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公开(公告)号：CN106000198A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320677.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: B01F11/00
CPC classification number: B01F11/00 , B01F11/0008
Abstract: 一种基于三自由度共振系统的声波混合装置，包括机架、激振单元、反作用单元和负载单元。反作用单元位于机架中间，通过弹簧二与机架的上板和下板连接；激振单元位于反作用单元中间，通过弹簧一与反作用单元的上板和下板连接；负载单元位于机架和反作用单元之间，分别通过弹簧三和弹簧四与机架和反作用单元相连接。混合容器可固定在负载单元上或者固定在反作用单元上，或者在负载单元上和反作用单元上同时固定两个混合容器。本发明利用共振原理产生声波能，声波能使混合物料内部产生涡流从而使物料快速高效混合，同时混合容器内无桨叶，混合过程更安全，可混合包括液‑液、液‑固、气‑液、固‑固系统，特别适合混合危险物料，有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN112076872B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010767936.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
Abstract: 本申请实施例提供了一种研磨及混合系统，复合材料的制备方法及混合方法。研磨及混合系统包括振动装置；研磨及混合装置，所述研磨及混合装置包括容器和研磨球，所述容器固定在所述振动装置之上，所述容器用于容纳待研磨的物料和待混合的物料；其中，所述振动装置用于在研磨和混合过程中提供振动，所述研磨球用于在研磨时置于所述容器内对待研磨的物料进行研磨。复合材料的制备方法是使用研磨及混合系统进行制备的方法。混合方法是使用研磨及混合系统进行混合的方法。本申请实施例解决了复合材料的制备需要的设备多，制备工序复杂，效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114060169A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010768449.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC: F02K9/24
Abstract: 本申请实施例提供了一种固体发动机药柱的制备系统及制备方法。制备系统，包括：振动装置；混合及成形装置，混合及成形装置包括真空罐和盖板，真空罐固定在振动装置之上，盖板具有透气孔；固体发动机用于固定在真空罐内且固体发动机的燃烧室的开口向上，盖板用于在真空罐内分隔出固体发动机的燃烧室的空间；固体发动机的燃烧室用于作为药柱原料混合及药柱成形的容器，透气孔用于在成形过程对真空罐进行抽真空时，药柱原料间的气泡经透气孔进入真空罐进而被抽走；振动装置用于在药柱原料混合及药柱成形过程中提供振动。制备方法是上述制备系统的使用方法。本申请实施例解决了固体发动机药柱的制备中转运步骤存在安全隐患，且制备效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112076872A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010767936.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
Abstract: 本申请实施例提供了一种研磨及混合系统，复合材料的制备方法及混合方法。研磨及混合系统包括振动装置；研磨及混合装置，所述研磨及混合装置包括容器和研磨球，所述容器固定在所述振动装置之上，所述容器用于容纳待研磨的物料和待混合的物料；其中，所述振动装置用于在研磨和混合过程中提供振动，所述研磨球用于在研磨时置于所述容器内对待研磨的物料进行研磨。复合材料的制备方法是使用研磨及混合系统进行制备的方法。混合方法是使用研磨及混合系统进行混合的方法。本申请实施例解决了复合材料的制备需要的设备多，制备工序复杂，效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109240148B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710560052.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种共振式混合机的控制系统，包括：控制器、运算板卡、伺服电机驱动单元和加速度传感器，伺服电机驱动单元与共振式混合机的伺服电机相连，加速度传感器置于共振式混合机的负载端；伺服电机驱动单元用于向控制器发送各伺服电机的状态和角度值，并根据控制器反馈的控制信号控制各伺服电机旋转；控制器用于将伺服电机驱动单元发送的各伺服电机的状态和角度值、以及加速度传感器测得的负载加速度发送给运算板卡，并根据运算板卡计算得到的电机角度和加速度生成控制信号发送给伺服电机驱动单元。本申请能够通过自动控制和保持整个负载容器内的物料达到共振状态的方式，以最小的功耗，达到高效、快速混合均匀的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238607B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710559597.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请提供了一种三自由度共振装置的控制系统，包括：加速度传感器、控制器、运算板卡以及伺服电机驱动单元，加速度传感器位于三自由度共振装置的负载端，用于测量三自由度共振装置的负载的加速度；伺服电机驱动单元与伺服电机相连，用于向控制器发送各伺服电机的角度数值，并根据控制器反馈的控制信号控制各伺服电机旋转；控制器将伺服电机的角度数值以及同时刻的加速度数值发送给运算板卡，并根据运算板卡计算得到的加速度以及相位差生成控制信号发送给伺服电机驱动单元。本申请能够克服三自由度共振装置负载重量和状态的变化，自动追踪和控制负载达到并持续工作在共振状态。
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公开(公告)号：CN110508204A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910828565.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
Abstract: 本申请实施例提供了一种振动控制系统及控制方法，其中，系统包括：振动控制设备，用于获取振动控制参数，并根据振动控制参数产生振动控制信号；功率调制器，与振动控制设备电连接，用于接收振动控制信号并根据振动控制信号产生载波功率信号；电磁激励器，与功率调制器电连接，在载波功率信号的驱动下产生往复直线运动；电磁激励器还用于带动待控物体同步运动。本申请实施例提供的振动控制系统及控制方法的实现方式较为简单，降低了控制算法及设计难度。
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公开(公告)号：CN109238607A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710559597.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请提供了一种三自由度共振装置的控制系统，包括：加速度传感器、控制器、运算板卡以及伺服电机驱动单元，加速度传感器位于三自由度共振装置的负载端，用于测量三自由度共振装置的负载的加速度；伺服电机驱动单元与伺服电机相连，用于向控制器发送各伺服电机的角度数值，并根据控制器反馈的控制信号控制各伺服电机旋转；控制器将伺服电机的角度数值以及同时刻的加速度数值发送给运算板卡，并根据运算板卡计算得到的加速度以及相位差生成控制信号发送给伺服电机驱动单元。本申请能够克服三自由度共振装置负载重量和状态的变化，自动追踪和控制负载达到并持续工作在共振状态。
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公开(公告)号：CN204688458U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520344887.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
Abstract: 一种起爆具用自动灌装机：由连接法兰、分料腔、排污阀和浇注器组成。浇注器由气动蝶阀、保温腔、气动隔膜阀、浇注咀组成。分料腔通过连接法兰连接生产线上的储料罐底部，在分料器底部均匀分布了六个浇注器，储料罐内的物料进入分料腔后均匀分配到浇注器内。分料腔侧面安装有排污阀。起爆具生产行业主要是在半人工、半自动化状态下完成的，自动化程度低。同时，起爆具含有TNT等成份，是一种易爆物品。操作稍有不慎，很容易造成人员伤亡和财产损失。本实用新型的发明目的是为了克服现有技术存在的上述不足而提供一种结构简单、成本较低、操作方便、适应多种规格壳体、控制可靠、运行安全的起爆具用自动灌装机。
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公开(公告)号：CN208003894U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820015835.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC: B01F15/06
Abstract: 本申请提供了一种方便拆卸的夹层锅，包括：内锅体、外锅体以及锅盖；其中，所述内锅体与所述外锅体之间形成夹层；所述内锅体与所述外锅体均为具有空腔的开口结构；所述内锅体置于所述外锅体的空腔内；所述外锅体上方设有活结压紧螺栓，所述锅盖与所述外锅体通过所述活结压紧螺栓紧密扣合。本申请将内锅体和外锅体设计为两个独立单元，在转运或倾倒物料时只需将内锅体取出即可，无需拆卸各接管，与传统夹层锅相比，具有制造简单，快速拆卸，方便转运或倾倒物料的特点。
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