：2008-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1676 , G05B2219/36429 , G05B2219/39478
Abstract: 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，获取作业姿势信息，该作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；刚性控制单元，进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人的好使的手信息，危险程度算出单元判定人是否用好使的手操作机器手，算出的人用好使的手操作时的危险程度小于人没有用好使的手操作时的危险程度。
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公开(公告)号：CN102056715B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200980121501.2
申请日：2009-12-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/42 , B25J9/0003 , B25J13/085
Abstract: 在机器人手臂(5)的动作中，根据包含人对机器人手臂(5)的把持位置、有无检测出力的信息及有无阻力影响的信息的特性信息，由控制方法切换部(16)对机器人手臂(5)的控制方法进行了切换之后，对应于人的操作，由动作矫正部(20)对动作信息的力所涉及的信息进行矫正。
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