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公开(公告)号：CN111896188A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010921067.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种波纹管试漏机，包括焊接底架、试水模块、蜗杆升降组件以及水槽，所述试水模块包括升降平台机架、安装板组、顶封通气机构、压紧机构、放料台以及波纹管，所述顶封通气机构包括第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、进气套、外套顶杆固定板、外套顶杆、波纹管限位套、芯棒、导向杆以及导向套，所述压紧机构包括气缸安装块、压杆安装块、拉杆气缸、压杆以及橡胶压头,与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本专利涉及的一种波纹管试漏机，采用人工上料放置，自动夹紧波纹管，自动密封，自动置于水中进行通气试漏，通过设置的多个顶封通气机构和压紧机构可以同时对多个波纹管进行试漏。
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公开(公告)号：CN114241885A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609837.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有安全教学功能的机床设备，包括控制器及分别与其电连接的开机类别判断模块、着装及发型合规性判断模块、安全门锁闭状态判断模块、正常加工功能执行模块和教学示范功能执行模块；当控制器驱动开机类别判断模块判断当前机床为正常开机时，则控制器启动正常加工功能执行模块来执行正常加工程序；当控制器驱动开机类别判断模块判断当前机床为教学开机时，则继续驱动着装及发型合规性判断模块判断操作人员的着装及发型是否合规，如合规，则继续驱动安全门锁闭状态判断模块判断安全门是否锁闭，如锁闭，则启动教学示范功能执行模块来执行教学示范程序。本发明在普通机床的基础上增加了教学功能，且在教学模式下具有安全防护措施。
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公开(公告)号：CN112246684B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011135165.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种堵头螺丝的自动检测分选机，包括机架及分别安装于其上的堵头上料模块、内六角检测装置、第一移料伺服模组机械手、第一螺纹通规检测装置、第二螺纹通规检测装置、第二移料伺服模组机械手、下料推料装置，还包括内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒；内六角检测装置用于检测堵头螺丝的内六角特征，第一螺纹通规检测装置和第二螺纹通规检测装置用于检测内六角特征合格的堵头螺丝的螺纹规格，内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒均经机架的内部连通至出料口。本发明采用振动盘自动上料，自动进行内六角特征检测和螺纹规格检测并进行分选下料，分选效率高，准确率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114029716A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111338032.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体组装用油封备料转盘，包括：安装座和斜盘；安装座设置在缸体的底部的底板下，所述安装座的前部左端和右端均开设有一组第一螺孔；斜盘安装在缸体内中部，所述斜盘的中心安装有转轴，且转轴的上部中心固定有螺钉，并且斜盘的下端伸出缸体的底面外，同时斜盘的下端外套置有外固定套；所述安装座的后部左侧设置有第一后固定板，且安装座的后部右侧设置有第二后固定板，并且第一后固定板和第二后固定板上均开设有第二螺孔，且第二螺孔和第一螺孔的内直径长度设置一致。本发明结构设置合理，采用油封备料转盘结构，可以有效地减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好，使用更方便灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843313B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010772381.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种压力表铜环组件半自动焊接设备，包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块；压力表基座自动移料模块将压力表基座自动送至压力表基座递进移料模块；压力表基座递进移料模块将多个压力表基座排列在工位上并送至压力表基座电自动加热模块；压力表基座电自动加热模块对压力表基座进行加热；铜环自动上料模块铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；压力表基座与铜环自动焊接模块将铜环与压力表基座焊接为一体。本发明实现了压力表铜环组件焊接的半自动化，加工效率和质量大大提高。
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公开(公告)号：CN113953806A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111338265.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵缸体组装用轴承压装装置，涉及轴承压装辅助技术领域，包括底脚，还包括支撑结构以及定位结构，所述底脚的顶端安装有底板，且底板的底端中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转杆，且转杆的顶端安装有转盘，所述转盘顶端的两侧和前后两端均安装有放置槽，且转盘两侧的内部均开设有定位槽，所述底板顶端的两侧均安装有压装块，且定位结构位于压装块的内部，所述压装块的顶端均安装有气缸，且气缸的底端均安装有压杆。本发明通过螺纹块带动连接杆，通过连接杆推动推杆，使推杆推动推板，使推板与转盘的底端接触，并对其形成支撑，该结构实现了对装置的支撑，防止压装过程中使装置损坏。
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公开(公告)号：CN113927519A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111338031.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵缸体组装用回转盘工装夹具，涉及柱塞泵缸体组装加工技术领域，包括顶板，所述顶板底端的中央位置处安装有转动杆，且转动杆的底端通过轴承安装有支撑板，所述支撑板的顶端设置有稳定结构，所述支撑板的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有底板，所述底板底端的一侧安装有气缸，且气缸的输出端连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端安装有齿板。本发明通过卡板的转动便可以对柱塞泵缸进行夹持，实现了柱塞泵缸的重力自锁功能。
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公开(公告)号：CN113878352A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111338267.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，涉及生产线领域，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110932637B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911389001.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压；(2)检测响应的相电流和相电压的幅值，间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值；(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数；(4)根据两次功率因数的变化，判断转子位置所坐落的角度象限；(5)计算转子角度，并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压，根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数，若该功率因数达到可靠阈值，则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。本发明对电流采样的要求较低，不需要检测电流响应瞬间的脉冲值，提高检测结果可靠性。
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