公开(公告)号：CN110758169A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201810835741.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 马栋茂 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B60L53/62

Abstract: 本发明公开了一种充电装置及其控制方法和轨道车辆充电系统，其中，所述充电装置包括：充电器，用于给轨道车辆提供充电所需的电能；供流装置，用以在轨道车辆充电时，连接轨道车辆的取流器；第一开关电路，第一开关电路的一端与充电器相连，第一开关电路的另一端与供流装置相连，第一开关电路包括第一开关组件和第二开关组件；控制器，控制器分别与第一开关组件和第二开关组件相连，控制器用于根据轨道车辆的行车方向控制第一开关组件闭合，或者，控制第二开关组件闭合，以使充电装置的充电口极性与动力电池的极性保持一致，由此，能够避免轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

公开(公告)号：CN110015322A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810016648.6

申请日：2018-01-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廖洋 ,  陈伟霞 ,  王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提出一种列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置，其中列车唤醒方法包括：在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

公开(公告)号：CN110015321A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810015698.2

申请日：2018-01-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴丹丹 ,  王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B61L23/00 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明提出一种列车控制方法、装置和系统，其中，列车的一端配置有车载设备VOBC，方法包括：VOBC执行列车唤醒过程；列车被成功唤醒后，VOBC获取自动列车监控系统ATS发送的运行计划；根据运行计划指示的方向，VOBC设置列车运行方向为下行或上行；在下行的情况下，VOBC将列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位；在上行的情况下，VOBC将列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位；依据列车定位，控制列车驶出停车库。该方法能够实现简化列车配置，降低列车成本，缩短列车唤醒所需时长，提高列车的唤醒效率。进一步地，可以实现在不同运行方向时，列车无需换端激活驾驶室，简化操作步骤，提升列车运行效率。

公开(公告)号：CN109383305A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710672044.2

申请日：2017-08-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 尹佳旺 ,  王琼芳 ,  王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提出一种车辆运行异常处理方法及轨道车辆，其中方法包括：根据车辆前一时刻的运行速度、车辆的最大加速度及车辆的最大减速度，确定车辆当前的最大运行速度值和最小运行速度值；根据速度传感器输出的脉冲数量，确定车辆当前的实际运行速度值；根据最大运行速度值、和最小运行速度值及实际运行速度值，判断车辆当前是否出现空转或打滑；若是，则对车辆进行补偿。该方法根据车辆速度传感器和车辆出厂时配置的信息，对车辆是否运行异常进行判定，提高了对车辆是否运行异常判断的准确性，同时节约了成本，保证了车辆的安全性，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN109318944A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710641814.7

申请日：2017-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B61L23/18 ,  B61L23/34

Abstract: 本发明提出一种列车控制方法、装置及系统，其中，方法包括：列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；列车运行防护装置从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

公开(公告)号：CN109318941A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710643063.2

申请日：2017-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林宇玄 ,  王发平 ,  曹欣 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B61L23/14 ,  B61L23/22

Abstract: 本申请提出一种列车移动授权的确定方法、装置和列车，其中，上述列车移动授权的确定方法包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。本申请可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。

公开(公告)号：CN107878511B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201611226126.6

申请日：2016-12-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王琼芳 ,  王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B61L25/02 ,  B61L25/06

Abstract: 本发明公开了一种列车及轨旁元素的定位方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：调用列车运营线路数据以及轨旁元素的位置数据，建立基于列车及轨旁元素绝对位置的定位坐标系；获取定位坐标系中的坐标系数据，其中，坐标系数据包括轨旁元素在定位坐标系中的坐标值；根据坐标系数据获取列车和/或轨旁元素的定位信息。根据本发明的方法，能够简化列车或轨旁元素定位时的处理逻辑和计算逻辑，大大提高了定位效率。

公开(公告)号：CN109240975A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710558190.2

申请日：2017-07-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 麦健威 ,  弓旭德 ,  王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G06F15/173

Abstract: 本发明提出一种二取二系统同步方法及装置，其中，二取二系统中具有两个性能相同的CPU，方法包括：第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；若在预设的时间间隔内获取到第二CPU返回的反馈报文，则确定第一CPU与第二CPU当前处于同步状态。该方法能够实现在循环周期内，通过通信的方式实现两个CPU的同步，由于两个CPU具有同样的性能，从而使得可以在每个任务完成后，立刻开启下一任务，节省大量的等待时间，提高了系统的运行效率。

公开(公告)号：CN109240974A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710557070.0

申请日：2017-07-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 余佳健 ,  王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G06F15/163 ,  G06F13/12

Abstract: 本申请提出一种二乘二取二系统同步方法及计算机设备，其中，所述系统中包含第一子系和第二子系，且所述第一子系与所述第二子系的性能相同，该方法包括：第一子系在确定自身当前为主系时，通过与所述第二子系间的第一通信通道发送同步消息；若通过所述第一通信通道，获取到所述第二子系返回的确认消息，则确定所述第一子系与所述第二子系处于同步状态。通过利用系统中的第一子系和第二子系间的第一通信通道进行通信，实现了二乘二取二系统的同步，实现方式简单、安全，可靠性高。

公开(公告)号：CN109239748A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710558186.6

申请日：2017-07-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 朱传贤 ,  陈楚君 ,  苏波 ,  王发平 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的列车运行信息获取方法和装置，其中，方法包括：在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，GPS数据包括经度、纬度和高度；对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取列车在平面直角坐标中的当前坐标点；根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在轨道区段上对应的当前投影坐标点；根据预存的与轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算列车当前周期在轨道区段上的轨道偏移量。由此，将GNSS与列车信号系统结合,将GPS的三维数据转化为一维的轨道偏移量，使得测得的轨道偏移量和实际列车的实际运行情况相符，提高了测量的精确度。