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公开(公告)号：CN216219216U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122856014.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构包括车主架、电机支架、步进电机、车轮和安装架；电机支架的数量为四个，电机支架可拆卸连接于车主架下端；步进电机安装于电机支架上，步进电机用于为车轮提供转动动力；车轮安装于步进电机的输出端；安装架固定连接于车主架左端；挖坑机构设于安装架上，挖坑机构用于对待植树点进行挖坑作业；可以实现可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN216704200U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202121615731.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B01F33/82 , B01F33/301
Abstract: 本实用新型公开了一种锯齿形被动式微混合器，其中包括第一入口通道、第二入口通道、第一混合区、第一通道、锯齿形单元、第二通道，所述锯齿形单元至少五个通过中间通道依次连通的锯齿形单元，所述第一入口通道和第二入口通道均与第一混合区相连接，使得混合物初步混合，所述第一混合区与第一通道的尾端相连通，所述的第一入口通道与第二入口通道共线布置，所述的第一混合区的圆心与第一入口通道、第二入口通道共轴线布置，通过锯齿形单元时通过两个扩充腔，使得流体的流速存在差异，从而加剧了流体的不平衡碰撞，易于形成湍流，提高混合强度，并将锯齿形单元的拐角处设置了圆弧形倒圆，提高混合效率。
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公开(公告)号：CN216510869U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122839836.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性运输装置，属于机械加工技术领域。一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上。它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。
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公开(公告)号：CN216102485U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122855514.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径攀爬树木机器人，属于林业机器人领域。包括两个移动块和移动杆；两个移动块呈上下平行进行设置；移动杆设置在位于下方的移动块顶端，移动杆远离位于下方的移动块的一端穿过另一移动块延伸至另一移动块上方；位于上方的移动块可沿移动杆的长度方向进行移动；移动块左侧壁均开设有第一凹槽；第一凹槽内安装有一对相互啮合的齿轮。它可以稳定爬升至指定作业高度，通过它可搭载完成特定的作业工具去完成特定的作业任务，降低森林高空作业复杂性与作业成本，提高了作业效率，同时也大大减少森林高空作业对人带来的潜在伤害。
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公开(公告)号：CN218806213U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222745789.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬树木机器人，属于林业机械技术领域。一种攀爬树木机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构外设置有第一安装板，第二变径夹紧机构外设置第二安装板，第一安装板和第二安装板位置相对应；爬升机构安装在第一安装板和第二安装板之间；第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆。它可以攀爬有一定倾斜度的树木主干。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218616951U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222745811.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种可变径爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆，第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置上的三个夹持杆可紧贴树干形成空间回字形抱紧树干。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率。
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公开(公告)号：CN218052656U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222467289.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植树取苗机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域。一种植树取苗机械手末端执行器，包括支撑板、电机、具有两段旋向相反的螺旋线的蜗杆和呈对称设置的两个夹持机构；电机安装在支撑板上，蜗杆安装在电机的输出端，电机带动蜗杆转动；两个夹持机构位于蜗杆的同一侧；夹持机构包括蜗轮、第一连杆、第二连杆和夹爪；蜗轮转动安装在支撑板顶端并位于蜗杆一侧，且与蜗杆啮合传动；第一连杆一端固定连接在蜗轮侧壁，另一端与夹爪一端转动连接；第二连杆一端与支撑板顶端转动连接，另一端与夹爪一端转动连接；第一连杆和第二连杆均安装在夹爪的同一端，且相互平行。它可以连接机械手来移栽穴盘苗进行种植树苗，自动化高，稳定性高，有效地减少植树的人工成本。
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公开(公告)号：CN216756250U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202121615732.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B01F33/82 , B01F33/301
Abstract: 本实用新型公开了一种菱形结构被动式微混合器，其中包括第一入口通道、第二入口通道、初步混合区、第一通道、菱形混合区、中间通道、第二通道，所述菱形混合区至少五个通过中间通道依次连通的环形单元，所述第一入口通道和第二入口通道均与初步混合区相连接，使得混合物初步混合，所述初步混合区与第一通道的首端相连通，所述的第一入口通道与第二入口通道共线布置，所述的初步混合区的圆心与第一入口通道、第二入口通道共轴线布置，通过菱形混合区，在菱形的一边设置了缩口，使得流体在缩口处出现回流，从而加剧了流体的不平衡碰撞，易于形成湍流，提高混合强度。
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公开(公告)号：CN216234704U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122920632.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动辊子过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动辊子过桥装置，包括电机、支架、一对支撑杆、辊子、多个导向杆和多个推动部件；辊子转动连接在安装在支架上，电机固定安装在支架上，电机的输出端驱动辊子转动；一对支撑杆平行对称设置在辊子顶端前后两侧并安装在支架上，多个导向杆固定连接在一对支撑杆顶端并沿支撑杆的长度方向间隔分布；多个推动部件固定设置在辊子周壁上并位于相邻两个导向杆之间；辊子转动带动推动部件沿辊子的中心轴线进行转动来推动位于支撑杆上的物品沿支撑杆的长度方向进行移动。它可以使得两个传送带能很好的进行衔接，且不会对传输的物品造成损伤。
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公开(公告)号：CN216129488U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122838474.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 孟兆新 , 甄佳磊 , 王希贵 , 童琳 , 孙成鑫 , 狄海廷 , 赵一帆 , 李通 , 王晋猛 , 梁康哲 , 董年鑫 , 吴哲 , 张智钦 , 孟详杰 , 姜磊 , 阮加甫 , 安思源 , 唐杰
IPC: C02F11/14 , B01F27/721
Abstract: 本实用新型公开了一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，属于煤泥水浓缩设备领域。一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，包括搅拌箱、电机、直齿轮传动组、絮凝剂给料器、煤泥水给料器、清水给料器、相向螺带式搅拌器和单向螺带式推送器，搅拌箱内设有搅拌腔，电机设于搅拌箱左侧，直齿轮传动组转动连接于搅拌箱左端面，直齿轮传动组动力连接于电机右侧，相向螺带式搅拌器设于搅拌腔内，本方案通过利用相向螺带式搅拌器与位于其下侧的单向螺带式推送器同步转动的方式，使搅拌腔中的絮凝剂和煤泥水充分搅拌，提高药剂的利用率，减少药剂的消耗量，提高煤泥回收率。
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