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公开(公告)号：CN110296610A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910682770.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: F27D17/00
Abstract: 本发明涉及一种虹膜式可变截面导流装置及其工作方法，包括有上下两平行设置的托盘，两托盘经托盘外端与托盘固连的支撑架支撑固定，所述支撑架内竖直穿设有一旋转杆，该旋转杆上设置有两旋转齿轮，且旋转齿轮水平高度均高于托盘高度，所述托盘上方均设置有齿轮盘，该齿轮盘外端均与旋转齿轮相啮合；所述托盘与齿轮盘均中心均上下贯穿开设有通口，所述托盘与齿轮盘之间均设置有若干旋转挡片，所述旋转档片均环布在托盘上方，旋转档片中部靠外处均与托盘铰接，该旋转档片近尾端处通过一竖直插设的导向杆与环布在齿轮盘上的导向孔插接，所述旋转杆下端与一电机相接，该虹膜式可变截面导流装置结构合理，节能高效。
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公开(公告)号：CN106034558B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610603982.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种机械传感避桩控制系统及其控制方法，该系统包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在探测杆的左端或右端；探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接。本发明以机械探测杆作为感知稻桩的传感器，具有信号稳定，可靠的特点；通过收割机的速度和探杆的转角计算稻桩的位置，同时通过转角的方向确定稻桩的方位得出避让参数，并传递给传动系统进行移位避让。
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公开(公告)号：CN105365966A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510759710.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了一种农业采摘车，包括车身、转向机构、行走机构，所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述转向机构的齿条与所述车身的前支撑轴平行设置，所述转向机构的直角连轴杆的一端与所述前轮的轮轴呈直角固定连接，所述行走机构的脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述行走机构的第四链轮固定在后支撑轴上。通过转向机构实现车身的转向，通过行走机构实现车身的行走，结构合理，操作便捷。
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公开(公告)号：CN105052584A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510421316.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/27 , Y02P60/146 , A01G9/02 , A01G7/045 , A01G9/14 , A01G9/246 , A01G9/247
Abstract: 本发明涉及一种多因素可调智能植物培养箱及其控制方法，包括一用于培育植物且顶部呈锥形的培养箱，所述培养箱的顶部的顶端设有一激光发生器，所述光源发生器经一电机驱动旋转，所述光源下方铺设有一光栅板，所述光栅板固定于所述培养箱的顶部透光面板上；所述培养箱内设置有一培养台，所述培养台内容置有一蓄液池；还包括纵向设置的一花洒式的喷头，所述喷头的一端伸入至所述蓄液池，另一端延伸至培养台上方，所述培养台的上面板上且位于喷头的喷射区域内设有培养桶，且所述培养桶上端还延伸有一斜槽板，所述斜槽板内侧上还分别固定有一测量光照强度的第一光强度传感器，所述第一光强度传感器均与一控制单元电连接。本发明的有益效果在于：不仅结构简单，控制方便，而且可以提供植物生长发育过程中的光照、温度和水分。
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公开(公告)号：CN108093848B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810074458.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法，包括小车底盘，位于小车底盘上方设置有风墙底盘，风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙，筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔，筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇。本发明基于风墙装置的枣类果实收获机利用风力生产旋风，将果实和落叶一并收获后再进行分类处理，使用方便，工作效率高，可大大降低工作量，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN106056107B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201610604454.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉避桩控制方法，双目视觉图像获取，图像信息预处理，摄像机校正，稻桩位置测量及收割机路径确定，计算避让信息以及进行避让，通过对行进路线上稻桩的识别定位，并通过控制再生稻收割机被驱动机构对稻桩进行避让。
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公开(公告)号：CN112545140A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110071982.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种头戴式洗发烘干一体机，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有具有两侧板且宽度可调的安装架，所述安装架的顶部设置有顶喷花洒，安装架的两侧板之间设置有泡沫管以及由驱动机构驱动旋转并可收放调节宽度的洗头刷，安装架的顶部还设置有螺旋式柔风烘干机构。该一体机适用于各种有洗头需要的人群，尤其对于独居的老年人群体，让洗头更加安全舒适便捷。
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公开(公告)号：CN110380679A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910646002.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于菲涅尔透镜的聚光集能装置及其使用方法，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有具有若干菲涅尔透镜单元板及太阳能板单元且中心中空的球体聚光集能装置，所述球体聚光集能装置的两侧部分别与支架相连接，所述太阳能板单元块分别与逆变器总成相连接。该基于菲涅尔透镜的聚光集能装置可全方位捕捉太阳光并最大程度转化为电能，且使用方法简便。
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公开(公告)号：CN109287546A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811327915.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提出一种壁行式水产养殖投喂系统，所述投喂系统包括控制模块、鱼池和位于鱼池上方的投料机构；所述鱼池内设有水质监测模块对鱼池水质进行监测；所述控制模块内设有计划投喂时间；所述控制模块按水质监测模块提供的水质数据对预设投喂时间进行修正形成预设投喂时间；所述控制模块控制投料机构在预设投喂时间对鱼池进行饲料投喂；本发明能根据鱼池水质情况来控制对鱼池的投喂，而且能自动执行投喂作业。
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