一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法及装置

    公开(公告)号:CN109615225A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811512945.6

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法,先将待评估的滚珠丝杆机构的转动元动作单元以固定角度可自由转动地倾斜安装,使待评估的滚珠丝杆机构的移动元动作单元能够在重力作用下沿转动元动作单元向下移动;将移动元动作单元移动到转动元动作单元的上端,释放移动元动作单元,使其沿转动元动作单元向下移动,记录移动元动作单元向下移动的时间t、以及对应的速度和加速度;计算移动元动作单元向下移动的总体速度偏差和加速度偏差,若总体速度偏差和加速度偏差均小于设定值则合格,否则不合格。本发明方法具有原理清晰,操作简单,测量结果准确可靠的优点,本发明装置具有结构设计合理,使用方便,测量准确等优点。

    一种液压系统早期故障主动消除方法

    公开(公告)号:CN108757643A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810725309.5

    申请日:2018-07-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种液压系统早期故障主动消除方法,在对早期故障进行消除前,先采用如下步骤主动发现液压系统的早期故障:根据同型号的数控机床早期故障的历史数据,获取早期故障期时间t2s,数控机床的平均故障间隔时间MTBFs或者故障率λs,及其他参数阈值;以最大动作频率操作数控机床,使其各工作点均处于满载状态,待液压系统稳定工作后,实时检测液压系统的参数,并与对应的参数阈值进行比较,任一参数大于其对应的设定阈值,且平均故障间隔时间MTBF<MTBFs或λ>λs;则表示发现液压系统的早期故障。本发明能够在液压系统运行早期阶段,通过检测其运行参数,发现潜在的故障,在故障发生或演变为严重故障之前采取措施消除故障,从而提高液压系统和数控机床整机可靠性。

    一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法

    公开(公告)号:CN104656633B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410807363.6

    申请日:2014-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法,包括以下步骤,(1)进给速度试验步骤:如在步骤(1)中未判断出存在缺陷,则进行下述步骤(2)负载运行试验步骤:如步骤(2)未判断出存在缺陷,则继续进行下述步骤(3)试验后处理:1)卸下压重块,吊装回贮存处;2)对物流小车进行清洗和维护。本方法能通过试验的方式,对柔性制造系统物流系统的重要功能部件—物流小车进行早期故障激发,找到生产制造过程或设计的潜在缺陷,从而为提高机床整机的可靠性提供实用方法,保证出厂的机床出现早期故障的概率大大降低。同时本方法还可以为机床在设计时是否存在缺陷提供参考依据,以便于对机床设计进行改善。

    基于故障树的数控机床故障消除方案判别指示方法

    公开(公告)号:CN106528723A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610956096.8

    申请日:2016-10-27

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: G06F16/245 G06F16/2246

    Abstract: 本发明提供了一种基于故障树的数控机床故障消除方案判别指示方法,其通过对录入的用以描述故障现象的目标字符串进行故障状态描述词的提取以从故障树中查找潜在目标故障事件节点,再根据各个潜在故障底事件节点对应的各项故障监测指标参数与输入的数控机床的各项当前运行状态参数进行对比,得到异常的运行状态参数所对应的潜在故障底事件节点判定为确认故障底事件节点,从根据故障类别上的对应关系提取到确认故障底事件节点相应故障类别的故障消除方案文本用以指示,提高了对故障类别识别的效率,同时又保证了对故障类别可能性识别的全面性以及确认故障类别的准确性,能够用以辅助提升对数控机床加以现场维修或远程维修协助的便利性。

    一种基于FMA层次结构的机电产品故障模式及影响分析方法

    公开(公告)号:CN113688524B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202110989700.8

    申请日:2021-08-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于FMA层次结构的机电产品故障模式及影响分析方法,包括:首先基于FMA对机电系统进行层次结构划分,机电系统的系统层划分为功能层、运动层、动作层和零件层;对机电系统进行故障分析,识别故障模式、分析故障原因和故障影响;对机电系统进行危险性分析:将风险因子定义在系统各层次结构层去描述故障模式、故障原因和故障影响,然后利用定量的风险数据获得故障的客观风险评估,并通过建立主观风险评估的准则获得故障的主观风险评估;降低风险水平:根据危险性分析结果,针对高风险水平的故障提出降低故障风险水平的预防或纠正措施。该方法能体现机电系统以运动为导向实现功能的特征,能有效对机电产品进行故障模式及影响分析。

    一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法及装置

    公开(公告)号:CN109615225B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN201811512945.6

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法,先将待评估的滚珠丝杆机构的转动元动作单元以固定角度可自由转动地倾斜安装,使待评估的滚珠丝杆机构的移动元动作单元能够在重力作用下沿转动元动作单元向下移动;将移动元动作单元移动到转动元动作单元的上端,释放移动元动作单元,使其沿转动元动作单元向下移动,记录移动元动作单元向下移动的时间t、以及对应的速度和加速度;计算移动元动作单元向下移动的总体速度偏差和加速度偏差,若总体速度偏差和加速度偏差均小于设定值则合格,否则不合格。本发明方法具有原理清晰,操作简单,测量结果准确可靠的优点,本发明装置具有结构设计合理,使用方便,测量准确等优点。

    一种考虑不确定性的机电产品关键质量特性确定方法

    公开(公告)号:CN114757572A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210508440.2

    申请日:2022-05-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定性的机电产品关键质量特性确定方法,首先确定机电产品的质量特性,再确定影响质量特性的影响因素和子影响因素,并采用区间q‑rung orthopair模糊集对质量特性进行评估;然后对专家给出的评估信息进行一致性检查和优化;接下来,计算影响因素和子影响因素的权重;最后区间q‑rung orthopair模糊累积比例评估方法被用来排序质量特性,根据排序的结果确定关键质量特性。本发明考虑了专家评估信息的不确定性和犹豫性,并对专家的评估信息进行了一致性检查和优化,使评估的结果更加符合实际,而且克服了传统关键质量特性排序方法的不足,为机电产品关键质量特性的控制提供了依据。

    面向元动作的机械系统可靠性分配模糊方法

    公开(公告)号:CN110704986B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201910995841.3

    申请日:2019-10-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了面向元动作的机械系统可靠性分配模糊方法,分析方法包括如下步骤,首先,利用功能‑运动‑动作(Function‑Motion‑Action,FMA)结构分解树将产品功能分解为最基本的运动单元(即元动作)。然后,利用最小可变性OWGA权重方法确定元动作在可靠性分配因子条件下的模糊分配权重(即初始分配权重)。同时,考虑到元动作之间的相互作用(即耦合),采用决策试验和评价实验法(DEMATEL)修正模糊分配得到的初始分配权重,从而确定了元动作的可靠性分配的综合权重,进而将机械系统可靠性目标值分配给各运动单元。本发明方法从机械系统的结构特性角度出发,进一步获取更详细的可靠性输入参数,从而为复杂机械产品可靠性设计提供了指导。

    一种并联结合面的装配误差传递属性分析方法

    公开(公告)号:CN110688721B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201910973657.9

    申请日:2019-10-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种并联结合面的装配误差属性分析方法,包括计算结合面F1与结合面F2的约束集合的交集;确定重复约束方向与间隙方向;判断是否能够消除实体干涉;若能消除实体干涉,则根据两结合面的误差传递属性以及约束组合关系,定性分析并联结合面的误差传递属性,并根据并联结合面的误差属性传递集合中各误差分量的归属与弱约束结合面的类型确定相应误差分量的计算法则;根据计算法则与结合面的几何要素的误差分布或间隙方向的误差g的方差来分别计算并联结合面的误差属性传递集合中的各个误差分量,从而得到并联结合面的装配误差分量值。本发明实现了对并联结合面误差传递属性的定量分析,为精确分析元动作单元装配误差打下基础。

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