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公开(公告)号：CN112207482A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011012592.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海交通大学 , 棕橙智造(上海)机器人有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种用于焊接质量控制的多元信息监控和控制系统，包括：信息采集模块，用于实时采集多种原始信息；信息处理模块，用于获取特征信息；质量预测模块，用于获取焊接质量分类信息并预测焊接质量状态信息；焊接控制模块，用于调整焊接温度；云端管理模块，用于显示各类状态和质量信息；激光焊缝跟踪模块，用于实时调整当前焊接轨迹。与现有技术相比，本发明通过多源特征信息融合算法设计实现对焊接过程的在线检测，对焊接缝成形及质量的预测、分类评估，并将焊接过程的原始信息、特征信息及焊接质量信息等实时更新后在前端显示，为更为精确焊接质量在线检测和智能控制策略提供信息处理技术，同时监控系统具有操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN111061231A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911204810.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，该系统包括工控机、焊接单元、视觉传感单元、数据采集与控制单元，所述视觉传感单元包括坡口轮廓扫描仪和工业相机，所述工业相机接有激光辅助光源，所述坡口轮廓扫描仪与所述数据采集与控制单元连接，所述工业相机与所述工控机连接，所述焊接单元、工控机分别都与所述数据采集与控制单元连接。与现有技术相比，本发明在焊机和机器人的常规通讯模块基础上加入视觉传感单元和数据采集与控制单元，实现焊接过程参数的采集，且针对随机装配条件，使用坡口轮廓扫描仪采集和测量，实现对焊接熔透状态精确的监测。
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公开(公告)号：CN109807434A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910222232.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/095 , B23K9/067 , B23K9/32 , G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种多元焊接传感信息监测及控制系统，包括：传感器模块，采集焊接设备焊接过程中电压电流数据、声音数据、图像数据和位姿数据；控制模块；PLC模块(9)，与控制模块连接，实现数模转换；数据采集卡模块，与控制模块和传感器模块连接，实现模数转换；隔离模块(8)，隔离焊接设备与PLC模块(9)；延时模块(6)，在开始焊接的设定时长内断开焊接设备与数据采集卡模块的连接。与现有技术相比，本发明同时采用多传感特征提取与多信息融合技术，实现实时的焊接质量监测，并实现反馈控制。
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公开(公告)号：CN103118381A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310020225.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用车辆自组网络减少3G共享数据下载的方法及系统，该方法包括如下步骤：系统初始化，获取车辆历史相遇信息以及需要下载的数据信息，同时获取需要这些数据的车辆集合；确定多阶段策略需要执行的次数；基于车辆相遇的历史信息，结合传输要求和当前传输情况计算下载策略，刻画出3G下载的最优化问题，求解该优化问题并做出相应的下载决定，通过3G下载的数据再通过车辆网络传输给需要该数据的车辆节点，并根据确定的执行次数，重复本步骤；以及所有未获取数据的车辆节点通过3G下载相应数据，通过本发明，可以既降低3G下载的花费，又满足数据传输的时效要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110230071B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910382849.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种利用高盐废水制备β‑卤代羰基化合物的方法，以高盐废水为卤源，将底物烯丙醇溶于混合溶剂后，直接加入到高盐废水中，在电化学反应系统中实现烯丙醇的卤化/半频那醇重排反应合成β‑卤代羰基化合物。与现有技术相比，本发明实现高盐废水资源的综合利用，制备得到的β‑卤代羰基化合物是重要中间体，经过化学转化可以进一步合成得到药物分子加兰他敏及天然产物文殊兰胺，避免传统有机合成氧化剂对环境的污染，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106404330A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610787323.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种桥梁结构动力学技术领域的桥梁结构动力学测试装置，包括：第一激励设备、第二激励设备、路轨和配重小车，其中：第一激励设备和第二激励设备通过路轨相连，路轨上设有配重小车；所述的第一激励设备和第二激励设备均设有：基座、转动框架、限位支座和偏心振动机构，其中：转动框架一端与基座转动连接，另一端与限位支座固定连接，基座上设有偏心振动机构，偏心振动机构的振动端与转动框架相接触；所述的路轨穿过限位支座与第一激励设备和第二激励设备相连。本发明能够模拟竖向地震，以研究在竖向地震作用下，桥梁结构的动力特性。
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公开(公告)号：CN101385968B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810201937.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种光催化活性碳掺杂二氧化钛纳米材料的制备方法，采用有机钛不完全水解的前驱物在缺氧气氛下焙烧，使碳元素进入二氧化钛的晶格形成碳掺杂二氧化钛。首先将钛的有机化合物按比例加入水中形成白色沉淀物质，随后将白色沉淀物质在50-200℃下干燥，研磨得到固体粉末后置于缺氧气氛中进行热处理，在200～800℃空气气氛中煅烧0.2-6小时，产物收集后，通过洗涤再干燥，去除表面残留的碳物质，即获得性能稳定的具有可见光光催化活性的碳掺杂二氧化钛纳米材料。本发明优化了催化剂制备工艺，制备的碳掺杂TiO2光催化剂具有受可见光辐照也能激发的禁带宽度，实现了对太阳光谱的宽谱响应，更适合于规模化的实际应用。
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公开(公告)号：CN212861783U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021310253.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于游艇的移动式飞桥甲板，包括一种适用于游艇的移动式飞桥甲板，包括固定式飞桥甲板、移动式飞桥甲板、旋转机构及主甲板，旋转机构对称布置于移动式飞桥甲板的两侧；在第一工作状态时，所述移动式飞桥甲板通过旋转机构移动到与固定式飞桥甲板相拼接；在第二工作状态时，移动式飞桥甲板通过旋转机构移动到与主甲板相拼接。通过采用旋转臂与底部转轴的结构，解决旋转臂旋转移动问题。通过采用顶部转轴将移动式飞桥甲板和旋转臂相连接的结构，解决可移动式飞桥甲板转动的问题。通过采用底部转轴将旋转臂和滑块相连接的结构，解决旋转臂在游艇船长方向平移的问题，进而通过顶部转轴，实现移动式飞桥甲板沿游艇船长方向平移的问题。
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公开(公告)号：CN215238450U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120160509.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海交通大学 , 北部湾大学 , 棕橙智造(上海)机器人有限公司
IPC: B23K9/095
Abstract: 本实用新型涉及一种多信息焊接监控及控制系统，包括传感器模块、数据采集卡模块、PLC模块、工控机、焊接机器人和送丝机，传感器模块包括电流电压传感器、声音传感器、视觉传感器和光谱传感器，用于采集焊接过程中的电流电压数据、声音数据、熔池焊缝图像数据和强弧光数据；PLC模块分别与工控机、焊接机器人和送丝机连接，将工控机传输的电流控制信号、送丝速度控制信号传输至焊接机器人、送丝机。与现有技术相比，本实用新型通过电流电压传感器、声音传感器、视觉传感器和光谱传感器采集焊接过程中的状态信息，能全面反映焊接状态，进而根据状态信息调节焊接电流和送丝速度，提高了焊接质量。
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