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公开(公告)号：CN102689040A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210153106.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23C1/00
Abstract: 本发明提供一种螺旋铣孔装置，包括：机座、主轴系统、调偏机构，公转系统以及防缠线机构。其中，主轴系统包括电主轴及固定到电主轴的自由端的铣刀，电主轴驱动所述铣刀自转；调偏机构包括外筒和内筒，内筒环绕电主轴，外筒环绕内筒，外筒的外圆与内圆偏心设置，内筒的外圆与内圆偏心设置；公转系统包括驱动电机、小齿轮以及大齿轮，驱动电机驱动小齿轮来带动大齿轮，以实现主轴系统的公转，铣刀的自转的轴线与主轴系统的公转的轴线之间存在偏心距。本发明可安装于机械手臂上，通过CNC实现制孔时孔中心的精确定位与轴向铣削进给，适用于快速制备大量成系列孔径孔结构的工作场合，能显著提高制孔效率及加工质量。
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公开(公告)号：CN106624080A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611182140.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 大连理工大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B51/08
CPC classification number: B23B51/08
Abstract: 本发明公开了一种阶梯微齿双刃带钻锪一体钻头，该钻头由主切削刃区，阶梯微齿区，副切削刃区，锪孔区，刀柄五个部分组成；主切削刃修磨成双顶角结构；阶梯微齿区有多个阶梯，每级阶梯存在n个微齿结构；副切削刃区包括两个主排屑槽，两个副排屑槽，形成一对第一副切削刃和一对第二副切削刃；锪孔区由四个排屑槽形成四刃结构。本发明的阶梯微齿双刃带钻锪一体刀具在加工复材和铝合金叠层材料时，多阶梯微齿能够有效切断纤维，减小钻削轴向力，降低分层损伤，提升刀具断屑能力，减小划痕，双刃结构能够提升加工效率，增强排屑能力，控制切屑流动，实现高质量加工，最终锪孔刃能够完成锪孔加工要求，实现钻锪一体化加工。
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公开(公告)号：CN104923431A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410098381.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 江苏长虹智能装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种多平行四边形连杆并行驱动喷涂机器人，其包括基座(3)、大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(10)、俯仰调节电机(8)、动平台(18)和三个并行的平行四边形连杆机构，其特征在于所述的大臂驱动电机(4)和小臂驱动电机(10)和俯仰调节电机(8)均设置在基座(3)一端，并通过所述的三个并行的平行四边形连杆机构协同驱动所述的动平台(18)，本发明巧妙地设置三个平行四边形连杆驱动方式，三个平行四边形机构在设计时限制了最大压力角，在作业范围内，无论机器人转至何位置，运动和力的传递性能都能保持优良的水平。
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公开(公告)号：CN103837079A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
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公开(公告)号：CN103170743A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210496196.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种T型接头的补焊方法，该T型接头由水平焊接件和竖直焊接件焊接而成，该补焊方法包括：设置双激光束焊接装置以使其发射的双激光束分别位于竖直焊接件的两侧并且与水平焊接件成预定的入射角度；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束后方的保护气喷嘴同步喷射保护气；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束前方的送丝嘴同步送丝。相比于单激光束无填丝补焊和双激光束无填丝补焊，本发明解决了焊缝成形内凹的形式，较大程度的解决了接头的疲劳性能满足要求；相比于单激光束填丝补焊，本发明使得焊缝成形更均匀化，达到了消除原始焊缝成形缺陷的目的，且焊缝平滑过渡。本发明不仅使焊缝质量得到保证，同时减少了维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102514724A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110401826.5
申请日：2011-12-06
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了基于3-2-1随动式定位器的飞机部件位姿调整方法，首先根据测量点的实测坐标和目标坐标计算待调整飞机部件当前空间姿态和目标姿态的差异，在待调整飞机部件上设置N个测量点，之后计算待调整飞机部件当前空间位置与目标位置之间的差异，并根据该差异驱动三自由度定位器、二自由度定位器和单自由度定位器运动，本发明的调姿算法简单，容易实现；适应性好，不会导致飞机部件调姿过程中出现非刚体性运动，确保调姿过程安全。
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公开(公告)号：CN102313516A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110222854.0
申请日：2011-08-05
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标。使用激光跟踪测量仪对全局坐标系下随动式定位器顶端球心与环形支臂测量孔中的靶球球心之间相对空间坐标关系进行标定；其次在飞机部件调姿过程中，使用激光跟踪测量仪对安装在环形支臂测量孔中的靶球球心进行测量，获得随动式定位器顶端球心全局空间坐标。本发明结构简单、精度高，对定位器初始位姿没有要求。
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公开(公告)号：CN109277226A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710593293.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。
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公开(公告)号：CN102699395B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210150627.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 天津大学
Abstract: 一种螺旋铣装置，其包括：刀具自转机构，其包括第一动力源和由第一动力源驱动的刀具自转主轴；公转机构，其包括第二动力源、以及由第二动力源驱动的公转轴，其中公转轴具有容纳刀具自转主轴的中央通孔；以及偏移机构，其用于将刀具自转机构的刀具自转主轴在公转轴的中央通孔内移动以偏离开公转机构的公转轴的中心。本发明可以被应用在高强度难切削、难加工材料的加工上，例如：钛合金，复合材料等，尤其应用到航空航天领域的制造装配中。它与传统的加工工具相比，明显提高了加工效率、加工质量、减低加工成本、节约产品开发生产周期，而且该发明便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN104015917A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264847.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用作飞机壁板的纤维铝锂合金层板，所述纤维铝锂合金层板由铝锂合金板-纤维预浸料-铝锂合金板依次互相交替铺层通过底胶粘合制成。或由铝锂合金板-纤维预浸料-铝锂合金板-纤维预浸料-铝锂合金板依次互交替铺层通过底胶粘合而成。本发明采用铝锂合金板（2060或2198）为原料制的纤维铝合金层板，用作飞机壁板具有高强度、高抗损伤容限、高静强度等优点，显著降低飞行器的结构重量，增大飞行器的推重比。本发明采用新型的磷酸或硫酸阳极化处理工艺，使层板的制备更加环保。制备方法简单易行，宜于工业化生产，有较大的应用价值。
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