电动吸尘器
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109843139A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201780064391.5

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明提供能够提高地图的制作精度并高效地进行清扫的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有:主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、距离计算部(63)、自身位置推定部(65)、地图构建部(66)以及控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行走。摄像机(51)配置于主体壳体,对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。距离计算部(63)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算与位于行走方向侧的物体的距离。自身位置推定部(65)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算主体壳体的位置。地图构建部(66)基于距离计算部(63)以及自身位置推定部(65)的计算结果,通过三维数据来制作行走场所的地图。控制部(26)基于由地图构建部(66)所制作的地图的三维数据来控制驱动轮的动作,由此使主体壳体自主行走。

    电动吸尘器
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107105956A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580068701.1

    申请日:2015-12-24

    Abstract: 本发明提供一种提高障碍物的检测精度的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(27)、吸尘部(22)、摄像机(51)、(52)以及深度计算部(62)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制部(27)通过对驱动轮的驱动来使主体壳体自律行驶。吸尘部(22)对地面进行吸尘。摄像机(51)、(52)分离地配置于主体壳体,并以彼此视野重叠的方式对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。深度计算部(62)基于由摄像机(51)、(52)摄像的图像来计算物体离摄像机(51)、(52)的深度。

    自主行驶体以及自主行驶体系统

    公开(公告)号:CN110025260B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201811554782.8

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。通信部(25)能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备(17)相互通信,能够向外部设备(17)发送图像数据,并且能够接收来自外部设备(17)的信号。通信部(25)从外部设备(17)接收显示于外部设备(17)的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据,设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置,使主体壳行驶到目标行驶位置。

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