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公开(公告)号：CN103925242A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310021886.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/28
Abstract: 本发明提供了一种双进风离心风轮，该风轮包括转轴板和分别设置于转轴板两侧的第一叶片组和第二叶片组，第一叶片组和第二叶片组的一端分别连接于转轴板的外圆边沿，另一端则分别形成两个圆形进风口，所述转轴板中部的厚度大于外圆边沿的厚度，并且从中部向外圆边沿为平滑的圆弧过渡面。通过设置转轴板中部的厚度大于外圆边沿的厚度，并且从中部向外圆边沿为平滑的圆弧过渡面，使气体从进风口流进风轮内部时，气流能顺着圆弧过渡面平滑地过渡并流出风轮内部，不容易在转轴板表面产生回旋涡流，在降低噪音的同时使流体的利用率提高，相对风量增大，提升了整机效率。
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公开(公告)号：CN112539715B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110064340.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了同心度自动检测装置及方法，该同心度自动检测装置，包括测定件，连接有驱动组件，并在驱动组件驱动下调节至与待测孔同心的位置；坐标定位组件，取得待测孔位置坐标以指引所述驱动组件运动；控制系统，记录所述驱动组件在多个方向上的运动距离并作为该待测孔的实测坐标。本发明通过上述设置，通过坐标定位组件对待测孔进行初步定位，并指引驱动组件执行动作直至测定件与待测孔同心，此时通过控制系统记录得到实测坐标，最终对所有待测孔的实测坐标进行比较计算，即可得到精确的同心度数据，且自动化程度高，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108132074B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201711106282.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种熵检测试计时装置、方法、存储介质及熵检测试台站，所述装置包括：感应装置，安装在熵检测试台站上，用于感应待测试设备是否到达熵检测试台站；计时器，与所述感应装置连接，用于在接收到所述感应装置发送的所述待测试设备到达熵检测试台站的信号时，开始对所述待测试设备的进站时间进行计时。本发明提供的方案能够对熵检测试的测试时间进行计时，实现了熵检测试时间的透明化。
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公开(公告)号：CN107191502B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710557505.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轴传动技术领域，特别是涉及一种联轴器，包括：第一轴套和第二轴套，以及弹性限位环；第一轴套的一端用于连接第一轴，第一轴套的另一端用于与第二轴套的一端传动连接，第二轴套的另一端用于连接第二轴；弹性限位环用于套设在第一轴套与第二轴套的连接处，以防止第一轴套与第二轴套松脱。该联轴器，利用第一轴套和第二轴套分别与第一轴和第二轴连接，且第一轴套与第二轴套传动连接，因此第一轴和第二轴能够实现扭矩的传递，同时，利用弹性限位环套设在第一轴套与第二轴套的连接处，以防止第一轴套与第二轴套松脱，这样，可使得第一轴套与第二轴套的传动连接更加可靠，从而使第一轴与第二轴的传动更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN115685991A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211185420.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种行进路径的纠偏方法。其中行进路径的纠偏方法，包括：根据行进物的坐标信息，以及速度曲线构建所述行进物的状态向量；根据卡尔曼滤波算法得到所述行进物在行进过程中所述状态向量的值；将所述状态向量的值传递给调节器进行偏差判断，若偏差需要纠正，则改变行进物左右轮的速度差，调节行进物的行进路径以纠正偏差。本发明可以对自动行驶技术实现的自动行驶过程进行精确的定位以及纠偏，确保行进物可以顺利沿着目标行进路径行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115507403A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211161886.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供暖装置及其控制方法，涉及供暖设备技术领域，解决了现有技术中将太阳能与单一热源热泵联合供暖，存在冬季供热装置效率明显降低或是水源热泵的应用具有较大局限性的技术问题。本发明的供暖装置，包括太阳能集热模块、储热水箱、双热源热泵模块和末端设备，其中，太阳能集热模块与储热水箱之间形成加热循环回路，并且储热水箱与末端设备连接并形成第一供暖回路；双热源热泵模块包括第一供暖组件和第二供暖组件，其中，第一供暖组件与末端设备连接并形成第二供暖回路；储热水箱与第二供暖组件连接，第二供暖组件与末端设备连接并形成第三供暖回路。本发明的供暖装置，采用双热源互补供热的形式，可避免单热源的局限性。
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公开(公告)号：CN114967598A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570418.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种电机运动控制方法、系统及机器人，该方法包括：获取待处理对象中需要被执行预设操作的点云数据；对点云数据进行处理，以获取预设操作所对应的点云数据链表，点云数据链表表征待处理对象上的点被执行预设操作的顺序；将点云数据链表中的每个点在图像坐标系下的三维坐标值转换为电机坐标系下的位移坐标值；根据位移坐标值，控制电机运动。本申请中的待处理对象可以为待处理的曲面结构或其他结构，待处理对象需要被执行的预设操作可以为空间绘图、喷印等操作。本申请中将基于3D点云的路径规划方法应用在电机的运动控制中，省去了传统电机运动控制中的人工示教过程，避免了人工示教产生的误差，保证了控制电机运动时的准确性与精度。
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公开(公告)号：CN114330762A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111342751.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于故障机流程管理方法以及系统，其特征在于，包括以下步骤：获取故障机的身份识别码以及故障类型；根据所述身份识别码向分拣点发送故障截流指令，使得分拣点截流所述故障机，并指示运送设备将所述故障机运送至故障返修点；根据所述身份识别码以及所述故障类型，确定所述故障机的故障返修方案；向所述故障返修点发送故障维修指令。本申请提供的方法通过将故障机的信息在检测点、分拣点和故障返修点之间进行实时通讯，及时分拣出故障机；同时，检测点将故障维修指令发送到故障返修点，使得故障返修点能够快速确定当前扫描的空调机是否为故障机，并获取到该故障机的故障返修方案，防止返修时误将合格机当成故障机。
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公开(公告)号：CN114279013A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111596183.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电器领域，具体涉及一种空调系统、空调设备及其控制方法，解决了现有技术中空调向高层建筑供能困难的问题。空调设备包括：机组以及高区空调装置；机组与高区空调装置连接，机组向高区空调装置输送冷冻水或热水；高区空调装置包括多个高区换热设备，机组与位置最低的高区换热设备连接，相邻且处于不同高度的两个高区换热设备之间连接，相邻且处于不同高度的两个高区换热设备之间进行换热。机组先向位置最低的高区换热设备输送冷冻水或热水，以使冷冻水或热水与位置最低的高区换热设备中的冷热媒进行换热，将能量传递至位置最低的高区换热设备。通过多个高区换热设备可减小整个空调设备中的压力，从而保证稳定的向高层建筑进行供能。
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公开(公告)号：CN113109039A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110527658.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种开关元件寿命测试方法及测试装置，其中测试方法包括：参数设定步骤：设定开关元件寿命测试的试验参数；异物去除步骤：开启振动机构，按照预设的振动参数向开关元件施加振动；寿命测试步骤：开启按压机构，按照预设的试验参数对开关元件进行重复的按压测试，当按压次数达到预设次数时，开关元件合格。本发明所述的开关元件寿命测试方法，通过在寿命测试前，向开关元件施加振动，以使开关元件内部的异物移位，提高微动开关内部异常检测能力。
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