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公开(公告)号：CN108051361B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711403788.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明公开了一种细胞多生物物理特性的检测装置及方法，该装置包括微吸管、银电极、培养皿、阻抗分析仪、图像获取模块、压力调节模块及控制器；培养皿内放置细胞；控制器与压力调节模块、图像获取模块均连接；通过压力调节模块使细胞匀速缓慢的进入微吸管并记录此压力值，并通过图像获取模块采集细胞进入微吸管过程的图像，然后根据压力值和图像计算细胞的机械特性；在微吸管输入端引出一根银电极，在培养皿液面下固结另一根银电极，且两个银电极均与阻抗分析仪连接，当被测细胞完全进入微吸管形成回路后计算被测细胞的电学特性。因此，本发明提供的装置或者方法，能够同时检测细胞的机械特性和电学特性，提高细胞多特性的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN108163149B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711403745.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇布放回收系统。该无人艇布放回收系统包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线；所述弹射机构安装在所述云台机构上，所述云台结构用于调整所述弹射机构的弹射角度；所述牵引线的一端与所述弹射机构固定连接，另一端与弹射头连接；所述牵引线用于导引所述对接头嵌入到所述对接机构中；所述弹射机构用于将所述弹射头弹射到所述母船上；所述对接机构用于固定所述对接头，从而将所述无人艇固定在所述吊索上。本发明公开的无人艇布放回收系统可以提高无人艇的布放回收效率。
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公开(公告)号：CN107687494B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710783645.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种多层挤压式巨电流变液阻尼器，包括内芯和外壳，内芯包括上绝缘套筒、下绝缘套筒、正电极和轴，正电极套接在轴上，上绝缘套筒和下绝缘套筒分别固定在轴的两端，并将正电极挤压固定在其中间。外壳为包括上端盖、下端盖以及负电极的封闭壳体。上端盖中心设置有中心孔。负电极固定于上端盖和下端盖之间，并使正电极和负电极交错叠加，且正、负电极之间留有一定间隙。上端盖下端盖紧固在一起，并且设置有电流变液进液装置。将本发明中的多层挤压式巨电流变液阻尼器安装在需要减振的装置上，并且分别给正负电极可控的高压电，根据需要由电脑(或者其他控制设备)控制电压的变化，进而产生可控的阻尼，达到减振的目的。
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公开(公告)号：CN107542822B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710783651.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种单自由度被动非接触立式涡流磁阻尼发生器，包括主轴、导向轴以及上下依次设置的上顶板、上端盖、下端盖和下底板，所述主轴与所述下底板固定连接并依次贯穿所述下端盖和所述上端盖，所述主轴外套设有导体管，所述导体管分别与上端盖和下端盖固定连接，所述导体管与所述主轴之间设置有永磁铁，所述导体管与所述永磁铁之间存在气隙，所述永磁铁的上下两端分别固定到所述主轴上。本发明是一个独立的可提供阻尼的模块化装置，在使用时，只需要将装置的下底板与基座固连，将装置的上顶板与振动体通过顶板进行固连，此时若振动体与基座有相对运动时，本装置就会产生阻尼效果。
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公开(公告)号：CN108506408A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810367140.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F9/532 , F16F9/067 , F16F9/068 , F16F9/3214 , F16F9/346
Abstract: 本发明公开了一种交错可变电极巨电流变液阻尼器，包括活塞杆、活塞、动活塞和活塞筒，活塞套接于活塞杆下端，活塞能够相对于活塞筒滑动，活塞杆上端贯穿活塞筒的上盖，活塞杆与上盖之间设有动密封结构，动活塞与活塞筒密封滑动连接，且动活塞设置于活塞与活塞筒的底部之间。活塞和动活塞将活塞筒内部自上而下依次分为三个腔室，上腔体和下腔体内充满巨电流变液，气体腔与外界大气相通。活塞内部设置有多个环形电极，且活塞上开有缝隙，缝隙通过环形电极之间的间隙，环形电极与控制器电连接，控制器能够改变环形电极的极性，缝隙连通上腔体和下腔体。本发明的电极极性的交错分布有利于在相同的电压大小下产生更大的阻尼效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254399A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810077279.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N23/2206
CPC classification number: G01N23/2206 , G01N2223/071
Abstract: 本发明公开一种晶界电学特性的表征方法。该方法包括：利用扫描电镜实时获取氧化锌样品的微观图像，得到实时图像；将实时图像输入神经网络，识别出晶粒‑晶界‑晶粒结构；利用纳米探针依次对实时图像中的每个晶粒‑晶界‑晶粒结构施加电流，利用阻抗分析仪获取电信号，得到氧化锌样品的电学特性曲线。本发明公开的方法可以实现对氧化锌压敏陶瓷微观特性的自动表征，提高研究效率。
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公开(公告)号：CN108006147A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711260174.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多层剪切挤压混合式巨电流变液阻尼器，包括正极板组、负极板组、下压紧盖、外筒、上压紧盖和绝缘杆，正极板组和负极板组交错叠加设置，正极板组和负极板组之间留有间距，负极板组通过上极板紧固件固定，正极板组通过下极板紧固件固定；下极板紧固件与下压紧盖固定连接，外筒分别与下压紧盖和上压紧盖固定连接，上压紧盖上设置有进液孔、导线孔以及用于绝缘杆上下运动的通孔，导线孔用于通入与正极板组和负极板组连接的导线，绝缘杆贯穿通孔后与上极板紧固件固定连接。本发明通过剪切模式、挤压模式混合设计，不仅减小了巨电流变液阻尼器的体积和质量，而且提升了巨电流变液阻尼器的阻尼效果。
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公开(公告)号：CN107858289A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711419130.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种细胞划痕芯片、装置及方法。该细胞划痕装置包括信号发生器、图像生成装置和细胞划痕芯片；细胞划痕芯片包括上层玻璃和下层玻璃；上层玻璃和下层玻璃均为导电玻璃；上层玻璃的边缘与下层玻璃的边缘密封连接；上层玻璃上开设两个通孔，分别用于溶液的进入与排出；下层玻璃上表面沉积有氢化非晶硅；信号发生器连接在上层玻璃和下层玻璃上，用于对上层玻璃和下层玻璃施加交流电；图像生成装置用于产生图案并将图案投影到下层玻璃的下表面。本发明的细胞划痕芯片、装置及方法，可以随意改变划痕的图案，不受细胞培养装置的图案的限制，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN107696045A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710914347.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种智能仿生机械手，包括与真实人手骨骼的大小和形状相同的手骨模组，通过仿生韧带连接的关节，与真实人手肌肉布局相同的气动人工肌肉以及与每一所述气动人工肌肉连接供气控制系统；所述气动人工肌肉包括橡胶管和套设于所述橡胶管外部的纤维编织套，所述橡胶管与所述供气控制系统的气管相连，所述气动人工肌肉分为内在肌和外在肌，所述内在肌的外径小于所述外在肌的外径。保证输出力的同时减小了仿生机械手的尺寸，增强了仿生机械手的灵活性，提高柔顺性与稳定性。本发明仿生手与现有的仿生手相比，形态尺寸与人手高度相似，具有质量轻、灵活、柔顺的特点。
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公开(公告)号：CN107097407A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710511131.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种智能监控3D打印的喷头工作状态的方法、应用和装置，针对水凝胶等材料的3D打印对于提高打印成功率的需求，构建了智能监控3D打印形态放入方法和装置结构。本发明面向导电凝胶材料3D打印的智能监控系统包括喷头监测回路、CPU控制单元、光敏传感器模块、调节装置、供料装置。本发明通过喷头监测回路实时监测打印过程，当出现故障发送信号给CPU单元及时调整，使得智能监控喷头出料情况成为可能，提高打印成功率，从而提高打印质量，制造出符合既定要求的3D打印产品。
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