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公开(公告)号：CN102593822A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210016631.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有低电压穿越能力的变频器动态电压补偿装置，该装置主要由动态电压调节电路、整流电路两部分构成。变频器动态电压补偿装置串接于电网与变频器之间，电网电压经动态调压电路、整流电路转换为直流电压后输入变频器直流母线。变频器动态电压补偿装置采用平时待机，交流电压故障跌落时动作的控制方式，即当三相交流电压正常时，电压补偿装置开关器件不动作；当电网电压发生故障，跌落至一定程度时，电压补偿装置启动，动态调压电路投入运行，开关器件动作，对电网电压进行动态补偿，使得整流电路输入侧的交流电压稳定，从而保证整流桥直流输出电压稳定，确保在系统电压发生跌落时，补偿装置始终输出稳定的直流电压以确保变频器不停机，拖动电机输出转速、转矩、功率不发生变化。
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公开(公告)号：CN102545646A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210016612.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 华北电力大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器异常电压穿越电源，主要由旁路电路、整流电路、升降压电路三部分构成。旁路电路采用三相静态开关，整流电路为三相不控整流电路结构，升降压电路为DCDC变换。变频器异常电压穿越电源采用平时旁路，交流电压故障时动作的控制方式，即在系统电压跌落至一定程度时，升降压电路投入运行，进行升压控制，保证穿越电源输出电压维持恒定；在系统电压上升至一定程度时，变频器异常电压穿越电源封锁旁路电路，同时升降压电路投入运行，进行降压控制，以保证输出直流电压维持恒定。在系统电发生异常时，穿越电源始终输出稳定的直流电压以确保变频器不停机，拖动电机输出转速、转矩、功率不发生变化。
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公开(公告)号：CN115441468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210974280.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了模块化多电平换流器全频带四象限导纳校正方法和系统，所述方法包括：对模块化多电平换流器MMC内环控制过程进行建模以得到MMC等效导纳‑频率特性关系；建立MMC并网后电网系统稳定运行的全频带导纳校正判据；采用虚拟阻尼校正方式，依据等效导纳‑频率特性关系，以满足全频带导纳校正判据为目标，对MMC进行全频带四象限导纳校正。本发明通过MMC电流内环控制与虚拟导纳校正结合，并根据满足并网需求的全频带导纳校正判据，实现MMC全频带正阻尼特性，使MMC可以安全稳定接入交流电网。
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公开(公告)号：CN112994150A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170118.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2G充电桩过流过压故障保护系统及方法，系统包括微电网侧保护模块和汽车侧保护模块。过流过压故障保护系统由过流过压保护模块集成到V2G充电桩内部。两种保护均采用模块化设计，微电网侧保护模块每相由功率电子器件IGBT、限流限压高阻两部分组成，共三相。汽车侧保护模块由反串联功率电子器件IGBT、限流限压高阻两部分组成，共两极。微电网侧、汽车侧每相或者每极由两个功率电子器件IGBT反向串联然后和限流限压高阻并联，构成过流过压故障保护系统模块。微电网侧保护：过流过压保护模块串联在微电网侧主回路系统中构成保护回路；汽车侧保护：过流过压保护模块串联在和汽车直流互联的直流正负极主回路上，构成保护回路。
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公开(公告)号：CN112769138A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637922.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。本发明提高设备输出电压的控制精度及电能质量，并兼顾了直流功率响应的快速性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112701894A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN111934354A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN109474169A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811578657.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于直流电压模糊控制的MMC直流侧故障电流控制方法，属于直流输电技术领域。本发明基于现有MMC控制策略，将MMC直流功率与MMC交流有功功率目标值的功率偏差通过反馈函数映射到控制器中，用于调整MMC直流母线和功率模块的直流电压目标值，实现对MMC直流侧故障电流的控制，同时不影响MMC交流有功功率传输。具体为：MMC直流侧故障期间，降低MMC直流母线和功率模块的直流电压目标值，减少MMC功率模块的电容放电速度，进而抑制MMC直流侧故障电流的上升速度；MMC直流侧故障切除后，提高MMC直流母线和功率模块的直流电压目标值，增加MMC功率模块的电容充电速度，同时抑制MMC直流侧故障切除后的直流功率振荡。
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公开(公告)号：CN104049146B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410305913.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种较准确的确定链式多电平变流器功率模块静态均压电阻阻值的方法，通过试验的方法测量链式多电平变流器功率模块在预充电完成后的损耗P，近似认为是开关电源等恒功率负载产生的近似静态恒功率负载，并得到最大近似静态恒功率负载PM。然后计算链式多电平变流器功率模块预充电完成后的平均直流电压Udc。根据功率模块的平均直流电压Udc和测量的最大静态恒功率负载PM计算得到静态均压电阻的最大值ZM。本发明准确、实用，不但可以保证所有的功率模块在串联后能够安全稳定运行，而且降低了链式多电平变流器的功耗，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117081145A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310885846.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 三端口桥式变换器功率解耦控制方法及装置，使用第一串联谐振电容代替原边侧限流电抗器，并在副边I侧、副边II侧限流电抗器所在支路中分别串联第二、第三谐振电容器，获得三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑；将三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑等效为2组相互独立的双有源桥式变换器的电路拓扑，对每组双有源桥式变换器的传输功率采用闭环控制，每套闭环控制均包括：输入功率前馈控制，移相角前馈控制和输出功率反馈控制；本发明同时采用软硬件结合的方式对三端口桥式变换器进行功率解耦。硬件上采用增加电容器构造谐振腔与去除原边限流电抗器的方法，软件中采用带有功率前馈与相角前馈的闭环控制实现功率解耦。
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