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公开(公告)号：CN216188917U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122894495.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间刀片式转动过桥装置，属于过桥设备领域。一种传送带间刀片式转动过桥装置，包括支撑轴、至少两个转动轴、刀片式过桥架和转动盘，转动轴设于支撑轴上侧，刀片式过桥架固定设于支撑轴外表面，刀片式过桥架数量至少为两个，三个转动轴均贯穿两个刀片式过桥架,转动轴与刀片式过桥架之间设有轴承，转动盘固定设于转动轴外表面，本方案通过刀片式过桥架和转动盘的配合使用，为软模具通过时给予推力，进而确保传送带上的软质模具能够平稳地从一传送带运送到另一传送带，防止软模具与过桥之间摩擦力较大，影响生产，降低了水晶质量。
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公开(公告)号：CN216188916U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122838445.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种越层输送的传送装置，属于机械加工领域技术领域。一种越层输送的传送装置，包括第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构；越层传输机构设置在第二皮带运输机和第一皮带运输机之间；第二皮带运输机位于第一皮带运输机上方，越层传输机构一端与第二皮带运输机右顶端相搭接，另一端与第一皮带运输机顶端相搭接；第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构的传输方向相同；第一皮带运输机上的物品通过越层传输机构运输至第二皮带运输机上。它可以解决传送带上下两层搬运物品节拍不连续，无法对物品进行连续传送的难题。
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公开(公告)号：CN216219216U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122856014.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构包括车主架、电机支架、步进电机、车轮和安装架；电机支架的数量为四个，电机支架可拆卸连接于车主架下端；步进电机安装于电机支架上，步进电机用于为车轮提供转动动力；车轮安装于步进电机的输出端；安装架固定连接于车主架左端；挖坑机构设于安装架上，挖坑机构用于对待植树点进行挖坑作业；可以实现可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN218868674U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223595166.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双气缸协同执行的取苗机械手，属于农林机械手技术领域。它是与机械臂相连接的取苗机械手，所述取苗机械手包括用于夹持穴盘苗两侧的夹持装置、安装板和用于支撑穴盘苗底部的承接装置；所述夹持装置和所述承接装置分别安装在所述安装板前后两侧；所述承接装置包括回转夹紧气缸和设置在回转夹紧气缸输出端的托盘，所述托盘位于所述夹持装置夹持端的一侧；所述夹持装置包括可调节行程气缸和对称分布设置在可调节行程气缸输出端两侧的Z字型取苗夹爪，可调节行程气缸输出端具有活塞杆。它可以在穴盘苗夹取移植过程中对穴盘苗进行承重保护，避免穴盘苗在夹取移植过程中因气缸运动和机械振动导致钵体的部分散落的问题的发生。
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公开(公告)号：CN218444967U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222691537.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刀盘切割性能检测实验台，包括；支架、电机、刀盘、放置组件、红外测温仪、扭矩测量传感器；电机固定在支架上；电机的输出端与刀盘的轴心处直接或间接的连接；放置组件位于刀盘的下侧或外侧，放置组件开设有样品固定孔，待切样品置于样品固定孔内；待切样品位于放置组件外侧的部分位于刀盘的切割范围内；红外测温仪置于支架上，用于检测刀盘的温升变化；扭矩测量传感器置于支架上，用于检测刀盘的转动时的扭矩变化,本实用新型可开展不同刀盘的切割灌木实验，通过丝杆滑台可控制待切割样品的进给速度，移动滑动样品固定板可调整切割角度，进一步提高了对刀盘的切割性能的检测,可以有效的解决背景技术中的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216234424U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122920433.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动毛刷过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动毛刷过桥装置，包括电机、过桥单元、主动轴、从动轴和支架；主动轴和从动轴平行并列转动安装在支架上；电机安装在支架上，电机的输出端驱动主动轴转动；过桥单元包括主动轮、从动轮和毛刷皮带；主动轮套设固定在主动轴上，从动轮套设固定在从动轴上，毛刷皮带绕设在主动轮和从动轮之间。它可以实现紧密衔接两个传送带，同时不会损坏货物的品质。
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公开(公告)号：CN218806213U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222745789.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬树木机器人，属于林业机械技术领域。一种攀爬树木机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构外设置有第一安装板，第二变径夹紧机构外设置第二安装板，第一安装板和第二安装板位置相对应；爬升机构安装在第一安装板和第二安装板之间；第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆。它可以攀爬有一定倾斜度的树木主干。
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公开(公告)号：CN218616951U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222745811.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种可变径爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆，第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置上的三个夹持杆可紧贴树干形成空间回字形抱紧树干。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率。
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公开(公告)号：CN218052656U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222467289.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植树取苗机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域。一种植树取苗机械手末端执行器，包括支撑板、电机、具有两段旋向相反的螺旋线的蜗杆和呈对称设置的两个夹持机构；电机安装在支撑板上，蜗杆安装在电机的输出端，电机带动蜗杆转动；两个夹持机构位于蜗杆的同一侧；夹持机构包括蜗轮、第一连杆、第二连杆和夹爪；蜗轮转动安装在支撑板顶端并位于蜗杆一侧，且与蜗杆啮合传动；第一连杆一端固定连接在蜗轮侧壁，另一端与夹爪一端转动连接；第二连杆一端与支撑板顶端转动连接，另一端与夹爪一端转动连接；第一连杆和第二连杆均安装在夹爪的同一端，且相互平行。它可以连接机械手来移栽穴盘苗进行种植树苗，自动化高，稳定性高，有效地减少植树的人工成本。
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公开(公告)号：CN216234704U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122920632.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动辊子过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动辊子过桥装置，包括电机、支架、一对支撑杆、辊子、多个导向杆和多个推动部件；辊子转动连接在安装在支架上，电机固定安装在支架上，电机的输出端驱动辊子转动；一对支撑杆平行对称设置在辊子顶端前后两侧并安装在支架上，多个导向杆固定连接在一对支撑杆顶端并沿支撑杆的长度方向间隔分布；多个推动部件固定设置在辊子周壁上并位于相邻两个导向杆之间；辊子转动带动推动部件沿辊子的中心轴线进行转动来推动位于支撑杆上的物品沿支撑杆的长度方向进行移动。它可以使得两个传送带能很好的进行衔接，且不会对传输的物品造成损伤。
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