公开(公告)号：CN108910560B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201811152705.X

申请日：2018-09-29

Applicant: 明度智云(浙江)科技有限公司

Inventor： 康春生 ,  汝杰 ,  夏亮 ,  方吉庆 ,  倪晓姗

IPC: B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息，可以实现任意停靠车辆的自主定位，且不受外界环境变化的影响，可协助装载机器人实现高效的装载作业。

公开(公告)号：CN118137820A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410573681.4

申请日：2024-05-10

Applicant: 梵塔半导体技术(杭州)有限公司

Inventor： 侯艺杰 ,  李镇福 ,  林思聪

IPC: H02M1/42 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明实施例提供了一种图腾柱PFC电路的控制方法、控制装置及电子设备。当所述图腾柱PFC电路的输入电压位于负半周期时，所述图腾柱PFC电路的快桥臂的上开关管为主开关管，所述图腾柱PFC电路的快桥臂的下开关管为续流管，该控制方法至少包括以下步骤：控制上开关管导通；判断上开关管的导通时间是否达到最大导通时间且所述图腾柱PFC电路的电感电流的峰值是否达到峰值电流参考值；若上开关管的导通时间达到最大导通时间且电感电流的峰值小于峰值电流参考值，则对图腾柱PFC电路的自举电容进行充电；充电后控制下开关管关断，直到下一个开关周期到来再次控制上开关管导通。该控制方法能够实现自举电容的自适应充电，以保证电路正常工作。

公开(公告)号：CN118051058A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410330632.8

申请日：2024-03-22

Applicant: 嘉兴新生纪智能科技有限公司

Inventor： 杨中原 ,  胡晋 ,  王振华

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明公开了一种自动行驶设备的轨迹跟踪控制方法和控制器，在自动行驶设备的规划轨迹中查找获取距离其当前位姿信息的最接近规划点，并根据当前行驶时间在规划规则中查找对应的规划途径点后，从最接近规划点开始沿规划轨迹截取设定长度的一参考轨迹段，计算获取跟踪所述参考轨迹段的最优控制输出量，并根据所述规划途径点的位姿信息计算获取跟踪规划途径点的第二线速度控制量，最后将获取的最优控制输出量与第二线速度控制量进行协调处理后得到控制输出量，同时降低对自动驾驶设备轨迹跟踪过程中空间维度的横向误差和时间维度的纵向误差。

公开(公告)号：CN118037030A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311660444.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 浙江孚临科技有限公司

Inventor： 唐科伟 ,  方超 ,  沈江

IPC: G06Q10/0635 ,  G06F16/215 ,  G06F16/25 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明公开了一种基于风险事件的企业监测评估方法、系统和存储介质，通过从监测到的风险事件中所获取到的目标对象身份信息确定该目标对象所属监测类别和数据采集规则，并在获取对应数据采集地址后根据所述数据采集规则对相关数据进行采集以录入对应数据库内，进而对各目标对象新录入数据库的数据进行数据整合，同时对缺失数据进行数值关联补全，并对不同数据源同一数据进行一致性调整，之后对数据库内的可用字段进行筛选与分析，输出原始指标和衍生指标，最后调取对应的目标评价规则，将所述原始指标和衍生指标与对应的目标评价规则进行对比后形成风险监测结论，以通过多样化、全面化的数据采集和处理过程提高中小微企业风险评估的准确程度。

公开(公告)号：CN118035849A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410430269.7

申请日：2024-04-10

Applicant: 浙江孚临科技有限公司

Inventor： 唐科伟 ,  杨子祺 ,  陈声鸿

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种对货物数据进行商品分类方法、系统和存储介质，通过获取用于训练的海关货物数据集，对不在海关商品分类表中的商品记录进行相似特征匹配和商品类别特征替换，通过随机抽取两个未训练的样本数据输入货物多分类模型以计算余弦相似度并做标准的二分类处理的方式构建货物多分类模型并对其进行训练，并使用强行映射后所得到的商品类别特征均在海关商品分类表中的第三样本集对完成初步训练的货物多分类模型继续进行训练，最后将不具有商品类别特征的待分类海关货物数据输入完成训练的货物多分类模型，得到所述待分类海关货物数据中的各商品对应的第一类特征，增强预训练数据集的利用率，提高分类模型的训练和分类效果。

公开(公告)号：CN117997102A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410138296.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 梵塔半导体技术(杭州)有限公司

Inventor： 林思聪

IPC: H02M1/42 ,  H02M1/08 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种功率因素校正电路及其控制方法、控制装置，该控制方法包括步骤：控制所述主管导通，以使所述功率因素校正电路的输入电压对所述电感进行励磁；判断是否满足第一预设条件，若是，控制所述主管断开；判断死区是否结束，若是，控制所述同步管导通，以使所述电感续流；控制所述同步管导通，以使所述功率因素校正电路的输出电压对所述电感进行反向励磁；判断是否满足第二预设条件，若是，控制所述同步管断开；所述第二预设条件表征所述电感的负向励磁电流达到第二预设值；判断死区是否结束，若是，再次控制所述主管导通。该控制方法能够实现主管的零电压开通控制。

公开(公告)号：CN117994028A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410405192.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 浙江孚临科技有限公司

Inventor： 唐科伟 ,  杨子祺 ,  陈声鸿

IPC: G06Q40/03 ,  G06F18/27 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/2413 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了基于表格型数据的用户还款行为预测方法、系统和存储介质，通过获取待评估用户的贷款评估数据，将所述贷款评估数据输入训练完成的还款预测模型中，得到所述待评估用户的还款概率，其中所述还款预测模型基于用户贷款信息统计表格训练得到，所述用户贷款信息统计表格包括按行记录的多个用户的贷款评估数据的样本，且至少包括一具有按时还款标签的用户样本数据、一具有不按时还款标签的用户样本数据、和一无标签的用户样本数据，最后根据所述待评估用户的还款概率来对用户进行层级划分，并按所划分层级来确定放款数量，以提高用户风险管理数据的利用率、增强对用户还款行为预测的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN117879993A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311786069.7

申请日：2023-12-22

Applicant: 杭州康吉森自动化科技有限公司

Inventor： 陈树立 ,  李华军 ,  温宜明 ,  周政强

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开的一种基于Profibus的数据通信系统和通信方法，包括控制器、多个从站以及互为冗余并分别与控制器连接的第一主站和第二主站，其中所述第一主站的第一端口和第二主站的第一端口通过第一总线与多个从站连接；所述第一主站被配置为在工作状态向第一总线上的从站发起数据请求，所述第二主站被配置为若备用状态下预设间隔时间内未监听到第一总线上的数据，则切换至工作状态；若工作状态下接收到第一总线上的第一主站数据，则切换回备用状态，控制器根据各主站上报的实时数据、诊断信息和/或故障信息和预设逻辑确定是否采纳该次从站信息，从而简化冗余机制，实现主站冗余和介质冗余相结合，使用户在使用时无需关心当前从站冗余配置方式。

公开(公告)号：CN117422054B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311734949.X

申请日：2023-12-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赵亚萍 ,  陈丽霞

IPC: G06F40/166 ,  G06F40/205

Abstract: 本发明涉及数字信息的传输领域，本发明提供一种支持多任务多文档生产的数据协同管理方法与装置，通过协同编辑操作者、协同项目、协同任务、多模态组件四者之间的关系，以组件作为协同编辑信息存储最小单元，将组件设置为协同编辑对象，构建多向链接的多模态组件结构，完成协同项目、协同任务、多模态组件的创建，以及同步或异步协同编辑，基于多模态组件之间的关联关系，完成多向链接的多模态组件调用，通过对多模态组件的数据内容的语义解析和再利用，达到了多模态数据内容合稿后形成多文档的目的，并把合稿的多文档储存在服务器中，从而实现文档内容以多模态组件的形式进行分块调用和重组复用。

公开(公告)号：CN117827347A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311820398.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 杭州展鸿科技有限公司

Inventor： 徐建设 ,  苏凯 ,  胡柳明

IPC: G06F9/451 ,  G06F18/241 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明公开了一种桌面应用程序的交互方法及系统，其中，获取桌面应用程序与多个语言脚本；基于桌面应用程序与其他的语言脚本而定义中间件，并基于中间件进行通讯连接；采集经桌面应用程序所传输的信息，并将该信息传输至中间件；根据中间件对信息进行分类，并形成多个子信息；对多个子信息定义对应的信息类型，并根据信息类型匹配对应的语言脚本，使得桌面应用程序经中间件与多个语言脚本交互，从而保证了桌面应用程序与多个语言脚本的交互性能，并针对信息匹配对应的语言脚本，提高了桌面应用程序与多个语言脚本的交互效果，保证了桌面应用程序、中间件和多个语言脚本的互通。