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公开(公告)号：CN208800391U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821306684.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本实用新型通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206095565U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620912053.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开的一种确定金属材料接触碰撞中恢复系数的试验装置，包括金属球、金属板、速度传感器和采集卡，所述金属球位于金属板上方，且金属球与金属板距离固定，速度传感器放置在金属板上，采集卡与速度传感器电连接。本实用新型结构简单易操作，通过测试金属材料接触碰撞过程中的时间变化，即可获得精确的碰撞恢复系数，相比传统的速度测量、动态高度测量更容易，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN208800416U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821090148.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208714016U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821153014.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208712252U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821157527.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本实用新型通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208390465U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820335511.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种分拣建筑垃圾的装置，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206192774U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620911648.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开的一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验装置，包括硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计、激光测距传感器、推动装置和底座；所述推动装置安装在底座上，推力计安装在推动装置上，推动装置可推动推力计上下移动，所述推力计下端安装一顶针；所述硬金属块A和B为相同金属材料，硬金属块A固定在底座上，硬金属块B位于推力计顶针的正下方，软金属块C夹置于硬金属块A和B之间，硬金属块A相对于硬金属块B突出，激光测距传感器安装在推力计上，且激光测距传感器的测距头对准硬金属块A的突出部分。本实用新型结构简单易操作，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
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公开(公告)号：CN217089803U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220831176.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: A43D8/16
Abstract: 本实用新型提供了一种鞋槽自动画线装置，包括固定旋转装置和画线装置，所述固定旋转装置和画线装置均电连接于控制系统，其中，所述固定旋转装置包括多向固定台，所述画线装置包括机器人装置、点胶机装置、喷涂装置以及视觉检测装置；所述多向固定台适于固定放置待加工的鞋体，所述喷涂装置设置于所述机器人装置上，且连接至所述点胶机装置，所述喷涂装置上设置可替换的喷嘴；所述点胶机装置内适于储存喷涂液体，所述视觉检测装置设置于所述喷涂装置上，且电连接于控制系统，其包括激光三维扫描系统和摄像装置，所述激光三维扫描系统电连接于所述摄像装置。通过本实用新型，使鞋槽画线装置在画线时准确度和安全性更高，且大大提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN215744722U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121870177.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 华侨大学 , 泉州容大机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供了振动筛，包括振动筛箱体、支架及筛网；所述支架支撑所述振动筛箱体，所述振动筛箱体上设置有支撑管，所述筛网置于所述支撑管上；所述支撑管所在平面具体为斜面，所述支撑管的一端至另一端距离地面的高度逐渐递减；还包括弹簧模组及振动电机；所述弹簧模组设置于所述振动筛箱体内，且所述弹簧模组沿垂直于地面的方向设置；所述弹簧模组的两端分别与所述振动筛箱体及筛网柔性连接；多个所述的振动电机固定于筛网面向所述支撑管的一面；且所述振动电机沿所述筛网距离地面的高度变化方向设置。应用本技术方案可实现筛网不同区域的振动加速度不同，达到更高效筛分的目的。
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公开(公告)号：CN214918189U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121012709.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合物料逐级分离装置，它包括从前端至后端依次间隔布置的输送带、一级负压滚筒及二级负压滚筒，输送带与一级负压滚筒之间的下方设有一级风嘴且嘴口朝向一级负压滚筒，一级风嘴和一级负压滚筒之间的下方设有集料箱一，一级负压滚筒与二级负压滚筒之间的下方设有二级风嘴且嘴口朝向二级负压滚筒，二级风嘴和二级负压滚筒之间的下方设有集料箱二，二级负压滚筒的后侧之下方设有集料箱三；一级负压滚筒和二级负压滚筒分别至少包括同轴设置的内筒和外筒，该内筒的侧壁上开设有风口且轴向一端与一负压风管连接，该外筒的筒壁上均匀布设有多个通风孔，该外筒与一电机传动连接并由电机带动转动。它具有如下优点：分离效果好。
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