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公开(公告)号：CN111530781A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010498005.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种脚轮质量检测装置及其工作方法，脚轮质量检测装置包括支撑座、脚轮固定组件、加压机构、旋转机构、振动速度传感器和控制器，支撑座设置有在竖直方向上延伸的导柱，加压机构安装在支撑座上，脚轮固定组件安装在加压机构的驱动轴上，加压机构驱动脚轮固定组件沿着导柱在竖直方向上移动，旋转机构包括驱动部件和转盘，驱动部件驱动转盘旋转，转盘位于脚轮固定组件的下方，加压机构能够向脚轮固定组件施加朝向转盘的作用力，振动速度传感器靠近脚轮固定组件设置，振动速度传感器、加压机构和旋转机构均与控制器电连接。脚轮质量检测装置能够实时检测脚轮质量。
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公开(公告)号：CN114538054B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210334360.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/64 , B65G47/248 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G49/05
Abstract: 本发明公开了一种热交换器烘下焊上的翻转输送装置，包括安装于烘干输送线后端与焊接输送线前端之间的过渡输送线，过渡输送线倾斜设置，烘干输送线后方设有翻转机构，翻转机构包括固定支架、旋转夹具、控制电机，旋转夹具安装于固定支架上，旋转夹具与控制电机连接，旋转夹具设有夹具插齿和皮带线，皮带线的后端与过渡输送线的前端连接，皮带线的两侧沿其输送方向垂直设置夹具插齿，烘干输送线上设有若干滚筒，旋转夹具翻转时，夹具插齿交替穿插于相邻滚筒之间烘干输送线上设有定位调节机构。本发明具有通过倾斜设置的过渡输送线、旋转夹具、定位调节机构实现热交换器烘干下线、焊接上线生产无间断过渡且满足所有热交换器机型通用化等特点。
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公开(公告)号：CN119115996A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547902.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种角度可变的送料夹爪机构，包括支杆、万向节和送料夹爪，所述支杆的一端连接伺服电机，所述支杆的另一端连接送料夹爪，万向节安装于支杆与送料夹爪之间，送料夹爪与支杆通过万向节转动连接。送料夹爪与支杆的连接处还设有限位梯台，所述限位梯台通过螺栓固定于支杆上。送料夹爪包括连接部、支撑部和夹持部，连接部与支撑部的一端连接，夹持部与支撑部的另一端连接，连接部位于限位梯台内部，连接部与万向节转动连接。通过在夹爪气缸与支杆连接处增加万向节，使送料夹爪在送料时遭受阻力可改变角度，在进行诸如塑料袋套袋时可有效避免撑破包装物料，降低因包装袋破损导致的物料人工浪费，提升设备产品的合格率。
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公开(公告)号：CN111016199B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911351937.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿管机构及自动穿管装置，其中穿管机构包括穿管模具，穿管模具两端分别形成有两段限位滑道，第一限位滑道和第二限位滑道同轴设置并相互连通；其中第一限位滑道供毛细管插入，第二限位滑道供软胶管进入；穿管模具在两段限位滑道连接处形成定位平面，定位平面用于与软胶管抵接，从而当定位平面抵住软胶管并使软胶管静止时，毛细管继续运动并插入软胶管内，实现穿管。
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公开(公告)号：CN116750462A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310977410.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动摆正下料装置，来料皮带线，用于将物料传输至导正机构的上方；推料工装，用于将来料皮带线上的物料推动落入导正机构内，包括驱动机构和推板，所述驱动机构与推杆连接以带动推板向导正机构方向伸出或朝远离导正机构方向缩回；导正机构，用于将物料摆正后掉落至缓存皮带线上，包括第一导正板和第二导正板，所述第一导正板的上部与第二导正板的上部之间形成漏斗形状，所述第一导正板的下部与所述第二导正板的下部相对平行设置；缓存皮带线，设于所述导正机构的下方，用于传输摆正后的物料。本发明通过导正机构、来料皮带线和缓存皮带线等结构实现对轻薄片状物料如翅片物料的自动摆正下料。
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公开(公告)号：CN116730004A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310619255.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转吸取装置及物料的转运方法，属于输送设备领域，该吸取装置包括基板，基板下方设有旋转机构，基板顶部设有驱动机构，驱动机构推动旋转机构转动，基板上设有用于限定旋转机构转动位置的限位机构；旋转机构上设有吸取机构。该装置能够准确控制物料的旋转输送角度，可以节省物料转运的人力物力，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115754615A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211046111.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种在线式电气安全自动测试装置及其方法，包括链板线、耐压仪和主控制柜，所述链板线内部设有导电铜排，所述链板线上安装有到位感应器，所述耐压仪与导电铜排连接，所述主控制柜与到位感应器连接，所述耐压仪与主控制柜连接。本发明与现有技术相比，省去了大量的定位机构、接地机构、上电机构、工艺板导电模块及附件，且能实现安规测试和运行测试工位连续，利用链板线内部的导电铜排，实现在线式通电检测，省去重复接插拆卸电线的操作。出现故障时线体能自动判别、停止工作并发出声光报警。通过本装置取代人工作业检测，装置能够长时间不间断工作，工作过程无需人工干预，能够节约人工劳动成本和规避人工检测导致的质量异常，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115681728A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261210.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于方位调节的监控装置，包括监控探头以及角度调节组件，所述角度调节组件包括：第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接所述监控探头；所述第一电机的输出轴和第二电机的输出轴相互垂直。本发明提供的一种便于方位调节的监控装置，能够实现多方位角度调节，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN115009852A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210874851.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取料机构及其移动机构，通过移动机构控制取料机构吸取线圈并插装至与线圈配合的阀芯上，取料机构包括：安装杆，后端装配于移动机构；第一取料组件，设置于安装杆的前端；第一取料组件包括依次连接的弹性伸缩杆件、磁吸件和引导件；弹性伸缩杆件的后端安装于安装杆的前端，引导件上的引导部探出于磁吸件的前端面；磁吸件的前端面与线圈的吸取面适配，引导件与线圈的吸取面上的安装孔适配。本发明通过设计的第一取料组件采用电磁吸附的方式精准吸取线圈并将线圈插装至阀芯，不占用横向空间，具有在插装作业空间小的工况下避免与相邻部件干涉的优点。
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公开(公告)号：CN113967602A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111196695.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于螺栓柱装配筛查的装置及其方法，其装置包括安装座和探测机构，所述探测机构包括探测执行装置、行程可读装置、伸缩杆和探测头，所述探测执行装置与安装座连接，所述探测执行装置与行程可读装置连接，所述探测执行装置与伸缩杆连接，所述伸缩杆与探测头连接，所述伸缩杆设于探测执行装置下方，所述伸缩杆装嵌于探测执行装置内。通过使用探测执行装置、伸缩杆和探测头代替人工检测筛查底盘组件的螺栓柱，解决了人工筛查工作效率低，检测精度不高的问题，与机械人配合操作，实现整个筛查过程自动化，探测执行装置位置和探测头大小能够根据待测底盘组件的螺栓柱模具尺寸进行调整，为筛查螺栓柱带来方便，极大提高生产效率。
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