一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法

    公开(公告)号:CN116441244B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310314081.1

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法,涉及激光清洗技术领域,步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集,形成准备作业项;步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理,形成工作位置特征项;步骤三、根据待加工的工件信息,形成清洗加工方案;步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗,能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果,不需要再重复进行二次的局部清洗,能够实现节时和简化工作的作用,能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定,更好的对适应方案的实际执行,过程更加的稳定高效。

    一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置

    公开(公告)号:CN116274170B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310328523.8

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置,通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集,以获取待清洗物体的立体表面图像,在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割,并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域,对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像,并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径;并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径,调整各区域清洗路径,从而得到物体清洗路径,以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗,实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。

    一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法

    公开(公告)号:CN116441244A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310314081.1

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法,涉及激光清洗技术领域,步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集,形成准备作业项;步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理,形成工作位置特征项;步骤三、根据待加工的工件信息,形成清洗加工方案;步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗,能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果,不需要再重复进行二次的局部清洗,能够实现节时和简化工作的作用,能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定,更好的对适应方案的实际执行,过程更加的稳定高效。

    集中空调系统PM10指标检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113883704B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202111045988.X

    申请日:2021-09-07

    Inventor: 尹奎 隋英博

    Abstract: 本申请涉及空调系统领域,提供了提供一种集中空调系统PM10指标检测系统及方法,检测系统包括粉尘检测装置,用于检测每个测点所在的空调风管内的粉尘浓度值;积尘冲刷装置,使空调风管的内壁面上的积尘在旋流裹挟下流经粉尘检测装置;及控制单元,将第一平均值分别与PM10预警临界值和清消临界值比较,将第一平均值和第二平均值的差值与PM10浓度变化极限差值比较,根据比较结果进行声光报警积尘冲刷装置积尘冲刷装置。本发明可有效检测出空调风管内积尘浓度,从而可准确的判断可吸入颗粒物PM10来自于室外或空调风管内的积尘,为空调系统相关部位的清洗消毒提供决策。

    一种适用于木粉尘防爆通风系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108826566B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810631689.6

    申请日:2018-06-19

    Inventor: 郭永辉 尹奎

    Abstract: 本发明提供一种适用于木粉尘防爆通风系统及其控制方法,所述防爆通风系统包括通风除尘系统、氮气系统、雾化冷却加湿新风系统、超声波加湿器、中央控制器、温度传感器、三个粉尘浓度传感器,所述通风除尘系统包括依次相连的吸尘罩、旋风除尘器、布袋除尘器、通风除尘风机,所述氮气系统包括依次连接的氮气储气罐、氮气管路系统以及复数个氮气喷头;所述雾化冷却加湿新风系统包括雾化冷却加湿部、新风风机、新风管路,所述中央控制器分别连接至温度传感器、粉尘浓度传感器、通风除尘风机、阀门、新风风机、循环水泵和超声波加湿器。本发明可以全面的解决木粉尘通风、除尘、防爆的问题。

    一种下水装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111042273B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201911360263.2

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种下水装置及其控制方法。所述下水装置依次设置有进水立管、集分水器、第一排水立管、阀门、电磁阀、第二排水立管及水封,所述集分水器的顶部与进水立管相连通,所述集分水器的底部与所述第一排水立管相连通,所述集分水器的上部开设有多个分水口,所述多个分水口分别于多个设置于集分水器外表面的分水管道相连通,所述多个分水管道的另一端切向连接于集分水器下部的第二排水立管,所述第二排水立管与第一排水立管之间的管道上设置有所述电磁阀,所述下水装置还包括用于控制电磁阀开闭的控制系统。发明提供的下水装置的控制方法,不易堵塞,人们工作生活带来极大的方便。

    一种热水器综合系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106500302A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610882079.4

    申请日:2016-10-10

    Inventor: 郭永辉 尹奎

    CPC classification number: F24H1/18 F24H3/002 F24H9/1809 F24H9/2007 F26B21/00

    Abstract: 本发明提供一种热水器综合系统,所述热水器综合系统包括一热水器模块、一气路、一气路控制模块以及至少一气热功能模块,所述热水器模块包括一热水器储水箱、一空气加热夹层及一热水器保温层,所述空气加热夹层设于所述热水器储水箱及所述热水器保温层之间,所述空气加热夹层通过所述气路进行充气,将加热的空气在压差的作用下通过所述气路进入所述气热功能模块;所述气路控制模块分别与所述空气加热夹层、所述气路及所述气热功能模块连接,用于控制所述热水器综合系统的运行状况。本发明还提供一种热水器综合系统的控制方法,能够实现洗浴、吹风以及牙刷干燥等多功能于一体。

    一种水平多管道支架及其基于BIM的预制施工方法

    公开(公告)号:CN105677978A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610009913.9

    申请日:2016-01-08

    Inventor: 王兴坡 尹奎 毛颖

    CPC classification number: F16L3/221 G06F17/5004

    Abstract: 本发明公开了一种水平多管道支架,包括横担,横担上依次设置有若干管道抱箍;横担的两端分别通过连接件固定在两根立柱的下端,立柱的上端安设有楼板固定座,楼板固定座与楼板连接;支架还包括吊杆,吊杆的底部与横担连接,吊杆的顶部安设有楼板连接座;楼板连接座通过膨胀螺栓与楼板固定;管道抱箍均匀间隔安装在横担上。本发明还采用了一种如上所述支架基于BIM的预制施工方法。本发明构造简单实用,管道排列紧凑、美观,不破坏墙体及楼板的表面,也不需土建专业的二次修补;采用BIM技术建立三维模型,并基于该三维模型实现管道支架的模块化和标准化预制施工,优化了管道支架的结构,提高了施工效率,降低了工程造价。

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