公开(公告)号：CN111565877B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201880073895.8

申请日：2018-10-30

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 山崎雄干 ,  藤井达也 ,  佐藤伸志 ,  山田岳史

IPC: B23K9/04 ,  B33Y80/00 ,  B23K9/032 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法、制造装置以及造型物。在该造型物的制造方法中，使焊料熔融以及凝固而在沿着焊炬的轨道的基面上形成熔敷焊道，并利用该熔敷焊道形成造型物。此时，造型物具有重力影响为最大的焊道形成部位，在该焊道形成部位形成熔敷焊道的形成时的粘度比其他熔敷焊道高的支承焊道。并且，与支承焊道重叠地形成其他熔敷焊道。

公开(公告)号：CN114346366A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111118380.5

申请日：2021-09-23

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 西田吉晴 ,  大根努 ,  藤井达也

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  B23K9/173 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明的电弧追踪焊接方法以及焊接装置基于第一关系和第二关系求出摆动中心与焊缝之间的偏离量。所述第一关系是基于电弧焊现象的物理模型求出的、摆动位置与欧姆定律所涉及的三个电气性的第一至第三要素之中的任意一个要素之间的关系，与所述偏离量相对应。所述第二关系是基于焊接电力中的所述要素求出的、所述摆动位置与所述要素之间的关系。据此，可以实现精度更高的追踪控制。

公开(公告)号：CN112368099B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201980042782.6

申请日：2019-05-31

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 山崎雄干 ,  藤井达也 ,  佐藤伸志 ,  山田岳史

IPC: B23K9/04 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 对将三维形状数据的形状层分解而得到的各层制作层叠计划，该层叠计划确定使金属熔融并凝固而形成的形成轨道以及金属的加热条件。在根据该层叠计划对层叠造型物进行造型的情况下，对层叠计划进行校正，直到在层叠后热收缩的层叠造型物的形状与三维形状数据的形状的差量落入预先确定的允许范围。基于差量落入所述允许范围的层叠计划，来对层叠造型物进行层叠造型。

公开(公告)号：CN113242777A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201980084345.0

申请日：2019-11-27

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 佐藤伸志 ,  山田岳史 ,  黄硕 ,  飞田正俊 ,  藤井达也

IPC: B23K9/04 ,  B23K10/02 ,  B23K26/21 ,  B23K26/34 ,  B29C64/106 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 具备：热收缩预测工序，预测层叠体的造型后的热收缩量；热收缩校正工序，使造型物的目标轮廓按照热收缩量膨胀，而求出热变形校正轮廓；释放形变预测工序，预测由层叠体的机械加工后的释放形变引起的弹性变形量；弹性变形校正工序，使热变形校正轮廓向由释放形变引起的变形方向的相反方向按照弹性变形量变形，而求出弹性变形校正轮廓；以及余料量设定工序，以使从弹性变形校正轮廓到层叠体的外缘的余料量收敛于预先确定的基准范围的方式调整层叠体的外缘形状。

公开(公告)号：CN112912195A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070313.5

申请日：2019-10-21

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 佐藤伸志 ,  山田岳史 ,  藤井达也 ,  飞田正俊 ,  黄硕 ,  黑泽瑛介

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/032 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明包括：层叠造型工序，在所述层叠造型工序中，对层叠体进行造型，所述层叠体层叠使填充金属熔融以及凝固而成的熔敷焊道而得到，并具有沿熔敷焊道的形成方向的开口部且形成有由熔敷焊道围成的内部空间；以及封堵工序，在所述封堵工序中，通过熔敷焊道形成将开口部的缘部连结并封堵该开口部的封堵壁部，在层叠造型工序中，以比熔敷焊道的焊道宽度大的宽度尺寸形成开口部，在封堵工序中，通过熔敷焊道形成宽度尺寸比焊道宽度大的封堵壁部，从而封堵开口部。

公开(公告)号：CN111417486A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880077160.2

申请日：2018-11-29

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 山崎雄干 ,  藤井达也 ,  佐藤伸志 ,  山田岳史

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/032 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K26/342 ,  B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 层叠造型物的设计方法是如下的层分解：使用层叠造型物的形状数据，将层叠造型物的形状按熔敷焊道层的每一层的焊道高度进行层分解，而生成多个假想焊道层。接下来，在配置于多个假想焊道层的层叠方向中央的中间层中，将层分解后的层叠造型物连续延伸设置的方向设定为基准方向。并且，通过与基准方向正交的截面的焊道形状来调整形成于多个假想焊道层的熔敷焊道的焊道尺寸。