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公开(公告)号:CN118679745A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202380023316.X
申请日:2023-01-27
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: H04N19/54 , H04N19/583 , H04N19/597 , H04N19/132 , H04N19/70 , H04N19/184
Abstract: 根据实施例的点云数据发送方法可以包括以下步骤:对包括点的点云数据进行编码;以及发送编码的点云数据和信令信息,其中对点云数据进行编码的步骤可以包括以下步骤:将点云数据划分为多个单元;从每个划分的单元中选择一个或多个核心点;通过使用所选择的一个或多个核心点生成一个或多个核心映射列表;以及基于一个或多个核心映射列表来执行点云数据的帧间预测和压缩。
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公开(公告)号:CN118592026A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202280087394.1
申请日:2022-10-04
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N19/503 , H04N19/105 , H04N19/96 , H04N19/124 , H04N19/70 , H04N19/117 , H04N19/172 , H04N19/109
Abstract: 根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤:对点云数据进行编码;以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤:接收包括点云数据的比特流;以及对点云数据进行解码。
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公开(公告)号:CN118160314A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202280072363.9
申请日:2022-10-26
Applicant: LG电子株式会社
Inventor: 许惠桢
IPC: H04N19/96 , H04N19/503 , H04N19/70 , H04N19/597 , H04N19/105
Abstract: 根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤:对点云数据进行编码;以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤:接收包括点云数据的比特流;以及对点云数据进行解码。
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公开(公告)号:CN114762334A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202080082031.X
申请日:2020-10-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N19/597 , H04N19/119 , H04N19/96 , H04N19/174 , G06T9/40
Abstract: 根据实施方式的用于发送点云数据的方法可以包括对点云数据进行编码;和/或发送包含点云数据和关于点云数据的信令信息的比特流。根据实施方式的用于接收点云数据的方法可以包括接收包含点云数据的比特流;和/或对比特流中的点云数据进行解码。
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公开(公告)号:CN114503586A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202080069413.9
申请日:2020-08-04
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N19/597 , H04N19/184 , H04N19/96 , H04N19/91
Abstract: 根据实施方式的用于接收点云数据的方法可包括以下步骤:接收包括点云数据的比特流;以及对点云数据进行解码。根据实施方式的用于发送点云数据的方法可包括以下步骤:对点云数据进行编码;以及发送包括点云数据的比特流。
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公开(公告)号:CN114073086A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202080048832.4
申请日:2020-06-01
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: H04N19/42 , H04N19/124 , H04N19/184 , H04N19/91 , H04N19/96
Abstract: 根据实施方式的点云数据处理方法可以包括以下步骤:对包括几何信息和属性信息的点云数据进行编码;以及发送包括编码的点云数据的比特流。
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公开(公告)号:CN114073085A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202080048800.4
申请日:2020-06-11
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: H04N19/42 , H04N19/124 , H04N19/184 , H04N19/96 , H04N19/91
Abstract: 根据实施方式的点云数据处理设备可以编码点云数据并将其作为比特流发送。根据实施方式的点云数据处理设备可以接收包括点云数据的比特流,并且可以解码点云数据。
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公开(公告)号:CN115462083B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202180028349.4
申请日:2021-01-15
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N19/597 , H04N19/60 , H04N19/70 , H04N19/184 , G06T9/00
Abstract: 根据实施方式的发送点云数据的方法可以包括以下步骤:获得点云数据;对包括所述点云数据的点的位置的几何信息进行编码;基于所述几何信息生成一个或更多个细节层次(LOD),并基于所述一个或更多个LOD来选择要被属性编码的每个点的一个或更多个邻近点,其中,所选择的每个点的所述一个或更多个邻近点位于最大邻近点距离内;基于所选择的每个点的所述一个或更多个邻近点对每个点的属性信息进行编码;以及发送编码的几何信息、编码的属性信息、和信令信息。
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公开(公告)号:CN119404509A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202380047144.X
申请日:2023-04-24
Applicant: LG电子株式会社
Inventor: 许惠桢
IPC: H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/96 , H04N19/20 , G06T9/40
Abstract: 根据实施方式公开了点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置。根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤:通过设置有激光传感器的lidar设备获取包括点的点云数据;对点云数据进行编码;以及发送信令数据和经编码的点云数据。
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