一种基于图像处理的小型水域水华监测预警方法

    公开(公告)号:CN101900687A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN201010218511.2

    申请日:2010-07-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于图像处理的小型水域水华监测预警方法,涉及小型水域的水华监测预警方法。本发明利用摄像头和计算机,通过程序进行计算,实现小型水域的水华监测预警。本发明具有监测设备简单,对环境适用能力强;算法计算量小、速度快,对硬件要求低,能直接植入现有的水面视频监测系统或开发成嵌入式设备或直接在计算机上运行,均能实时快速有效地进行水华预警;灵活方便,成本低,便于维护等特点。本发明可广泛地应用于江、河上游水库、城镇饮用水源的水库、城镇取水区河段或常发生水华的江、河、湖泊区及景观水域等的小型水域的水华监测预警。

    传动系统自适应阻尼装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100593652C

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200810070048.4

    申请日:2008-07-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置,包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II,两齿轮副的传动比相同;动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧,杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合;从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合,从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合。

    同步稳态高精度传动系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101555928A

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200910103896.5

    申请日:2009-05-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统,包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮,还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮,同步参考轴与输出轴同轴设置,主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同;精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合,外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合,内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合,外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合,本发明负载能力强,干扰运动和主运动以差动形式结合,具有很强的自适应性,能使传动系统始终保持较高的传动精度,响应时间快,可将回差减到很小。

    传动系统自适应阻尼装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101328957A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810070048.4

    申请日:2008-07-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置,包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II,两齿轮副的传动比相同;动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧,杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合;从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合,从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合,本发明对附加干扰具有很强的自适应性,响应时间快,可将回差减到很小,使用寿命长,维修简便,始终处于自锁状态,传动系统均不会产生逆向运动,结构简单,工艺性好。

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