公开(公告)号：CN1038172C

公开(公告)日：1998-04-22

申请号：CN93121407.6

申请日：1993-11-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 松尾景介 ,  稻治利夫

IPC: H02P5/00

CPC classification number: G11B15/46 ,  H02P23/16 ,  H02P23/186

Abstract: 一种按照其频率正比于电机速度的频率信号的检测周期控制电机速度的电机控制装置，它根据驱动信号驱动电机，使其速度保持恒定。该电机控制装置包括：接收驱动信号和检测周期信号的扰动转矩观测器，它产生相当于把扰动转矩转换成电信号的估计扰动信号；产生周期误差信号的比较器，周期误差信号是检测周期与所需周期之差；根据周期误差信号产生控制信号的算法单元；把估计扰动信号加到控制信号上产生驱动信号的转矩校正单元。

公开(公告)号：CN1076813A

公开(公告)日：1993-09-29

申请号：CN93102689.X

申请日：1993-02-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 上田英司 ,  稻治利夫

IPC: H02P6/02

CPC classification number: H02P6/185 ,  H02P6/085

Abstract: 无刷直流电动机包括多极转子；相对转子布置在气隙的多相定子绕组；根据转子旋转产生表示转子转态的多相传感器信号的传感器；从传感器信号检测转子转向发出方向信号的方向检测器；根据方向信号发出第一相位信号产生对应转子位置的初始计数值的初始相位检测器；赋以相对初始计数值的初始值，根据传感器信号和方向信号增减计数值发出第二相位信号的计数器；根据第一或第二相位信号产生多相位置信号的波形发生器，根据位置信号给定子绕组供电的电源。