公开(公告)号：CN107381064A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710708572.9

申请日：2017-08-17

Applicant: 无锡诚石轴承有限公司

Inventor： 赵威 ,  张良福

IPC: B65G57/03 ,  B65G47/71

CPC classification number: B65G57/03 ,  B65G47/715 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明涉及一种轴承内圈自动排列装置及排列方法，包括底座，以及设置在底座上的轴承内圈输送机构、放料排列机构、自动换框机构、电器控制、安装底座五大部分，通过五个部分的配合，使用定位气缸对变形穿棒进行强制定位，实现了微型轴承小圈的自动排列，改变了传统微型轴承内圈超精完成后需手工穿料的现状，大大提高了工作效率，结构简单合理、使用方便、通用性强。

公开(公告)号：CN107380926A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710691547.4

申请日：2017-08-14

Applicant: 佛山迅拓奥科技有限公司

Inventor： 王静

IPC: B65G29/00

CPC classification number: B65G29/00 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明公开了一种旋臂机器人工作台，包括底座、转板、工作台、旋转体、驱动电机、滑块、扇形滑轨、顶伸气缸、旋转导向杆、直线滑轨和托盘，所述驱动电机安装在底座上，所述旋转导向杆的下端固定安装在转板上，所述旋转导向杆的上端通过万向球轴节安装在工作台下部，所述顶伸气缸和旋转导向杆分别设置在转板的前、后两侧，所述直线导轨固定安装在工作台上，所述托盘滑动安装在直线导轨上。对于质量较重的产品，操作人员在检测时不便搬运移动，可顶伸机构调整产品的倾斜角度，进而实现全方位检测，同时，通过旋转体带动转板转动，进而实现工作台位置转动，可便于操作人员将产品移至下一道检测工序。

公开(公告)号：CN107344663A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610291211.4

申请日：2016-05-05

Applicant: 沈靖森

Inventor： 沈靖森

IPC: B65G13/04 ,  B65G67/30

CPC classification number: B65G13/04 ,  B65G67/30 ,  B65G2201/02 ,  B65G2207/08

Abstract: 本发明涉及货物运输设备，特别是一种便携式简易装卸板。解决货物装卸问题。一种便携式简易装卸板，包括固定轴和两侧的支架，固定轴固定安装在两侧支架上，固定轴上套有管状的转动套管，套管内直径大于固定轴的外直径，套管能够转动；支架之间通过螺栓固定进行延伸。材料来源较为简便，同时实现了废旧管道的回收再利用，这样降低了使用成本。拆装方便，手工可以实现快速拆装，无需其他工具辅助。这样大大降低使用难度，整个设备都实现独立拆装，后期维护也更为便捷省事。

公开(公告)号：CN107285037A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710472300.3

申请日：2017-06-20

Applicant: 南京明轮有色金属有限公司

Inventor： 王文杰

IPC: B65G51/08

CPC classification number: B65G51/08 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明公开了一种风动送样机，包括机箱、送样主管和缓冲管道，所述机箱有两个，缓冲管道有两根，机箱分别通过缓冲管道连接在送样主管两端，所述送样主管上设有数根用于向送样主管补气的二次补气管，二次补气管斜向连接在送样主管上，二次补气管上设有补气阀；所述二次补气管成组出现，每组的数量≥2根，同一组二次补气管的补气方向一致且管道中心线相交，交点在送样主管的中心线上；送样主管上设有偶数组二次补气管，相邻两组二次补气管的补气方向相反，设在送样主管端部的二次补气管的补气方向指向送样主管的另一端。本发明可以有效防止输送的弹头在管道内停滞、卡死，从而使送样机工作更可靠。

公开(公告)号：CN107285014A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710603527.7

申请日：2017-07-23

Applicant: 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

Inventor： 赵志豪

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/904 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩式自动抓取机器手臂的搬运机构，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设有机器人底座，机器人底座的顶板的中部顶面固定有旋转油缸，旋转油缸的旋转轴竖直向上并固定有主旋转柱，主旋转柱的侧壁上固定有机械臂，机械臂的端部固定有竖直主支撑板，机械臂的中部固定有伸缩支撑板，伸缩支撑板的壁面上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过伸缩支撑板并螺接有伸缩螺套，伸缩螺套的端部伸出竖直支撑板上具有的导向通孔并固定有抓取板，抓取板的两侧固定有夹持支撑板，夹持支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸。本发明可以将第一输送带上的加工件直接搬运到第二输送带上，非常方便，而且抓取准确。

公开(公告)号：CN107285013A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710572037.5

申请日：2017-07-13

Applicant: 柳州福能机器人开发有限公司

Inventor： 李应煌 ,  梁娟

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明公开了一种运送工件的机械爪，包括：板体一，其上设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二；多根导向杆，每块板体二的两端的底部各设置有一根导向杆；多个套筒，套筒的底面与板体一固定连接，导向杆的底部穿过套筒的顶面并延伸至套筒内；多对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二铰接，另一端分别穿过一对第一通孔；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上，滑块一与板体一的一端连接。本发明能对工件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的工件的运送。

公开(公告)号：CN107140417A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710341347.6

申请日：2017-05-16

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 汪烨 ,  丁迁成 ,  肖佳明 ,  汪名杰 ,  张畅 ,  葛笑恒

IPC: B65G47/252

CPC classification number: B65G47/252 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线上的工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间，所述载物空间具有水平面及与水平面正对的斜平面；所述第一传送带与第二传送带平行设置，所述气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，所述水平面与气缸位置相对应；所述图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；所述翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°，使工件沿斜平面滑落至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。

公开(公告)号：CN107089479A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610845005.3

申请日：2016-09-23

Applicant: 许晶

Inventor： 许晶

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G2201/02

Abstract: 一种建筑用混凝土空心砖输送装置，用于输送混凝土空心砖（933），包括具有空心砖容纳空腔（91）以及位于所述空心砖容纳空腔（91）上方的顶壁（92）的承载架（9）以及用以与空心砖摆架（93）固定连接且能够在所述顶壁（92）的中间通道（920）中运动的空心砖悬挂件（6），所述空心砖摆架（93）上装载所述混凝土空心砖（933），其中，所述空心砖悬挂件（6）包括外壳（69）以及左右对称设置于所述外壳（69）两侧的可弹性伸缩滑动的支撑部（2）和前后驱动接合件（3）。

公开(公告)号：CN107055053A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710134427.4

申请日：2017-03-08

Applicant: 广东科达洁能股份有限公司

Inventor： 胡嘉祺

IPC: B65G47/252

CPC classification number: B65G47/252 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明公开了一种瓷砖翻垛装置，包括机架、设于机架上用于输送砖垛的输送带以及设于输送带输入端的翻垛机构，所述翻垛机构包括分别设于输送带两侧的左翻砖架和右翻砖架，以及驱动左右翻砖架同步、单向、同轴线旋转的旋转驱动机构；所述左翻砖架沿其周向均匀设有至少两个U形结构的左接砖框，左接砖框的U形开口的朝向与左右翻砖架的旋转方向相同；所述右翻砖架上设有与左接砖框一一对应的U形结构的右接砖框，左右翻砖架上相对应的接砖框形成用于装载砖垛的接砖框组，当接砖框组旋转至输送带时，左右接砖框的U形开口朝向输送带的输送方向。本发明翻垛装置可以实现并行的翻垛动作，有效提高翻垛效率。

公开(公告)号：CN104619619B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201280075737.9

申请日：2012-09-10

Applicant: 应用材料公司

Inventor： R·林德伯格

IPC: B65G49/06 ,  C23C14/50 ,  C23C14/56 ,  H01L21/67 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67748 ,  B65G13/00 ,  B65G47/52 ,  B65G49/063 ,  B65G49/067 ,  B65G2201/02 ,  C23C14/50 ,  C23C14/568 ,  H01L21/67173 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67751 ,  H01L21/6776

Abstract: 提供了一种传输装置，用于沿着传输方向进行基板传输且用于在沿着传输方向延伸的第一传输路径与第二传输路径间进行交换。第一传输路径在垂直于传输方向的转换方向中相对于第二传输路径移开。传输装置包括第一基板支撑组件，定义第一轨道以支撑腔体内的基板或基板载体。传输装置更包括第二基板支撑组件，定义第二轨道以支撑腔体内的基板或基板载体。第一基板支撑组件及第二基板支撑组件至少在转换方向中相对于彼此可移动。