一种电机冲片自动叠片叠装方法

    公开(公告)号:CN112953132B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110260245.8

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种电机冲片自动叠片叠装方法,包括以下步骤:S1、冲片识别吸取装置:外部提升机构将网盘载具送至设备取片工位,相机识别组件定位冲片位置,通过四轴机械手一吸取冲片;S2、冲片缺陷识别装置:四轴机械手一在网盘载具吸取冲片后至该工位,冲片缺陷识别机构识别缺陷,将无缺陷的冲片叠片至预装转盘的预装工装上,有缺陷的冲片扔到废料盒中;S3、预装称重装置:当叠片到一定数量,预装称重装置对当前叠好的产品进行称重,若重量不满足要求重量,再次从网盘载具吸取冲片叠加到预装工装上。本发明优点在于:叠片效率提高,缩短加工时间;产品成型压力一致性稳定,受力均匀,产品的高度均匀。

    一种粉末供料盘装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114476699A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210277749.5

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 一种粉末供料盘装置,包括:架体;滑动底板,安装于架体上并可上下滑动;第一动力组件,设置在架体上,用于驱动滑动底板上下运动;料盘抱爪,两块料盘抱爪水平相对设置且可沿水平方向分开或靠拢;料盘,多个料盘堆叠成立柱状的料盘柱,料盘柱设置在两块料盘抱爪的卡槽上;第二动力组件,设置在滑动底板上,用于驱动两块料盘抱爪沿水平方向分开或靠拢。使用时,该装置安装在粉末称量机传输带的入口位置处,第一动力组件驱动滑动底板向下运动,使得料盘柱下降至传输带的放置高度,利用第二动力组件驱动两块料盘抱爪沿水平方向分开,将最下方的料盘放置传输带上,之后复位料盘抱爪抱紧倒数第二个料盘,滑动底板向上动作复位,完成自动供料盘操作。

    一种带有自动上下料结构的数控车床

    公开(公告)号:CN111331157B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010138368.X

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 一种带有自动上下料结构的数控车床,包括车床;所述车床的内部安装有车床夹爪;所述车床的顶部安装支撑平台,所述支撑平台的表面安装有棒料储存机构、Y轴运动组件以及收料机构;所述棒料储存机构的X轴方向设有所述Y轴运动组件,所述棒料储存机构的Y轴方向设有所述收料机构,所述收料机构设于所述所述棒料储存机构靠近所述车床夹爪的一侧;所述Y轴运动组件上滑动连接有Z轴运动组件;本发明通过在车床上方架设自动上下料机构进行车床轴类零件的自动上下料,零件抓取机构通过设计可调节夹爪、固定板适应加工不同长度和直径的轴类零件,同时弹簧的设置是在上下料工程中保护零件不受压伤。

    一种载具的传输及回流装置

    公开(公告)号:CN112110180A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011039654.7

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种载具的传输及回流装置,包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步带、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具,本发明采用将载具设于回流同步带上,通过伺服电机驱动回流同步带,实现载具的上下回流。本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道,使回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内,实现载具的平稳运行;在载具定位装置上设置了气缸及定位销,在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接,实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。

    一种通用型大容量的多层同步上料机构

    公开(公告)号:CN111924498A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010593507.8

    申请日:2020-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种通用型大容量的多层同步上料机构,所述上料机构用于柱形零件上料,所述上料机构包括:底板,所述底板上设置有料盘支架、支撑架、支撑板,所述料盘支架为矩形框架结构,在料盘支架一侧设置有支撑架、支撑板,支撑板固定在支撑架上,支撑架将支撑板固定在料盘支架的一侧;所述支撑板上设置有丝杠安装架,丝杠安装架固定在支撑板上,所述丝杠安装架上设置有滚珠滑块、丝杠,丝杠安装固定在丝杠安装架上,滚珠滑块安装在丝杠上,滚珠滑块、丝杠形成滚珠丝杠运动副;所述上料机构还包括升降系统,丝杠转动驱动滚珠滑块上下滑动,带动升降系统上下滑动,实现柱形零件分层上料。

    一种自动破锡绕锡装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111644723A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010223849.0

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 一种自动破锡绕锡装置,包括包括机箱,所述机箱的底面设有向侧部延伸的底板,所述底板的表面安装有加工基座,所述加工基座的顶面安装有锡丝修整机构,所述锡丝修整机构用以进行锡丝外形修整和卸料动作;所述锡丝修整机构的顶部连接破锡送锡机构,所述破锡送锡机构用以将破锡后的锡丝送至所述锡丝修整机构;所述锡丝修整机构的横向一侧安装有锡丝裁切机构,所述锡丝裁切机构用以裁断锡丝;所述锡丝修整机构的横向另一侧安装有锡丝固定机构,所述锡丝固定机构的尾端连接绕锡机构;本发明绕锡结构简单、成本较低,可同时实现破锡和绕锡功能;锡丝固定机构为快换结构,使用时可通过更换绕锡成型机构,实现不同类型线圈绕制。

    一种芯片引脚的折弯装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110252905B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910687985.2

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种芯片引脚的折弯装置,包括折弯装置、胎架及夹紧装置,本发明采用胎架的装片胎具上设置第一夹持刃口,在夹紧装置的夹紧块上设置第二夹持刃口,通过推送机构将欲折弯芯片的引脚夹紧在两刃口之间,采用旋转气缸驱动折弯板对芯片的引脚实施折弯,本发明在引脚的折弯过程中,阻断了折弯的应力从引脚的根部传递到芯片,且在折弯过程中,折弯板的板面与芯片的引脚呈面接触,不仅折弯精准度高,且折弯角度可调,完全避免了对引脚的表面造成划痕或损伤,提高了芯片的装配质量,延长了芯片的使用寿命。

    一种接触系统自动点焊装置

    公开(公告)号:CN111375939A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010223773.1

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 一种接触系统自动点焊装置,包括工作台;所述工作台的表面安装有送料机构;所述送料机构的一侧安装有电焊机;所述送料机构包括送料导轨、水平自适应机构、定位夹爪、模具定位块、气动夹持杆、接触系统;所述送料导轨安装于所述工作台表面,所述送料导轨滑动连接水平自适应机构,所述水平自适应机构用以微小水平浮动抵消点焊应力,所述水平自适应机构的顶部安装有模具定位块和气动夹持杆;本发明采用视觉系统反馈焊点位置,焊接时接触系统能够自由运动,避免焊接应力损伤焊点,保证了焊接点的质量,提高了接触系统焊接的性能。

    一种可翻面的数控铣床自动上下料机构

    公开(公告)号:CN111318914A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010138340.6

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 一种可翻面的数控铣床自动上下料机构,包括包括上料机构、一次定位机构、翻转机构、二次定位机构、安装支架、收料盒、凸轮松紧机构、卸料机构以及除屑机构;所述安装支架的顶部中部安装有翻转机构,所述翻转机构的横向两侧对称安装有所述一次定位机构和所述二次定位机构,所述一次定位机构的入口端安装有上料机构,所述上料机构用以将未加工零件输送至所述一次定位机构;所述一次定位机构、所述二次定位机构均用以对零件进行夹持固定;所述翻转机构用以带动零件翻面;本发明利用翻转机构能够将零件翻转加工面,实现正反双面加工,有效的提高了机床的适用范围,利用一次定位机构和二次定位机构能够实现两次加工时的定位,保证稳定加工。

    一种电缆端部剥离绝缘层的装置

    公开(公告)号:CN110350379B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201910773519.6

    申请日:2019-08-21

    Inventor: 查韶辉

    Abstract: 本发明公开了一种电缆端部剥离绝缘层的装置,包括气缸、导向箱体、动力板、切刀组件、电缆固定架及底板;本发明采用气缸、动力板及平板上的斜槽驱动切刀组件,通过导向箱体上导向板的“L”形的导向槽限定导向箱体上切刀片的运行轨迹,通过切刀片沿“L”形的导向槽横向移动,实现切刀片向中心收拢,将电缆的绝缘层割裂,通过切刀片沿“L”形的导向槽纵向移动,由切刀片将电缆端部的绝缘层从电缆上剥离,通过气缸完成一个纵向行程,即可实现切刀片对电缆的横向割裂、纵向剥离,实现机械剥去电缆端部绝缘层的目的。本发明具有结构简单、紧凑,体积小巧,剥线缆质量好及生产效率高的优点。

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