公开(公告)号：CN203888052U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420117824.2

申请日：2014-03-16

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李兴鹤 ,  金辛海 ,  宋吉波 ,  孟庆旭 ,  张震宇 ,  吴芸 ,  柳竹青

IPC: B29B7/28

Abstract: 本实用新型涉及一种密炼机变频机构，包含励磁电流控制器、转矩电流控制器、发生器、用于采集密炼机内胶料的物理参数或采集密炼机系统给定的胶料的物理参数的采集控制模块、分别与转矩电流控制器和采集控制模块连接的转矩计算器。同现有技术相比，采集控制模块将采集到的胶料的物理参数输出给转矩计算器，转矩计算器将电机当前运转所需的转矩所对应的转矩电流输出给转矩电流控制器，转矩电流控制器根据该转矩电流驱动电机；由此可知，密炼机是通过变频机构直接对电机的转矩进行控制，使得电机的转速变化更为直接，不会出现滞后的现象。

公开(公告)号：CN206489440U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201621240524.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 丁信忠 ,  严彩忠 ,  周建坤 ,  李虎修 ,  柳竹青 ,  王科 ,  段杰芳

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种集中式伺服驱动系统。本实用新型中，集中式伺服驱动系统包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本实用新型实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。

公开(公告)号：CN207339692U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720875871.7

申请日：2017-07-19

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 付博 ,  王春祥 ,  杜婷婷 ,  丁信忠 ,  柳竹青

IPC: H02P5/00

Abstract: 本实用新型涉及电机控制技术领域，公开了一种多轴伺服驱动器。该多轴伺服驱动器包括：伺服控制板以及L个伺服驱动板；伺服控制板连接于L个伺服驱动板；伺服控制板包括微控制单元以及核心算法控制单元；微控制单元集成于第一芯片内，核心算法控制单元集成于第二芯片内；第二芯片为现场可编程逻辑门阵列结构；微控制单元通过并行总线连接于核心算法控制单元；微控制单元用于采集预设信号以及输入输出控制；核心算法控制单元用于提供N个电机的运行控制信号；L个伺服驱动板用于根据N个电机的运行控制信号驱动伺服电机。本实施方式使得驱动器的主芯片数目远少于现有的多轴驱动方案，从而可以减小驱动器体积、功耗，并有利于降低成本以及简化后期维护工作。