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公开(公告)号：CN208278096U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820894949.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于金属粉末注射成型零件的取件车，属于机械制造技术领域，为解决金属粉末零件整形时，人工取件效率低及零件易损坏等问题。本实用新型包括车架、轴承块、丝杠螺母、电动推杆、电磁吸板、丝杠、导向光轴、步进电机、转向部件、直流电机，其特征在于，所述转向部件位于车架上方且与直流电机连接；所述丝杠、导向光轴与丝杠螺母配合且与转向部件连接；所述轴承块位于丝杠、导向光轴端部；所述丝杠与步进电机通过联轴器相连；所述电动推杆位于丝杠螺母下方；所述电磁吸板与电动推杆连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决人工取件问题，提高效率降低零件损坏率。
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公开(公告)号：CN209094897U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821922120.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台，属于变速箱装配领域，为解决现在变速箱装配过程中，无法利用大型机械，工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本实用新型包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，实现了高质量、高效率装配，提高了装配质量，同时也降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作环境质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207543667U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721716593.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01D75/00
Abstract: 一种用于收割机自动测量株距结构，它包括由电机提供动力使齿轮带动直齿条实现前后运动，为了增加齿条的刚度，在所述直齿条另一侧增加了一个同样强度的加强杆，在所述的直齿条和加强杆之间添加一个支撑杆，可使机构更加稳定，在所述直齿条的前方装有步进电机，电动机带动齿形同步带转动，在所述的齿形同步带上装有齿形卡槽，将测量杆通过焊接的方式焊在卡槽上，可使测量杆随着齿形带同步运动，实现测量杆的左右运动，所述的步进电机通过步进角的计算，可计算出株距的大小。本机构结构简单，性能可靠，可以实现株距的测量和采样，减少了大量的人力，提高收割机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN207460871U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721482942.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的花生脱粒机，属于机械制造技术领域，为了解决当前农民收获花生主要是靠手工摘果，手工摘果既费时又费力，并且效率低下，导致花生不能及时收获的问题。本实用新型包括机架、动力装置、工作装置、机罩、轴、集物斗。其特征在于，所诉机架上侧连接一个轴，位于所述机架上侧所述轴连接动力装置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，安全可靠、使用方便，脱净率高、破损率小、能够有效地提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210024612U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920043632.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的机加工零件自动上下料机械手，本实用新型包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了棒料零件加工时高效率、高质量上下料，提高了生产过程中上下料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN209337501U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822022767.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 济南大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，属于机械制造技术领域，为了解决现在管道巡逻机器人单一轨道铺设不便，在轨道转化过程中容易造成机器人震动的问题。本实用新型包括原轨道、分离轨道、结合扣、中介轨道、结合轨道，其主要工作方法在原轨道末端设立一段可分离旋转的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后旋转一定的角度使其与结合段轨道重合，最后通过中介轨道进行平移与结合轨道进行对接完成变轨运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够快速准确地完成变轨工作而且不会对机器人产生较大的震动现象。
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公开(公告)号：CN209205243U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821976835.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型十字结构制粒机，属于生物质颗粒制备技术领域，为解决传统制粒机在工作中，易堵塞及生产效率低等问题。本实用新型包括环模压辊、平模压辊、矩形块、平模、环模、主传动轴，机体，其特征在于，所述平模、环模安装于机体上；所述主传动轴从平模及矩形块中穿过，为制粒机提供动力；所述矩形块起安装环模压辊、平模压辊的作用，即构成十字结构。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决制粒机堵塞，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208035065U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820484777.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转式塑料充分混合配料装置，属于机械制造技术领域，为解决现有塑料配料时不能充分混合均匀的问题。本实用新型包括外侧支撑缸、内侧旋转容器，其特征在于，所述外侧支撑缸上侧安装上盖板；所述上盖板连接容料罐；所述容料罐连接可伸缩式进料管；所述可伸缩式进料管连接喷头；液压缸三一侧连接上盖板，一侧连接喷头。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效通过外侧高压进风管风吹及可旋转底盘自身旋转及通过弹簧销带动内侧旋转容器旋转三种方式达到充分混合的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207507705U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721482945.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 济南大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的板材翻转机构，属于板材加工技术领域，为解决现在普遍存在的人工反转过程中耗时耗力，增加生产成本，不利于连续性生产的问题。本实用新型包括机架、输送装置、翻转装置、检测装置，其特征在于机架上的支撑轮组合安装有水平设置的翻转装置，翻转装置通过带传动和电机相连，翻转装置内设有输送装置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，实现了全自动翻转，提高了板材加工的生产效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了连续性的自动化生产。
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