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公开(公告)号：CN112744604A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011458654.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定首个目标物在预设的传送带上的传输速度，并确定首个目标物的形状；首个目标物，是在传送带移动的过程中，在传送带上的一个以上目标物中，任一时刻首个出现在码垛机器人的目标夹取物范围内的一个目标物；根据首个目标物的传输速度，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取时间；并根据首个目标物的形状，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取方式；根据夹取速度和夹取方式，控制码垛机器人的末端对首个目标物进行夹取。该方案，通过使码垛机器人能够针对不同物品进行码垛，以提升码垛机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN112290940A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011119911.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本申请涉及一种时钟分频方法和装置，其中，该方法包括：获取系统时钟包含的时钟脉冲的第一脉冲数量、以及分频脉冲的第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量，其中，第二脉冲数量的分频脉冲包含的时钟脉冲的总数量为第一脉冲数量；基于每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量对系统时钟进行分频，输出第二脉冲数量的分频脉冲。本申请解决了输出分频脉冲与输入的系统时钟误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112269460A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011157776.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。其中，该供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。本发明解决了现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。
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公开(公告)号：CN112039027A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931318.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN111331619A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010340781.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104078A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810912073.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明公开了一种电源的管理装置、电源及其管理方法，该装置包括：三角波发生单元(10)，用于产生三角波信号，并输出至所述比较器(30)的反相输入端；直流波发生单元(20)，用于产生直流波信号，并输出至所述比较器(30)的同相输入端；比较器(30)，用于根据所述三角波信号和所述直流波信号进行电压幅值比较，并根据比较结果产生所述电源上电或下电过程中所需占空比的PWM方波信号；储能单元(50)，用于在所述PWM方波信号的控制下进行充电或放电，以实现在所述电源上电或下电过程的软启动。本发明的方案，可以解决现有技术中开关电源采用芯片内置软启动方式在上电初期易损坏元器件的问题，达到不易损坏元器件的效果。
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公开(公告)号：CN117686108A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311625518.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热电阻的温度采集和故障监测装置及其控制方法，该装置包括：双激励电流源，通过复用器中配置的一部分采集通道，与基准电阻模块和热电阻构成回路；基准电压监测器，通过复用器中配置的另一部分采集通道，监测基准电阻模块上的电压；控制单元，用于根据基准电压监测器监测到的基准电阻模块上的电压，判断两根以上导线中是否有一部分导线断开；确定复用器中配置的两个以上采集通道中与热电阻对应的两个采集通道的电压，并根据与热电阻对应的两个采集通道的电压判断两根以上导线中是否有另一部分导线断开。该方案，通过单个ADC单元监测热电阻的接口采样单元的外部电压，实现热电阻的采集端口的烧毁监测功能，且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN112290940B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011119911.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本申请涉及一种时钟分频方法和装置，其中，该方法包括：获取系统时钟包含的时钟脉冲的第一脉冲数量、以及分频脉冲的第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量，其中，第二脉冲数量的分频脉冲包含的时钟脉冲的总数量为第一脉冲数量；基于每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量对系统时钟进行分频，输出第二脉冲数量的分频脉冲。本申请解决了输出分频脉冲与输入的系统时钟误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111331619B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010340781.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115685826A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321198.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01K1/02 , G01K7/02
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
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