一种可变径攀爬树木机器人

    公开(公告)号:CN216102485U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122855514.3

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种可变径攀爬树木机器人,属于林业机器人领域。包括两个移动块和移动杆;两个移动块呈上下平行进行设置;移动杆设置在位于下方的移动块顶端,移动杆远离位于下方的移动块的一端穿过另一移动块延伸至另一移动块上方;位于上方的移动块可沿移动杆的长度方向进行移动;移动块左侧壁均开设有第一凹槽;第一凹槽内安装有一对相互啮合的齿轮。它可以稳定爬升至指定作业高度,通过它可搭载完成特定的作业工具去完成特定的作业任务,降低森林高空作业复杂性与作业成本,提高了作业效率,同时也大大减少森林高空作业对人带来的潜在伤害。

    一种液压缸导向套安装装置

    公开(公告)号:CN213795126U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022095660.6

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本实用新型属于液压缸技术领域,一种液压缸导向套安装装置,其特征在于,包括立柱、横梁第一液压缸、电机箱、电机、旋转套、插销、左夹紧装置及右夹紧装置;立柱安装在地面上,立柱上端面与横梁下端面可拆卸连接,横梁远离与立柱连接的一端设置有第一液压缸,第一液压缸输出端固定连接有电机箱;电机固定设置在电机箱内,电机通过联轴器连接有旋转套,旋转套位于开口处的周外侧对称设置有连接杆,插销固定设置在连接杆上;立柱朝向电机的一侧固定设置有右夹紧装置,左夹紧装置固定设置于地面,左夹紧装置与右夹紧装置一样且对称设置。本实用新型实现了机械化作业,其过程连续性强,劳动强度低,操作安全,生产效率高。

    一种用于海洋海参的水下捕捞装置

    公开(公告)号:CN213719452U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022095656.X

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本实用新型属于海洋捕捞技术领域,一种用于海洋海参的水下捕捞装置,其特征在于,包括潜水器、安装支架、吸参管、分拣机构、收集箱、辅助收集舱;安装支架套接于潜水器的外表面;分拣机构可拆卸连接于安装支架的顶端,安装支架前后两侧通过搭扣连接有收集箱;分拣仓两侧通过弯管与收集箱连通;安装支架顶端位于分拣机构左侧固定连接有电机,电机转动连接有泵,泵的侧边开口固定连接有吸参管,吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛,本实用结构紧凑简单,收集可靠,机器稳定性好,通过吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛在一定程度上去除了参体携带的泥沙,可更好保护海参提高捕捞质量;通过分拣机构实现大小不同海参规格的区分以及去除泥土。

    一种双机协同砌筑机器人系统

    公开(公告)号:CN214034861U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202022095837.2

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本实用新型属于建筑机械技术领域,一种双机协同砌筑机器人系统,其特征在于,包括电动直线导轨滑台、支架、第一横梁、垂直横梁;电动直线导轨滑台固定设置在地面上,电动直线导轨滑台的数量为2且相互平行;电动直线导轨滑台上滑动连接有支架;支架为“回”字型结构,支架上开设有多个凹槽,不同电动直线导轨滑台上的支架凹槽开口方向相对,凹槽内转动设置有滚珠丝杠,滚珠丝杠一端连接有第一电机,滚珠丝杠上分别螺纹连接有第一工作台与第二工作台,第一工作台与第二工作台可分别在滚珠丝杠的作用下上下移动;本实用新型可以实现模块化和集成化的砌筑墙体,实现机械化施工替代人工,提高工作效率、施工质量、施工安全等。

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