公开(公告)号：CN113609759A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110813304.X

申请日：2021-07-19

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 曾龙 ,  史丰源 ,  王硕

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种可重构柔性装配线布局方法和装置，所述方法包括如下步骤：S1、设计一条以可重构柔性装配单元为核心组成部分、可快速重构的可重构柔性装配线；S2、根据所述可重构柔性装配线提出相应的问题假设和多优化目标的数学模型；S3、利用前置优化算子和双种群遗传算法对所述数学模型进行求解，得到可重构柔性装配线布局。本发明可根据产品的不同装配工艺来重构每个装配单元的装配工具和装配夹具等，以实现快速完成装配环境的重构。

公开(公告)号：CN106913524A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710183986.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘冬生 ,  张懿旸 ,  王硕 ,  王殿铭 ,  董原辰 ,  吴芬

IPC: A61K9/127 ,  A61K47/02 ,  A61K47/26

CPC classification number: A61K9/1271 ,  A61K47/02 ,  A61K47/26

Abstract: 本发明公开了负载囊泡及其制备方法。其中，该负载囊泡包括：DNA修饰的纳米粒，所述DNA修饰的纳米粒包括：纳米粒；修饰DNA，所述修饰DNA与所述纳米粒相连；囊泡层，所述囊泡层包覆在所述DNA修饰的纳米粒的外部，且所述囊泡层是由组装DNA构成的，且所述组装DNA部分与所述修饰DNA片段互补相连；以及负载物，所述负载物的负载部位为以下至少一种：(1)与所述纳米粒相连；(2)位于所述囊泡层内；(3)位于所述囊泡层上。该负载囊泡大小和尺寸的均可调控，并且能够负载多种物质，是一种多功能的综合性负载囊泡，便于多种物质的转运。

公开(公告)号：CN118036443A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410070628.2

申请日：2024-01-17

Applicant: 清华大学 ,  江苏徐工工程机械研究院有限公司

Inventor： 于瑞峰 ,  边轩毅 ,  王硕 ,  王煊智 ,  王喆诚

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06F119/18 ,  G06F119/10 ,  G06F119/02 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请涉及一种舒适性量化方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：基于层次分析算法和预先获取到的重要性评价数据集，确定目标机械机型各个舒适性指标对应的指标权重；所述重要性评价数据集包括多个重要性评价数据，所述重要性评价数据用于表征所述舒适性指标的重要性；若存在未确定出的指标权重，则基于预先获取到的第一主观评价数据集和预设的决策树模型，确定更新后的指标权重；基于所述更新后的指标权重和预先获取到的第二主观评价数据集，对所述目标机械机型的各所述舒适性指标进行量化处理，得到舒适性评分。采用本方法能够系统性评价工程机械驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN115465357A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211127644.8

申请日：2022-09-16

Applicant: 清华大学 ,  双自科技(北京)有限公司

Inventor： 王文军 ,  王硕 ,  王鹤迁 ,  孙兆聪 ,  孟华东

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/04

Abstract: 本公开实施例提供的主动转向系统和车辆，所述主动转向系统包括：转向驱动电机；与转向驱动电机的输出端相连的蜗杆；与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过车桥带动车轮转向；和转向驱动电机控制器，被配置成根据车轮的期望转角信号和实时转角信号转换得到的转向驱动电机的转动信号。所述主动转向系统还包括：设置在两侧车轮处的轮边电机和相应轮边电机控制器，轮边电机控制器被配置成根据相应侧车轮的期望转角信号和实时转角信号转换得到相应测所述转轮边电机的转动信号，此时，转向驱动电机控制器被配置成两侧转轮边电机的转动信号之差。所述车辆包括所述主动转向系统。本公开实施例提供的主动转向系统和车辆，结构简单且抗干扰力强。

公开(公告)号：CN115384604A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211148989.1

申请日：2022-09-21

Applicant: 清华大学 ,  双自科技(北京)有限公司

Inventor： 王文军 ,  王硕 ,  王鹤迁 ,  孙兆聪 ,  孟华东

IPC: B62D3/04 ,  B62D5/04 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明提供一种基于制动的新型转向系统，属于车辆控制技术领域，用于驱动目标车辆转向，目标车辆包括转向桥、左侧车轮及右侧车轮，新型转向系统包括：涡轮，设置在转向桥上；蜗杆，与涡轮啮合；转向控制部件，用于接收目标转向角，并根据目标转向角生成制动指令及转向电机的目标转角指令；转向电机，用于根据目标转角指令控制蜗杆的转动，以带动涡轮旋转，使转向桥、左侧车轮和右侧车轮转动；制动部件，用于根据制动指令对左侧车轮或右侧车轮进行制动。通过涡轮蜗杆的反向自锁能力，能够抵抗路面不平整等外部因素的影响，保证转向过程的平稳性和可靠性，降低了车辆的能源消耗。

公开(公告)号：CN115237854A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110744793.8

申请日：2021-06-30

Applicant: 华为技术有限公司 ,  清华大学

Inventor： 舒继武 ,  汪庆 ,  陈佩 ,  王硕 ,  陆游游 ,  姚建业 ,  赵玥

IPC: G06F16/13 ,  G06F16/18

Abstract: 本申请公开了一种日志管理方法及装置，尤其涉及数据存储领域。该日志管理方法包括：首先，处理器将硬盘的存储空间划分为多个段，一个段包括一个或多个物理块，该一个段用于存储日志；其次，处理器接收第一写日志请求和第二写日志请求，该第一写日志请求包括第一日志项，该第二写日志请求包括第二日志项；最后，处理器并行地将第一日志项写入多个段中的第一段，以及将第二日志项写入第一段。由于硬盘的存储空间被划分为多个段，避免了硬盘以日志文件的形式存储日志，减少了日志写入过程中文件锁的开销，提高了日志写入的效率；多个日志项可以被并行的写入一个段，避免了在日志文件中写入日志项所需的加锁过程，提高了日志并行写入硬盘的效率。

公开(公告)号：CN114780672A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210295494.5

申请日：2022-03-23

Applicant: 清华大学 ,  北京智源人工智能研究院

Inventor： 刘洋 ,  李鹏 ,  马为之 ,  王硕 ,  孔祥哲 ,  张猛 ,  黄文灏 ,  曹岗 ,  赵小帆 ,  史业民 ,  张学丰

IPC: G06F16/33 ,  G06F16/332 ,  G06F16/338

Abstract: 本发明提供一种基于网络资源的医学问题问答处理方法及装置。该方法包括：确定用户输入的医学问题信息，并对医学问题信息进行关键词提取及扩展处理，得到扩展后的关键词集合；利用基于词频逆文档频率的统计方式及关键词集合，从文档库中检索出与关键词集合对应的目标问答文档；基于预训练语言模型和医学问题信息对目标问答文档进行重排序，输出重排序后的问答结果；预训练语言模型是基于通用领域样本数据、医学问答领域数据组成的混合数据集及相应的评分指标为预训练样本对初始掩码语言模型进行训练得到的。本发明提供的方法，通过基于词频逆文档频率的统计方式进行筛选并利用预训练语言模型重排序，能够有效提高医学问题问答匹配的精度和效率。

公开(公告)号：CN113705251A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110356556.4

申请日：2021-04-01

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  清华大学

Inventor： 涂兆鹏 ,  刘洋 ,  史树明 ,  王硕

IPC: G06F40/44 ,  G06F40/58

Abstract: 本申请实施例公开了一种机器翻译模型的训练方法、语言翻译方法及设备，涉及自然语言处理的机器翻译领域。该方法包括：对第一双语平行数据库中的数据进行划分，划分为源自源语言数据和源自目标语言数据，通过源自源语言数据对初始机器翻译模型进行微调，得到微调后的机器翻译模型，应用该微调后的机器翻译模型进行翻译任务，能够消除由于不同语言的数据之间存在的语言覆盖偏差对机器翻译模型的影响，从而提高通过该方法训练得到的机器翻译模型的性能，应用该模型可以得到译文质量和忠实度较高的译文。

公开(公告)号：CN112967243A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110219336.7

申请日：2021-02-26

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 曾龙 ,  王宏羽 ,  杨凡 ,  王硕 ,  林宜龙 ,  刘飞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于YOLO的深度学习芯片封装裂纹缺陷检测方法，包括如下步骤：第一步，采集得到芯片单元图像；第二步，对采集的图像进行缺陷类别信息以及缺陷目标坐标的标注；第三步，进行数据增强，制作用于训练的数据集；第四步，基于YOLOv4网络构建缺陷检测所用的深度学习网络模型；第五步，使用预训练的参数作为初始权重，训练深度学习网络；第六步，使用训练好的网络进行预测，其中将待检测图片标准化处理后输入网络，得到网络head的输出，将head输出解码，采用优化非极大值抑制NMS过滤解码后的结果，得到网络预测结果；第七步，采用置信度阈值和裂纹边界阈值对所述第六步的网络预测结果进一步过滤，得到最终结果。本发明对芯片裂纹类缺陷有良好的检测效果。

公开(公告)号：CN109256555B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201811201004.0

申请日：2018-10-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 南策文 ,  王硕 ,  李亮亮 ,  沈洋 ,  林元华

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/58 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明公开了一种复合正极材料及其制备方法以及在全固态锂电池中的应用。复合正级材料包括硫银锗矿晶体结构类型的硫化物和导电碳，其中硫化物不仅作为活性物质释放容量，同时作为电解质传导锂离子；导电碳材料起到传导电子的作用；所述硫化物和导电碳材料的质量比可为(20‑90)：(80‑10)。组装全固态电池时电解质层使用的硫化物电解质和复合正级中使用的硫化物电解质相同。由此得到的全固态锂电池结构简单、界面阻抗小、整体阻抗小、安全性能高、输出能量密度高、循环稳定性好、容量保持率高。