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公开(公告)号：CN104270119A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410487371.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 衢州学院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性未知随机偏差的二阶段容积卡尔曼滤波方法。本发明对于不含未知偏差的部分，算出一步预测值、一步预测方差、一步预测协方差。从而算出增益阵、估计值、估计误差方差。对于含未知偏差的部分，算出一步偏差估计、一步偏差估计方差、一步偏差估计协方差。再算出偏差增益阵、偏差对于状态变量的一步增益阵和估计增益阵。通过两个部分算出来的值，算出含未知偏差非线性系统的一步预测值，一步预测误差方差，估计值和估计误差方差。在完成滤波的同时，避免了对计算机来说大的计算量和维度灾难。
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公开(公告)号：CN114937541B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210659491.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 衢州杭甬变压器有限公司 , 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种拆装便捷的油浸式变压器，包括箱体装置、滑杆装置以及支撑装置，箱体装置包括箱体和箱盖，箱体上开有限位槽，滑杆装置包括主轴臂以及可转动地安装在主轴臂上的次轴臂，主轴臂上对应次轴臂的端部呈四分之一圆弧结构，次轴臂绕主轴臂转动后可形成直板结构，支撑装置包括安装在主轴臂内的支撑杆，支撑杆的端部从主轴臂内伸出后转动抵持至限位槽内，主轴臂、支撑杆和箱体构成支撑箱盖滑动的三角形结构，在变压器的箱体上安装可相对转动的主轴臂和次轴臂，通过主轴臂以及主轴臂上的支撑杆可限制支撑箱盖的搬离过程，确保箱盖的搬离过程平稳进行，避免对箱盖上的零部件造成损坏。
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公开(公告)号：CN112886518B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011554929.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种高压线冰雪清理装置，属于电施工技术领域。本高压线冰雪清理装置，包括前架体、后架体，前架体包括基板一、基板二、导向轴一、导向轴二，基板一设有导向轮一、导向轮二，基板二设有导向轮三、导向轮四；后架体包括基板三、竖板一、竖板二、竖板三，基板三与基板一铰接连接，竖板一上铰接有连杆一，连杆一的另一端固定有刮板一，竖板二上铰接有连杆二，连杆二的另一端固定有刮板二，所述的基板三的下表面设置有电热丝一、电热丝二。本发明具有能够更高效的实现对高压线冰雪进行清理的优点。
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公开(公告)号：CN114753608A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210265405.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种电力施工用升降式绝缘移动平台，属于电力施工技术领域，它解决了现有电力施工设备不方便调节、不具备绝缘功能、安全性能差等问题。包括移动车和行走平台，所述移动车上方设有升降组件，升降组件的前侧设有站立框架，移动车的前后两侧均设有支撑架，行走平台上端设有升降框架，站立框架和升降框架之间的下侧设有伸缩站板机构，站立框架和升降框架之间的内侧设有两个对称的绝缘布带机构，站立框架和升降框架之间设有两个对称的X型折叠扶手架。本发明便于移动，行走方便，结构稳定，方便升降，大大方便施工人员站立在上面，进行不同位置的电力施工需求，具有绝缘功能，对施工人员进行触电防护，进一步提高本装置的使用安全性。
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公开(公告)号：CN113238635B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110589979.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合SSD用撑托结构，涉及SSD技术领域。本发明包括对称设置的两固定机构；两固定机构之间固定连接有支撑机构；支撑板一相对两侧面均固定有L形板；相对设置的两L形板之间滑动配合有两SSD定位组件；固定机构包括有U形卡板；U形卡板与支撑板固定连接；U形卡板一表面开设有第一贯通孔；第一贯通孔内部设置有两固定组件。本发明通过第一限位槽道、第二限位槽道、第二贯通孔、齿形结构、SSD定位组件、支撑杆、转轴和驱动齿盘的设计，旋转转轴，利用驱动齿盘与齿形结构的啮合作用，驱使SSD定位组件进行水平移动，灵活调节两SSD定位组件的水平间距，从而实现不同尺寸混合SSD的固定，大大提高了本发明的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112038862B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010666148.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 衢州学院
IPC: H01R43/048 , H01R43/05 , H01R43/052
Abstract: 本发明提供了一种用于线缆与接线鼻子的压接装置，属于电力施工技术领域。本用于线缆与接线鼻子的压接装置，包括底板、工作台一、工作台二和工作台三，工作台一上设置有对线缆进行传输的输送机构，输送机构包括电机一、电机二、牵引轮一、牵引轮二；工作台二上设置有对线缆外壳进行脱离的切割机构，切割机构包括电机三、电机四、凸轮一、凸轮二、刀片一和刀片二；工作台三上还设置有对接线鼻子进行投放的投放机构，投放机构包括电机五、储存盒、挡板一、挡板二和挡板一；工作台三上设置有对线缆与接线鼻子进行连接的压合机构，压合机构包括电机六、冲头和压台。本发明能够高效的批量压制得连接有接线鼻子的线缆。
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公开(公告)号：CN110542693B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910737411.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司 , 衢州学院
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供了一种用于电缆保护圆管的受损点探测装置，属于探测技术领域。本用于电缆保护圆管的受损点探测装置，包括摄像头一、摄像头二、移动筒体一和移动筒体二，移动筒体一、移动筒体二分别开设有圆形安装槽一、圆形安装槽二，移动筒体一位于移动筒体二的圆形安装槽二，移动筒体一的圆形安装槽一内设置有支脚一、支脚二和支脚三，支脚一、支脚二和支脚三均从圆形安装槽一的开口处伸出，移动筒体二的圆形安装槽二内周向等间距设置有支脚四、支脚五和支脚六，且支脚四、支脚五和支脚六均穿出移动筒体二。本发明具有能够对电缆保护圆管的受损点进行探测的优点。
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公开(公告)号：CN113675806A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110763725.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种高压线除冰巡检机，属于电力巡检技术领域。本高压线除冰巡检机，包括基板，基板上设有支杆一、支杆二、支杆三、支杆四，支杆一、支杆二上之间转动设伸缩杆组件一、伸缩杆组件二，伸缩杆组件一上固定有尼龙轮一、尼龙轮二，伸缩杆组件二上固定有尼龙轮三、尼龙轮四，支杆三、支杆四上之间转动设置伸缩杆组件三、伸缩杆组件四，伸缩杆组件三上固定有尼龙轮五、尼龙轮六，伸缩杆组件四上固定有尼龙轮七、尼龙轮八；基板上还设有除冰机构，除冰机构包括升降板、伺服电机一、凸轮、铰接轴、打冰杆一、打冰杆二、弹簧。本发明在高压线先走过程中实现除冰，从而能准确的获取高压线是否存在隐患。
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公开(公告)号：CN111609934B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010363700.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及温度检测设备领域，具体公开了一种连续测温的黑体空腔传感器,包括外管和内管，所述外管的顶端设置有与所述内管连通的进气管，所述内管的外部套设有筒体，所述筒体与所述内管之间设置有气旋通道，所述气旋通道包括沿所述内管的轴向螺旋延伸的第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道连通，所述气旋通道与所述内管连通，本发明的内管的外部套设有筒体，所述筒体与所述内管之间设置有气旋通道，向所述气旋通道内注入高速气流，使得气旋通道内的压强变小，在气旋通道与内管之间的压力差的作用下，使得内管内的空气移动至气旋通道内并排出，减少烟气对测温光路的影响，提高测温效果。
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公开(公告)号：CN112643284A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011497700.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 衢州学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器，属于焊接技术领域。本用于电缆保护管连接的焊接辅助器，包括定位环、基板，定位环的横截面呈圆环形，定位环上，定位环的内圆弧壁上周向等间距设置有定位装置一、定位装置二、定位装置三，定位装置一包括滑轨一、滑块一、滑块二、连杆一、连杆二、顶块一；定位装置二包括滑轨二、滑块三、滑块四、连杆三、连杆四、顶块二；定位装置三包括滑轨三、滑块五、滑块六、连杆五、连杆六、顶块二；基板滑动设在定位环上，基板上固定有安装板一，安装板一铰接有安装板二，安装板二上表面设有安装块，焊枪一和焊枪二设置在安装块上。本发明具有能够更加高效、稳定的实现圆形路径焊接的优点。
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