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公开(公告)号：CN108265766B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810266504.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，人机操作模块，传感器检测模块，安全系统模块以及控制器，所述人机操作模块的输出端和所述压力传感器检测模块的输出端分别与所述控制器的输入端连接；所述吸排淤泥机构的输入端、所述伸缩杆机构的输入端以及所述安全系统模块的输入端分别与所述控制器的输出端连接。本发明能够实现远处港池挖深的淤泥自动挖深及排泥处理，精确的达到设计泥面高程，本发明不仅可以提高吸收淤泥的工作效率和精确度，能够节省大量的人力，而且自动化程度高，操作简单，广泛适用于各种港池挖深疏浚施工。
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公开(公告)号：CN110466037A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910608550.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明为土木工程领域，公开了一种钢筋水泥基复合材料预制三层叠合梁的模板体系，包括：预制定长端模板、身部模板和升降装置。身部模板共有三层，分别为第一层：身部固定侧板、底部胎膜、升降固定装置；第二层：第二层可拆卸式侧板、梯形隔离板和滑动固定件；第三层：第三层可拆卸式侧板，升降装置包括：升降杆和升降器。本发明提供了一种简单高效、操作方便且施工速度较快的预制三层叠合梁模板体系。
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公开(公告)号：CN110080265A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910354014.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于中等水深的新型注浆式重力锚桩基础，包括重力室和钢管桩，所述的重力室位于海床泥面上，重力室的底面上设有桩盘，所述的钢管桩贯穿整个重力室和桩盘，并插入海床深处，其中，位于重力室内部的钢管桩上设有若干排沿钢管桩周向分布的剪力键，重力室的底部设有若干裙板，所述的裙板插入海床内，重力室内设有注浆内管，所述的注浆内管与压浆机连接。本发明的重力室可以形成明显额外自重段，通过结合注浆技术，可进一步增大打设完成后锚桩基础的自重，从而有效加大了竖向抗拔承载力，形成全角度抵抗系泊缆荷载的能力，底部裙板设置则进一步提升水平承载性能，且本发明装置可整体预制，便于施工。
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公开(公告)号：CN106120528B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610435259.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学
IPC: E01C23/085
Abstract: 本发明公开了一种自行式混凝土凿毛机，包括小车行走系统、纵向齿槽凿毛系统、横向齿槽凿毛系统、扫吸系统、毛面调整系统、喷淋系统、轨道框架系统和轨道锚固系统，通过纵向齿槽凿毛系统和横向齿槽凿毛系统形成网格状毛面增加了新老混凝土界面的粗糙度，通过毛面调整系统保证了凿毛质量，通过自行式轨道框架系统提高了凿毛效率。本发明提供了一种凿毛效率高、凿毛质量好、适用多角度平面混凝土凿毛尤其适用于立面混凝土界面凿毛、能够实现自动化控制的混凝土凿毛机及凿毛方法。
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公开(公告)号：CN107389731A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710565911.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 河海大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种便携式钢筋锈蚀率的测定装置及测定方法，包括钢筋固定系统、钢筋加热系统、温控系统和热成像扫描系统：钢筋固定系统包括：基座和钢筋套管，钢筋套管固定基座上，钢筋套管内还设钢筋堵头；钢筋加热系统包括：设置在钢筋套管内壁的加热装置一和置于装置外的防护罩，加热装置一表面覆盖有绝缘层一；温控系统包括：部分埋设在绝缘层一中的温度感应条、连接感应条的温控开关和温度记录仪；热成像扫描系统包括：套于钢筋套管外的隔热套筒、置于隔热套筒内壁的条形热成像仪以及与热成像仪连接的计算机。本发明采用热成像技术对钢筋进行锈蚀率的测定，可拆卸，便于携带，测定精度高，可直观的反映钢筋锈蚀形态和锈蚀率变化趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105064374A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510464853.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 河海大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明公开了一种可精确调节长度的大跨度钢管支撑梁，由两侧的钢管支撑梁和中部的伸缩控制段组成，其中伸缩控制段外部包裹隔温装置，内部设置有液压舱基座、活塞基座，液压舱基座中部嵌置液压舱，液压舱内有加温装置，活塞基座中部设置活塞，活塞内有温度传感器、活塞基座外侧内置位移传感器，位移传感器位于液压舱基座与活塞基座的侧壁之间。本发明根据伸缩控制段内部液体与固体不同材料间的热膨胀特性差异，来实现大跨度钢管支撑梁长度调节的目的，同时具备精度高、操作便捷、能源消耗低、重复利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN104964918A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510369952.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 河海大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋锈蚀率的测定装置及测定方法，其中，测定装置包括钢筋固定系统、液体灌泄系统和测控系统，通过持续向液体灌泄系统的液体盛放容器中注入水，改变待测钢筋的入水深度，定时采集液位高度和力，经过单片机统一处理，得到钢筋沿长度方向的局部锈蚀率曲线图。本发明提供了一种测量精度高、测量效率高、适用钢筋长度长、能够实现自动化控制且能够准确地测量出钢筋局部锈蚀率并绘制出钢筋沿长度方向锈蚀率曲线图的测定装置和测定方法。
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公开(公告)号：CN103175663B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310071338.1
申请日：2013-03-06
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开一种基于蜗轮式水流量传感器的闸门止水设施检测装置，包括标有刻度的上下升降模块、位于上下升降模块一端的电机转向转速调节模块、连接电机转向转速调节模块的摩擦传动模块、标有刻度的左右测量定位模块、获取流量信息的数据采集模块、处理数据信息的控制模块、显示数据信息的液晶模块；该设备构造结构形式简单而独特，工作原理易理解；设计合理，操作方便，自动化程度高；能够精确全面地检测出闸门漏水流量情况以及漏水的位置信息；可广泛应用于各种类型的闸门，易于推广。
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公开(公告)号：CN119825993A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411925806.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 红海湾实验室 , 海南润能海洋工程服务有限公司 , 广东瑞格海洋科技有限公司 , 中广核汕尾新能源有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海底管线铺装的导向磁场锚钉埋设机器人及使用方法，机器人，包括：支撑架；中螺杆，可转动地穿设于所述支撑架，并用于钻入海底进行固定；两组打钉圈足，分别可转动地设于所述支撑架的相对两侧，每组打钉圈足用于将一组两个铆钉打入海床；铆钉输送管，设于所述支撑架并连接两组打钉圈足，用于输送铆钉；动力保护支撑架，设于所述支撑架，所述动力保护支撑架传动连接两组打钉圈足，在打钉圈足钉入海底后所述动力保护支撑架驱动支撑架相对打钉圈足翻转以进行移动。本发明对海底铺设管道作业对应的海底环境进行预处理工作，通过机器人的工作，为后续工作的犁车提供定位服务。
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公开(公告)号：CN119118591A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411121184.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下抗分散水泥土、制备装置及制备方法，包括废弃软黏土、固化剂、水、抗分散剂、纤维材料；废弃软黏土选自海相淤泥质黏土或河相淤泥质黏土；固化剂选自普通硅酸盐水泥；固化剂、抗分散剂和纤维材料与废弃软黏土质量比值分别为5％～20％、0.25‰～0.75‰和0.2％～0.6％。装置包括搅拌桶、搅拌桨叶、回流桶和抽吸装置；每个搅拌桨叶顶部均具有纤维分散平面，每个搅拌桨叶上均匀布设有若干个纤维分料孔；抽吸装置设置在隔泥仓外侧，能将搅拌桶底部的水泥土抽吸至回流桶顶部。本发明能将纤维均匀与水泥土拌合，且能防止水泥土局部搅拌不均匀以及水泥土硬化后产生的开裂现象。
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