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公开(公告)号：CN116461981A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310620364.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种空调底盘自动上线装置，包括：取底盘机构，用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上，取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具，取底盘夹具安装于第二机器人上；放底盘机构，用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上，放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具，放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件，固定夹板安装于安装底板的一侧上，第一驱动元件固定安装于安装底板上，驱动元件的伸缩端与活动夹板连接；底盘缓存机构，用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本发明的装置实现底盘的自动取料、放料，自动化代替人工作业，减少人力成本，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115570346A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211180042.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种兼容多机型的双层工艺浮动定位机构和生产设备，包括装配在双层工艺板上的定位组件，所述定位组件包括定位基座、定位销和弹簧柱塞，所述定位基座上表面延伸出两立板，两立板对称地开设有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述定位销中部设有贯穿槽以及定位孔，所述定位销由转动杆穿过第一贯穿孔和贯穿槽架设在两立板之间，所述弹簧柱塞固定在第二贯穿孔上，且末端弹性定位珠抵接在所述定位销的定位孔上。本发明有效解决了分体外机相对双层工艺板有相对滑动，定位位置不一致，导致后工序自动化设备无法精准定位等问题。同时也解决了不同型号分体外机因机型变化导致机型底盘不一致导致机型无法定位、线体工位自动化设备无法精准定位问题。
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公开(公告)号：CN115255891A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210768180.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调扫风叶片自动装配装置，属于风叶安装技术领域，该装置包括支撑板、压紧机构、叶片夹紧机构以及第一驱动装置。支撑板上设有落料口，压紧机构用于压紧连杆，叶片夹紧机构用于夹紧扫风叶片，叶片夹紧机构与压紧机构之间形成扫风叶片的装配工作位。第一驱动装置用于改变压紧机构和叶片夹紧机构的距离，以实现扫风叶片和连杆的装配。该装配装置结构新颖，可以实现扫风叶片的自动装配，生产效率高，可以降低扫风叶片装配的人工成本。
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公开(公告)号：CN115139076A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210950957.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述的快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及其扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN115077065A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210829789.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电器盒盖与面板体，所述电器盒盖的上方设有限位卡勾，所述电器盒盖的下方设有卡扣结构，所述卡扣结构包括一对左右对称设置的固定脚，所述固定脚设有“S”形固定部，所述固定脚靠近电器盒盖的一端连接有轮廓加强筋。所述面板体设有圆形限位柱，所述圆形固定柱与卡扣结构适配，卡扣结构与圆形限位柱卡接固定；所述面板体设有与限位卡勾适配的限位卡槽，限位卡勾与限位卡槽卡接固定。所述电器盒盖与面板体可实现快速装配，降低成本，结构可靠等效果，电器盒盖具有开发成本低和零件强度质量可靠的优点。电器盒盖的限位卡勾与面板体的限位卡槽相互配合，以及卡扣结构与圆形限位柱卡接固定，实现电器盒盖与面板体的装配与限位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789889A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210366247.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可适用于多受力角度的辅助调整机构，包括卡扣、弹簧、连接板、支撑螺杆和调距螺母，连接板固定设置，卡扣卡接安装于输送装置的后侧，输送装置上设有凹槽，卡扣与凹槽卡接，连接板的上部与卡扣的上部铰链连接，支撑螺杆的一端固定在卡扣的后侧上，支撑螺杆的另一端穿设于连接板中，弹簧套设于支撑螺杆中，调距螺母设置于支撑螺杆的另一端上。本发明利用弹簧、支撑螺杆、调距螺母等基础零件，实现输送装置自适应不同角度的来料，达到物料与输送装置的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏，该机构根据物料更换弹力系数不同的弹簧辅助运输，适应性广，结构简单易于安装，还可以固定运输角度等。
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公开(公告)号：CN113663937A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110974262.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最小队列的物流智能分拣系统，包括：传送运输装置，所述传送运输装置用于空调机待识别、分拣流程的传送运输；识别装置，所述识别装置用于识别、排序所述传送运输装置上的空调机；码垛机器人，所述码垛机器人用于对所述传送运输装置上的待处理空调机进行空调机分拣；正常垛盘，所述正常垛盘用于放置输送空调机以及空调机的捆扎；异常垛盘，所述异常垛盘用于放置异常空调机以及传输异常空调机；控制系统，所述控制系统用于控制各组件信息的交互运作。本发明提供的基于最小队列的物流智能分拣系统，实现成品物流无人化，提高安全、质量和效率，减少运输过程中搬运、等待和周转的时间，实现物流一体化。
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公开(公告)号：CN113135313A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110448955.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种空调壁挂板自动收料装置及控制方法。该装置包括：K个导料机构、收料机构和控制模块，其中，K为正整数。一个导料机构包括导料道、分流板、N个通道隔板和机械传动元件，其中N为正整数。导料道上设置了与导料道活动连接的分流板和N个通道隔板，通过分流板和通道隔板的配合，能够形成若干个导料通道，并且通过机械传动元件控制分流板所在位置，能够令若干个导料通道中有且仅有一个导料通道未受到分流板的阻挡，从而限制壁挂板在特定的导料通道上移动，从而使产出的壁挂板移动至与导料通道对齐的收料箱，从而实现空调壁挂板的自动收集。
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公开(公告)号：CN104076770B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410262137.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种生产线监控方法及系统。其中该方法包括以下步骤：可编程逻辑控制器通过连接生产线中生产设备的主控电路采集并记录生产设备的运行信息；可编程逻辑控制器采集到运行信息后，将运行信息传输到进行数据分析的计算机上；计算机对运行信息根据相应的生产设备进行汇总分析，并显示分析结果；运行信息包括运行状态为正常运行或异常运行。其通过使用可编程逻辑控制器连接生产线中的生产设备的主控电路，监控生产设备的运行状态，并在计算机上显示生产线各个设备的当前运行状态，使生产线监管人员可以直观的实时的了解当前设备的运行状态，以便对工作人员进行及时的调动，对异常情况及时进行处理，提高设备的稼动率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104215320B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410485888.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电机设备的测振装置和系统。其中，用于电机设备的测振装置包括：检测部件，用于检测目标区域中是否存在待测电机设备，并产生检测信号；测振部件，用于测量待测电机设备的振动参数；以及控制部件，与检测部件和测振部件相连接，用于接收检测部件发送的检测信号，并根据接收到的检测信号控制测振部件测量待测电机设备的振动参数，以及接收测振部件回传的振动参数，并根据接收到的振动参数判断待测电机设备是否满足预设振动指标。通过本发明，解决了相关技术采用人工方式对电机设备进行振动检测时，可靠性低的问题。
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