一种双机协同砌筑机器人系统

    公开(公告)号:CN214034861U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202022095837.2

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本实用新型属于建筑机械技术领域,一种双机协同砌筑机器人系统,其特征在于,包括电动直线导轨滑台、支架、第一横梁、垂直横梁;电动直线导轨滑台固定设置在地面上,电动直线导轨滑台的数量为2且相互平行;电动直线导轨滑台上滑动连接有支架;支架为“回”字型结构,支架上开设有多个凹槽,不同电动直线导轨滑台上的支架凹槽开口方向相对,凹槽内转动设置有滚珠丝杠,滚珠丝杠一端连接有第一电机,滚珠丝杠上分别螺纹连接有第一工作台与第二工作台,第一工作台与第二工作台可分别在滚珠丝杠的作用下上下移动;本实用新型可以实现模块化和集成化的砌筑墙体,实现机械化施工替代人工,提高工作效率、施工质量、施工安全等。

    一种用于重型火车清洗的快速换刷的清洗机构

    公开(公告)号:CN213323018U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202022103500.1

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本实用新型涉及清洗机械领域,特别是涉及一种用于重型火车清洗的快速换刷的清洗机构,包括底座、气缸、伸缩支撑平板、链条、第一链轮、第二链轮、第一轴承、第二轴承、主体刷子、异形面刷子、导轨、滚轴和电机,气缸的第一端固定连接在底座上,气缸的第二端固定连接在伸缩支撑平板上,伸缩支撑平板与底座滑动连接;伸缩支撑平板上开凿有第一通孔和第二通孔,第一轴承固定安装在第一通孔内端,第二轴承固定安装在第二通孔内端。本实用新型具有结构简单,尺寸小,清洗方便,结构紧凑,成本低廉等优点。提高了自动化程度,节省了人力成本。节省时间成本,清洗效率高。具有节约用水的优点。

    一种割灌机缩比试验台可调整方向的基座

    公开(公告)号:CN212931882U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202022125943.0

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种割灌机缩比试验台可调整方向的基座,属于实验器械技术领域。一种割灌机缩比试验台可调整方向的基座,包括底座、基座、下旋转支撑、上旋转支撑、多个活塞桶、多个活塞杆、多个支撑杆、气泵和控制器,底座下端开设有控制腔,控制腔内设有气泵和控制器,气泵与控制器具有电性连接,底座上端与多个支撑杆下端均为固定连接,多个支撑杆位于底座上端外侧并呈周向分布,底座上端与下旋转支撑下端固定连接,它可以实现使实验结果真实性更高,它可以实现使实验结果准确性更高,它可以实现减少了实验人员的工作负担,它可以实现减少实验结果的错误可能,它可以实现降低成本费用。

    一种全自动植树装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216219216U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202122856014.1

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植树装置,属于林业机械技术领域。一种全自动植树装置,包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构;行走机构包括车主架、电机支架、步进电机、车轮和安装架;电机支架的数量为四个,电机支架可拆卸连接于车主架下端;步进电机安装于电机支架上,步进电机用于为车轮提供转动动力;车轮安装于步进电机的输出端;安装架固定连接于车主架左端;挖坑机构设于安装架上,挖坑机构用于对待植树点进行挖坑作业;可以实现可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体,自动化程度高,减少人工劳动强度,提高植树造林的效率。

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