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公开(公告)号：CN106835859B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710085780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN105014373B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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公开(公告)号：CN106334933A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611003562.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P19/084 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种微型O型圈自动装配机，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；分度盘模块安装在机架上，用于接收密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收工件上料模块送来的待套圈工件，并对待套圈工件进行定位夹紧；工件上料模块用于将待套圈工件送至分度盘模块；密封圈上料模块用于将微型O型圈送至分度盘模块；撑圈模块用于将套装在分度盘模块上的微型O型圈撑大；套圈模块用于将微型O型圈套装到待套圈工件上；下料模块用于将已套装上微型O型圈的工件送至下一道工序。本发明实现套圈的自动化，装配效率及合格率高，且对微型O形圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN104708316B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510132398.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本发明能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104400435B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410606363.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多规格铝法兰的智能化自动加工装置，包括依次直线排列的上料模块、加工模块、排料模块，上料模块的一侧设置有人机界面；人机界面通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接上料模块、加工模块、排料模块。本发明能够实现原材料的上料、打底孔、打侧孔、切割、排料等过程的一体化、自动化，加工步骤严谨、加工精度高。本发明还提供一种多规格铝法兰的智能化自动加工方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105563234A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610042351.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09 , B23Q17/0957
Abstract: 本发明公开了一种麻花钻磨损监测方法，先在相同的切削参数下，分别采集不同磨损状态的钻削力、扭矩、主轴电机电流与进给电机电流四个参数，对四个参数进行小波包分解，得到8个频带能量谱，取其中第2、3、4和5的四个频段的能量谱作为特征值作为条件属性，将所述麻花钻的钻头的所述三种磨损状态作为决策属性，建立决策表，将特征值作为BP神经网络的输入神经元进行训练和学习。用建立的BP神经网络进行麻花钻磨损状态识别，具有较高的识别率。
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公开(公告)号：CN105537923A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
CPC classification number: B23P19/084
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN103990961B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410166429.8
申请日：2014-04-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种接线端子排的自动拧螺钉装置，包括机座，机座上设置有送料机构，送料机构的输出端上方设置有拧螺钉机构，拧螺钉机构的一侧或两侧分别设置有螺钉排序机构；送料机构将端子排壳体输送至拧螺钉机构的夹持块下方，螺钉排序机构将螺钉输送至夹持块的电批头孔内；垂直气缸使电批头伸入夹持块的电批头孔中；水平气缸通过齿条带动传动齿轮组旋转，传动齿轮组带动电批头转动，实现拧螺钉动作。本发明能够实现送料、螺钉排序和拧螺钉的全自动化操作，从而提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104014862B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410283316.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，包括纵向设置的侧移气缸，侧移气缸位于入料口的侧面；入料口的侧面还设置有阻挡气缸；入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸和第二推送气缸；第一推送气缸和第二推送气缸所在的通道的末端活动设置有水平滑台；水平滑台能够沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换。本发明通过侧移气缸将两个工件分别移送至并列设置的两个推送气缸的通道内，并由两个推送气缸推送至水平滑台上，通过夹具块将两个工件夹紧固定于水平滑台上；当水平滑台移动至铣床处时即可对工件进行铣面。
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公开(公告)号：CN103996959B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410245459.8
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动剥线器，包括夹紧机构、刀板组件，夹紧机构、刀板组件设置于箱体内；夹紧机构的底面固定连接箱体的内壁；刀板组件设置于夹紧机构的下方；刀板组件通过丝杠螺母活动连接丝杠，丝杠连接电机；电机固定设置于电机固定板上；电机驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母带刀板组件沿丝杠上下运动；夹紧机构用于夹紧电线；刀板组件用于对电线实施环形切割。本发明能够实现自动剥线，工作效率高，并且剥线质量好。
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