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公开(公告)号：CN109713927A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811567236.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种考虑SVPWM死区时间的三相逆变桥瞬时功率测量方法，该方法在考虑SVPWM存在死区时间的情况下，通过测量三相逆变桥输出的两相电流和直流母线的电压，并判断当前SVPWM矢量所作用的扇区，再根据当前SVPWM作用周期内的电压矢量的作用时间和死区时间以及周期时间，就可以计算出直流母线侧瞬时输出功率的值。本发明不需要单独的直流母线电流传感器，可以通过逆变桥的输出两相电流重构出直流母线的瞬时电流。本发明考虑了SVPWM死区时间对功率测量的影响，提出了一种新的测量方法，提高了瞬时功率的测量精度。
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公开(公告)号：CN107017807B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710346756.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机转矩脉动抑制方法，将永磁磁链与转速的关系预先存储在一个二维表中，通过查表的方式获得给定转速所对应的永磁磁链，提高了电机的调速范围，降低了电机参数对永磁磁链计算精度的影响。与采用两个滞环控制器的控制方法相比，该方法通过电压空间矢量方法使得三相逆变器开关频率恒定，降低了转矩脉动。该方法克服了低速时系统难以精确控制，以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题。
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公开(公告)号：CN107171611B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710573805.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106788041B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710032922.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机高效率和宽调速控制方法。该方法通过区域判断模块判断电机转速所在区域，并按照分区控制策略在不同区域采取不同的电流分配方式。在低速区域，以步长自适应搜索算法寻找输入功率在铝镍钴永磁磁链变化区间的极小值来实现电机的效率优化控制，不仅避免了采用电机损耗公式法计算误差大的问题，而且将不易通过数学建模计算的逆变器损耗、杂散损耗等包括在效率优化控制中，减少了与控制系统实际损耗的差异，提高了效率优化控制的精度。在高速区域，通过电压差法和公式法获得弱磁控制所需弱磁磁链的弱磁方法可使定子永磁型记忆电机在宽速范围内具有较高的稳定裕度以及较快的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788040B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710032917.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机驱动和在线调磁协同控制方法。该方法通过区域判断模块判断电机转速所在区域，并按照分区控制策略在不同区域采取不同的电流分配方式。在低速区域，按照效率最优控制分配电枢电流和调磁脉冲。在高速区域，通过铝镍钴饱和磁化状态的磁链和额定转速计算给定转速所对应的磁链来分配电枢电流和调磁脉冲。本发明方法在低速区域实现了电机效率最优控制，降低了电机损耗，提高了系统效率，而在高速区域减少了参数变化对弱磁控制的影响，提高了弱磁控制精度。
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公开(公告)号：CN106533297B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611197932.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法将滤波电容两端电压和调磁绕组脉冲作为状态变量，同时将流过滤波电感电流作为输入量，通过卡尔曼滤波算法对被控制噪声和测量噪声影响的调磁脉冲进行调整，然后再将调整后的调磁脉冲进行双向定量控制。本发明改善了调磁脉冲波形，提高了调磁脉冲精度，而且通过前一时刻状态值预测当前估计值，提高了调磁脉冲的动态跟随性能。因而，适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调试系统中。
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公开(公告)号：CN107248830A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605473.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/0089 , H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P21/28 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用id＝0的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
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公开(公告)号：CN106788041A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710032922.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机高效率和宽调速控制方法。该方法通过区域判断模块判断电机转速所在区域，并按照分区控制策略在不同区域采取不同的电流分配方式。在低速区域，以步长自适应搜索算法寻找输入功率在铝镍钴永磁磁链变化区间的极小值来实现电机的效率优化控制，不仅避免了采用电机损耗公式法计算误差大的问题，而且将不易通过数学建模计算的逆变器损耗、杂散损耗等包括在效率优化控制中，减少了与控制系统实际损耗的差异，提高了效率优化控制的精度。在高速区域，通过电压差法和公式法获得弱磁控制所需弱磁磁链的弱磁方法可使定子永磁型记忆电机在宽速范围内具有较高的稳定裕度以及较快的动态性能。
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公开(公告)号：CN106533296A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611197912.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种基于定量调磁脉冲的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法利用H桥拓扑实现调磁脉冲的跟踪控制，无需极性转换开关即可实现调磁脉冲的双向控制；也无需通过耦合变压器调出与调磁绕组参数相一致的调磁电压，即可实现调磁脉冲的定量控制。与恒流源型和储能电容脉冲放电型调磁方式相比，本发明增强了调磁系统的可靠性和安全性，尤其适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调速系统中。
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