摄像机系统及冰箱
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109327638B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201811242868.7

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 实施方式的摄像机系统(1)具备:摄像机装置(7),作为摄像单元;作为发送单元的通信适配器(3),将由该摄像机装置(7)摄像到的图像信息向服务器(6)等外部设备发送;便携式终端(5)等显示终端,显示由摄像机装置(7)摄像到的图像信息;显示终端,显示由摄像机装置(7)在规定条件下摄像到的图像信息、以及通过由用户进行了摄像指示而摄像到的图像信息当中的至少一方。

    自主型电动吸尘器
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110623590A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910466482.2

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明提出一种自主型电动吸尘器,其基于环境地图设定行进路径,在沿着该行进路径进行扫除时,能够不残留配置于扫除场所的内侧的障碍物的边缘所积存的尘埃地完成扫除。自主型电动吸尘器(1)具备:能够自主移动的主体壳体(21);地图信息存储部(77),存储扫除场所的环境地图;以及控制部(43),基于环境地图使主体壳体(21)移动来进行扫除场所的扫除。控制部(43)在扫除场所的扫除的最终阶段,对环境地图上存在于扫除场所的内侧的不可进入区域的边缘集中进行扫除。

    电动吸尘器
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109843139A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201780064391.5

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明提供能够提高地图的制作精度并高效地进行清扫的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有:主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、距离计算部(63)、自身位置推定部(65)、地图构建部(66)以及控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行走。摄像机(51)配置于主体壳体,对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。距离计算部(63)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算与位于行走方向侧的物体的距离。自身位置推定部(65)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算主体壳体的位置。地图构建部(66)基于距离计算部(63)以及自身位置推定部(65)的计算结果,通过三维数据来制作行走场所的地图。控制部(26)基于由地图构建部(66)所制作的地图的三维数据来控制驱动轮的动作,由此使主体壳体自主行走。

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