公开(公告)号：CN116056844A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202180058044.8

申请日：2021-07-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 锅藤实里 ,  北岛博史 ,  古贺宽规 ,  土肥小也香

IPC: B25J19/02

Abstract: 在触觉传感系统中，触觉传感器的传感器部设置于机器人的把持部，输出与对置于第2电极的多个第1电极分别对应的多个信号。输出部基于多个信号的全部或一部分来计算传感器部的与工件的接触面内的多个压力检测位置各自的压力值，输出压力分布的数据。另外，输出部基于多个信号的全部或一部分，针对接触面整体计算1个汇总剪切力值，输出汇总剪切力值的数据。

公开(公告)号：CN113874179A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN201980096831.4

申请日：2019-06-06

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 锅藤实里 ,  土肥小也香 ,  古贺宽规

IPC: B25J19/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本公开的触觉传感器具备：罩，设置为覆盖基部的至少一部分；检测部，配置于该罩与所述基部之间，检测施加于所述罩的力；以及限制构造，限制所述罩相对于所述基部的倾斜。

公开(公告)号：CN112654474A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201980057944.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 锅藤实里 ,  土肥小也香 ,  古贺宽规

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 末端执行器装置具备：末端执行器，具有掌部及多个指部，在多个指部的各自上分别设置有能够检测至少三轴方向的外力的触觉传感器部；驱动装置，驱动掌部及多个指部的每一个；位置偏移方向判断部，将把持对象物嵌合于嵌合凹部时，在各触觉传感器部检测出的至少三轴方向的外力中的至少一个成为规定值以上的情况下，基于各触觉传感器部检测出的检测结果，来判断把持对象物的位置是否相对于嵌合凹部偏移；以及位置偏移校正部，使掌部朝位置偏移方向判断部判断出的位置偏移方向的反方向移动，来校正把持对象物相对于嵌合凹部的位置偏移。

公开(公告)号：CN104220853A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380019141.1

申请日：2013-02-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 鲛岛裕 ,  锅藤实里 ,  生田雅代 ,  樱井显治

IPC: G01H17/00 ,  G01M99/00

CPC classification number: G01H17/00 ,  G01M5/0008 ,  G01M5/0066 ,  G01M7/00

Abstract: 在振动能量检测装置中，具有：振动发电装置，其设置在检查对象物中，对在该检查对象物中产生的振动能量进行电力变换；蓄电部，其蓄积来自振动发电装置的发电电力；电压监视部，其监视蓄电部的蓄电压；放电控制部，其在蓄电部的蓄电压超过了规定蓄电压时，放出该蓄电部的蓄电能量；以及振动能量计算部，其根据通过放电控制部的放电而连续地或者断续地形成的蓄电部的蓄电状态的形成次数，计算在该检查对象物中产生的振动能量。由此，可以提供能够利用振动发电装置来准确地检测在检查对象物中产生的振动能量的振动能量检测装置或者系统。

公开(公告)号：CN102959842A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180026800.5

申请日：2011-03-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 锅藤实里 ,  樱井显治 ,  正木达章 ,  鲛岛裕 ,  辻博司

IPC: H02M3/07 ,  H02M3/00

CPC classification number: H02M7/04 ,  H02M3/07 ,  H02M2003/072

Abstract: 一种电压转换电路包括：多个第一电容器，其通过电源进行充电；第二电容器，并联连接至多个第一电容器，其能够被充电到被供应至负载电路的电压；以及多个开关电路，以分别与多个第一电容器对应的方式设置，每一个开关电路切换对应的第一电容器和第二电容器之间的连接状态。当第一电容器的充电电压达到高于第二电容器的充电电压的预定连接电压时，依次将第一电容器经由对应的开关电路连接至第二电容器，使得第一电容器彼此不短路。