非局部立体匹配方法
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106504276B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610938472.0

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种非局部立体匹配方法的组合匹配代价方法和视差联合填充方法,该方法使用基于最小生成树的代价聚合的非局部立体匹配方法,在预处理阶段使用基于改进的最小生成树的方法去除原始图像的噪音,增强纹理信息,获得增强图像。然后在匹配代价阶段不仅使用原始图像的信息,还使用增强图像的信息。这样即得到了图像的局部信息,也能获得全局信息,在后期的代价聚合起一定的作用。在最后的视差细化部分,针对视差不连续和误匹配问题,提出了联合权重填充方法。实验表明,与其他的非局部立体匹配方法相比,该方法的误匹配率低,对边缘区域,重复纹理和遮挡区域有很强的鲁棒性。实验结果证明了本发明方法的有效性。

    一种在FPGA平台实现PLC控制的方法

    公开(公告)号:CN105511394B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201610064750.4

    申请日:2016-01-29

    Inventor: 张彤 陈凡 曹鹏

    Abstract: 本发明公开了一种在FPGA平台实现PLC控制的方法及装置,本发明一种在FPGA平台实现PLC控制的方法及装置,该方法是由ST2FP解析器转换成Verilog HDL程序,不仅能正确实现PLC的输入输出逻辑,而且程序可以在FPGA平台并行运行,从根本上改变了传统PLC的只能顺序扫描执行程序的方式,PLC程序执行的时间与程序的大小没有关系,只和程序的依赖层次有关系,FPGA‑PLC程序执行效率是传统PLC无法比拟的;该装置将IEC‑61131‑3标准应用在了FPGA‑PLC上,克服了传统PLC的封闭性和兼容性差等缺点,有利于打破高端PLC厂家垄断局面,还利用FPGA并行执行程序的特性,使得本发明FPGA‑PLC能并行执行PLC程序,大幅提升了PLC的实时性,FPGA的处理是纯硬件的实现过程,使得FPGA‑PLC系统具有很高的稳定性。

    非局部立体匹配算法的组合匹配代价算法和视差联合填充算法

    公开(公告)号:CN106504276A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610938472.0

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种非局部立体匹配算法的组合匹配代价算法和视差联合填充算法,该算法使用基于最小生成树的代价聚合的非局部立体匹配算法,在预处理阶段使用基于改进的最小生成树的算法去除原始图像的噪音,增强纹理信息,获得增强图像。然后在匹配代价阶段不仅使用原始图像的信息,还使用增强图像的信息。这样即得到了图像的局部信息,也能获得全局信息,在后期的代价聚合起一定的作用。在最后的视差细化部分,针对视差不连续和误匹配问题,提出了联合权重填充算法。实验表明,与其他的非局部立体匹配算法相比,该算法的误匹配率低,对边缘区域,重复纹理和遮挡区域有很强的鲁棒性。实验结果证明了本发明算法的有效性。

    一种自适应雪崩三极管脉冲产生器

    公开(公告)号:CN103368530B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310328083.2

    申请日:2013-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种自适应雪崩三极管脉冲产生器,包括雪崩三极管脉冲产生电路,还包括漏电流取样电路、比较电路,用于比较漏电流取样电路的电压与基准电压Vref值的大小并形成输出信号;可调电源电路,用于向所述雪崩三极管脉冲产生电路施加电压,其具有接收所述比较电路的输出信号的控制端,实现对可调电源电路的电压控制;漏电流取样电路串行接入雪崩三极管脉冲产生电路三极管的集电极回路中,进行三极管漏电流的取样,比较电路的输入端与漏电流取样电路电连接,比较电路的输出端与可调电源电路的控制端连接,可调电源电路与雪崩三极管脉冲产生电路连接。本发明无需手动调整电源电压,较好地解决三极管参数的离散性影响,适于批量生产。

    一种在FPGA平台实现PLC控制的方法及装置

    公开(公告)号:CN105511394A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610064750.4

    申请日:2016-01-29

    Inventor: 张彤 陈凡 曹鹏

    CPC classification number: G05B19/056 G05B2219/13012 G05B2219/13076

    Abstract: 本发明公开了一种在FPGA平台实现PLC控制的方法及装置,本发明一种在FPGA平台实现PLC控制的方法及装置,该方法是由ST2FP解析器转换成 Verilog HDL程序,不仅能正确实现PLC的输入输出逻辑,而且程序可以在FPGA平台并行运行,从根本上改变了传统PLC的只能顺序扫描执行程序的方式,PLC程序执行的时间与程序的大小没有关系,只和程序的依赖层次有关系,FPGA-PLC程序执行效率是传统PLC无法比拟的;该装置将IEC-61131-3标准应用在了FPGA-PLC上,克服了传统PLC的封闭性和兼容性差等缺点,有利于打破高端PLC厂家垄断局面,还利用FPGA并行执行程序的特性,使得本发明FPGA-PLC能并行执行PLC程序,大幅提升了PLC的实时性,FPGA的处理是纯硬件的实现过程,使得FPGA-PLC系统具有很高的稳定性。

    图像乘性噪声移除方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104657951A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510093055.6

    申请日:2015-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种图像乘性噪声移除方法,其在稀疏表示非局部训练字典的基础上嵌入变分法和低秩约束条件,对非局部相似块进行权重匹配,然后用迭代函数求解稀疏编码和把软阈值算法应用在低秩求解上。本发明的优点是不仅有很好的去噪效果和高的峰值信噪比,还能够很好的保留图像边缘的信息及纹理特征在视觉上更接近于原图,在相似度上也有很大的提高。

    基于SOPC的双目视频拼装置及双目视频拼接方法

    公开(公告)号:CN103442180A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310377399.0

    申请日:2013-08-27

    Abstract: 本发明的基于SOPC的双目视频拼接装置,包括以NiosII软核处理器为核心的SOPC系统,其一对CMOS图像传感器通过FPGA端口与一对双目视频采集模块分别连接;一对双目视频采集模块一起连接双目视频存储模块;双目视频存储模块输出端的一路经特征提取协处理器与双目视频输出模块相连接,另一路与双目视频显示模块相连接;双目视频输出模块还分别连接NiosII处理器和上位机,双目视频显示模块还连接VGA显示器。本发明的双目视频拼接方法,通过欧氏距离法对特征点进行粗匹配,然后使用KNN法提出部分误匹配点,最后采用RANSAC计算出单应性矩阵,再经由柱面空间转换及线型加权融合,实现一帧双目视频数据的实时拼接。

    高灵敏度导航卫星信号非线性捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN102680988B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201210162393.7

    申请日:2012-05-23

    Abstract: 本发明所要解决的技术问题是提供一种高灵敏度导航卫星信号非线性捕获方法及装置,该方法与装置采用DBZP技术来减小相关功率损失;用FFT技术减少了做相关所需时间;利用非线性双稳随机共振系统的特性来提高系统输出信噪比;捕获过程中引入了MTM(最大相关值与相关均值比值)阈值检测方法,提高了正确检测率。本发明能够最大限度地提高GPS信号捕获灵敏度;并且可以极大限度地减小捕获时间,为弱GPS信号的实时高灵敏度捕获提供技术支持。

    矿用井上井下应急通信系统

    公开(公告)号:CN103152077A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310044163.5

    申请日:2013-02-01

    CPC classification number: Y02D70/40

    Abstract: 本发明公开了一种矿用井上井下应急通信系统,包括无线终端、正常通信节点和窄脉冲应急通信节点;无线终端与正常通信节点无线连接,正常通信节点与窄脉冲应急通信节点通过通信线纵向连接,窄脉冲应急通信节点与有线线缆连接,正常通信节点之间无线连接。本发明使用窄脉冲宽带作为灾后应急通信的方式,利用窄脉冲通信覆盖宽带较宽,窄脉冲信号中不同频段的无线信号具有不同的传播特性,具有较好的穿透能力;在灾后,通信系统的无线信号被塌方等阻挡层阻隔、有线信号被损坏中断的情况下,充分利用电力线、双绞线等中断的线缆与其它频段天线组合实现窄脉冲通信信号的辐射与接收。再经过多次的信号中继传输,完成井上井下通信,实现灾后应急通信。

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