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公开(公告)号:CN206515946U
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201720207125.0
申请日:2017-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分离器,包括送进装置、分离装置、收集装置,分离装置呈斜面立放,送进装置安装在分离装置的上端,收集装置安装在分离装置的下端,分离装置内的原有轨道设有分离口和分离轨道,分离轨道宽于原有轨道且与原有轨道之间略有夹角形成斜坡,使不同面值硬币在向下滑冲过程中实现自动分离。本实用新型可以快速高效的分离生活中常用的一元、五角、一角的硬币,硬币分离速度快,结构简单、制作成本低、易操作同时具有体积轻巧,便于携带和存放的特点。
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公开(公告)号:CN210416785U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201921291617.8
申请日:2019-08-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种爬楼梯机器人,包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构,第一连接件与两个第一支撑架固定连接,箱体位于第一连接件的上方,两个侧板分别位于履带链环的两侧,第三连接件与第二支撑架固定连接,且与两个侧板转动连接,并套设在履带链环外,第二连接件与两个侧板固定连接,且位于两个履带组件之间,并位于远离第三连接件的一侧,第一杆与第二连接件转动连接,第二杆与第一连接件转动连接,且第一杆沿第二杆延伸方向滑移,辅助爬楼机构位于两个履带组件之间,两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206107382U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201621176763.2
申请日:2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动快递派送小车,包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于存放机构的前端,所述机械手机构设于基座上;所述摄像头机构设于存放机构的外侧,所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接;所述车体下还设有麦克纳姆轮;所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块,所述存放机构外侧还设有输入模块,输入模块与控制器连接。本实用新型能够适应多种地形,可以实现自主上楼梯,过台阶等障碍的功能,基本上可以完成所有复杂环境的运送;同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能,减轻了快递员的工作强度,提高了快递公司的派件效率。
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公开(公告)号:CN205572941U
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201620234906.4
申请日:2016-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动压注成型装置,包括驱动部分,成型部分,结构支撑部分和快速锁紧部分;通过调节换向阀的转向来驱动气缸,使得成型部分的活塞向下运动将石蜡快速压入模具型腔中,结构支撑部分中的底座与顶板分别用于连接固定成型部分,驱动部分和快速锁紧部分。本实用新型通过气动方式石蜡能以20ml/s的速度实现蜡模的压注成型,压注后的蜡模表面质量好,成型件密度均匀,且通过快速锁紧的装置,减少了拆装模具的时间,大大的提高了加工效率。该装置节约了加工成本,减小了劳动强度,可实现小批量生产,体现便利、高效的特点,可实现压注成型、注射成型实验过程的教学演示。
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公开(公告)号:CN207509596U
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201721483541.X
申请日:2017-11-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式自动蜡模成型机,涉及蜡模成型技术领域。所述卧式自动蜡模成型机包括机架、射蜡机构、增压装置和合模机构;所述射蜡机构可滑动地设于所述机架的一端上,所述合模机构设于所述机架的另一端上且与所述射蜡机构相配合,所述增压装置设于所述机架内,且所述增压装置的一端通过一液压管与所述合模机构连接,所述增压装置的另一端露出所述机架外。本实用新型在保证实现灵活高效喷蜡的同时,采用节能环保的压缩空气作为起源,以气缸作为执行机构,从而实现更大程度的自动化,采用气液增压缸形式的设计,保证合模力的同时还可节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206623088U
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201720343973.4
申请日:2017-04-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直角坐标系机械手,其特征在于,包括支架机构、传动机构和执行机构;其中支架机构与传动机构相连起支撑作用,传动机构与执行机构相连;所述支架机构包括左支撑架和右支撑架;所述传动机构包括第一步进丝杆装置、第二步进丝杆装置和气缸传动装置;其中第一步进丝杆装置作为骨架部分与支架机构相连固定不动,第二步进丝杆装置与第一步进丝杆装置通过滑块相连,使第一步进丝杆装置和第二步进丝杆装置构成了平面直角坐标的x和y轴,气缸传动装置位于第二步进丝杆装置的下方并与第二步进丝杆装置相连,用于完成在z轴上的移动,构成了空间的直角坐标系。这种机械手可减轻工人的劳动强度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN206405551U
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201621465952.1
申请日:2016-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电火花打孔机,涉及电火花加工设备领域,针对现有机床需要钻头进行打孔导致容易造成安全隐患以及有些大工件不便加工、设备相对笨重效率低的技术问题,采用包括磁力座支架、步进电机、工具电极等配合单片机系统进行控制从而实现自动打孔的功能,本实用新型体积小、重量轻、便于携带,不仅具有普通电火花打孔机的优点,还能够将该实用新型装置直接放置在工件上进行加工,解决了现有技术中需要将工件搬到机床上加工而导致部分工件不便加工甚至无法加工的问题;由于其体积小轻便的特点,对于传统机床不善于加工的异形孔也能够应付自如,该实用新型还能够实现自动电火花打孔加工,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率。
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