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公开(公告)号：CN115892435A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211413059.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风帆助航的双浮空器系统及其区域驻留控制策略，系统包括通过牵引绳连接的上浮力球和下浮空艇；下浮空艇的囊体尾部设置有垂直尾翼，囊体的正上方和正下方对称设置有可引起伯努利效应的安定面，囊体外连接有能源舱，能源舱内设置有调节装置实现牵引绳的收放；囊体的左右两侧安装太阳能板给调节装置供电，囊体内置有副气囊；上浮力球和浮空艇的囊体内均充有定量的浮升气体，副气囊设置进气口和放气口，进气口处安装压气机以给副气囊补充空气，打开放气口为副气囊释放空气；浮空艇的囊体下侧悬有吊荷载舱。本发明解决了无动力浮空器区域/定点驻空问题，解决了浮空器长时间对地侦察监视、区域通信中继等应用需求的关键问题。
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公开(公告)号：CN115063607B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210986666.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请实施例提供了一种切割轮廓的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取对目标物体进行拍摄得到的第一图像，目标物体的表面形成有目标实体，第一图像中包含目标实体以及目标实体的周围区域；从第一图像中确定目标实体的拟合轮廓和最小外接轮廓；其中，拟合轮廓与目标实体的边缘轮廓适配，拟合轮廓位于最小外接轮廓之内；根据拟合轮廓和最小外接轮廓，确定目标实体的切割轮廓。本申请实施例提供的技术方案，提升了切割轮廓的精确性。
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公开(公告)号：CN115063290A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210986584.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域。包括：基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。
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公开(公告)号：CN113086155B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110441965.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性气象气球及其应用系统和方法，气象气球包括充气后呈正球形的光面气球、套置于光面气球外的棘面气球，两者材质均为透明橡胶，两者的球柄处设置充气接头，充气接头设置一个中心通道作为光面气球的充气通道、两个关于中心通道对称的左右通道分别作为棘面气球的充气通道和出气通道；棘面气球外均布与其内腔连通的充气囊体；两气球充气后，光面气球的外壁与棘面气球的内壁贴合。气球表面的充气囊体在上升过程中的流场中，水平振荡幅度相对于光滑球很小，风阻相对于光滑球更大，能精确反映风的运动速度和方向，有利于测。还能显著减小载荷舱的振荡幅度，保护载荷舱的内部结构，提高科学载荷的测量精度。
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公开(公告)号：CN114065527A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111372676.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明专利公开一种飞行器再入飞行管道快速计算方法，包括：S000、建立飞行器再入三自由度动力学方程；S001、选择动力学方程中的随机变量；S002、选择随机变量采样点形成采样集；S003、遍历采样集中的采样点，计算飞行器从再入点到开伞点的飞行轨迹形成轨迹集；S004、选择变量对飞行轨迹集中的数据进行插值；S005、将轨迹集中的数据转换到地心固定坐标系；S006、计算再入误差管道；S007、计算管道投影坐标系；本发明在保证计算精度的条件下，提高计算的效率，满足实际飞行任务对精度和实时性的要求；通过选择适当的管道投影坐标系，将传统的误差椭球投影到设计的管道平面，全局性地显示飞行器在整个再入过程轨迹的不确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918657A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110330675.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调节磁场压载物连续可控释放的浮空系统，它包括浮空主体、载荷舱和配重舱；载荷舱内设电源，载荷舱底端开口，载荷舱系于浮空主体下；配重舱包括舱主体、压载物和释放机构，舱主体底端开口，舱主体置于载荷舱内，释放机构包括释放管、永磁体和电磁线圈，释放管连通于舱主体底部，永磁体设置于释放管外，电磁线圈绕于永磁体外，电源向电磁线圈供电，通电后电磁线圈产生的磁场与永磁体的磁场抵消；压载物包括磁性颗粒，压载物置于舱主体内。系统上升到预定高度，由于太阳辐射等影响下降，释放机构工作，电磁线圈通电产生磁场与永磁体的磁场抵消，磁性颗粒在重力作用下洒落，连续减轻自重从而控制整个系统的回升或驻留。
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公开(公告)号：CN110641676A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910911151.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 中南大学
IPC: B64B1/00
Abstract: 本发明公开了一种平流层浮空平台及其部署方法，平台包括载荷舱和动力舱；载荷舱为顶端封闭、底端开口的舱体，底端连接有封闭开口的伞舱盖和用于打开伞舱盖的弹盖器，载荷舱内自下向上依次设有减速系统、浮空系统、缓冲装置、充气系统和电源，浮空系统包括浮空主体和调节浮空主体高度的高度调节机构；动力舱为火箭助推器，动力舱与载荷舱之间设有分离装置。利用火箭助推器作为动力源，采用火箭助推发射，可以减小地面天气和场地对于本平台释放的限制与影响，降低通过对流层时的风险，而且极大地减少部署了所需时间；通过高度调节机构调节浮空主体的高度，使浮空主体进入不同风向区域，实现由外界风牵引移动，无需提供巡航动力的能源。
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公开(公告)号：CN209553469U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920121641.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浮空信息支援系统，系统包括浮空器、搭载平台、收放装置和分离机构；收放装置包括分别设置于搭载平台上的充气机构和紧线机构，充气机构与浮空器连通，紧线机构与分离机构的下端相连，分离机构的上端与浮空器相连，收放装置实现浮空器的系留和收回，分离机构实现浮空器的放飞。整个系统结构较为简单，通过充气即可实现浮空器的分离，通过紧线机构即可将浮空器上浮至指定位置并实现系留和收回，通过分离机构可实现浮空器的放飞；提供多种样式的运行模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208264544U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820445051.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于临近空间的浮空装置，它包括浮空主体、载荷舱和配重舱，浮空主体包括平衡球和套于平衡球外的动力球，配重舱内设有压舱物，配重舱的舱门可开合；动力球与平衡球的浮力之和大于整个浮空装置的重力，平衡球的浮力不大于载荷舱的重力，平衡球的临界体积大于动力球的临界体积。上升过程中外部气压减小动力球和平衡球体积扩大，由于平衡球的临界体积大于动力球的临界体积，在一定高度时动力球爆炸，动力球爆炸后整个装置的合力向下，装置速度渐变，装置运行至设定高度时，控制配重舱舱门打开卸载，至平衡球的浮力等于整个装置的重力，此时整个装置的加速度为零，在空气阻力的作用下装置的速度渐变为零，实现在高空中驻留。
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