公开(公告)号：CN206426124U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720066143.1

申请日：2017-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  陈龙 ,  刘琼 ,  张奕 ,  向兵 ,  秦瑞

IPC: B25J19/00 ,  G01D21/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰机构、气缸、力传感器和位移传感器；若干个球铰机构安装在矩形台面的下表面，每个球铰机构上均安装有气缸，位移传感器安装在气缸上，矩形台面的下表面还安装有力传感器。本实用新型的测试平台由多个矩形气缸平台组合而成，可以实时模拟不同地形环境，同时分析在不同地形环境下测试机器人的稳定性能；同时模拟路面障碍，测试机器人躲避障碍和跨越障碍的性能。

公开(公告)号：CN205232764U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521128506.7

申请日：2015-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 秦瑞 ,  李信言 ,  王琦涛 ,  高凯歌

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，包括横向调节装置和纵向调节装置；所述横向调节装置包括横向四杆机构、第一气缸、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置，第一导轨和第二导轨之间设置有若干与第一导轨平行导轨，第一气缸与第一导轨相连,第一导轨上设置有位于导轨两端的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块之间还设置有若干滑块，每个滑块上均设置有机械手；第二导轨位置固定；第一滑块位置固定；横向四杆机构固定在相邻导轨的第一滑块上。本实用新型具有结构简单，轻便，价格低廉，并且节省时间和人力。