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公开(公告)号：CN117501999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484331.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法，其中装置包括固定座与控制器，固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置、蒴果回收装置；控制器能够对清选滚筒以及脱壳滚筒两者的转速进行控制；还包括对籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；第一检测装置与第二检测装置均连接控制器。本发明中，通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的籽粒，方便后续进行破损率检测；引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性。
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公开(公告)号：CN115589852B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211394837.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割后的捆包机，其车架为双层结构，上层为输送层并设置水平输送带，下层为储藏层并设置收纳斗；车架的前部设置倾斜的铲板和倾斜输送带，倾斜输送带对接水平输送带；水平输送带包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊，输送辊相对输送方向形成夹角令芦苇在输送时根部向一侧的第一挡板位移对齐；水平输送带输出端下方设置横输送带承接芦苇，横输送带的输出端向外依次设置打捆机构和第二挡板，芦苇由横输送带送至打捆机构完成芦苇根部的打捆，横输送带由一翻转机构驱动进行翻转从而令芦苇落入收纳斗进行储存；输送层和储藏层的一侧开放供芦苇的叶片伸出。本发明代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN114946412A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210419479.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动打捆装置，其打结组件设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体和捆针分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间，打捆空间的两侧形成入口和出口，开合挡板与捆针同侧设置并通过扭矩传感器布置阻挡于出口处，搂麻组件与捆针同侧设置并位于入口侧边；拨捆组件与打结器本体同侧设置并位于出口侧边；传动箱内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件进行带动。本发明采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好，实现苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。
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公开(公告)号：CN113519266B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110703851.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种工业大麻收获用输送装置，包括两个基座，所述两个基座相互靠近的一端设有收集机构和茎秆分离机构，所述两个基座上设有一收割机构，所述收割机构位于所述茎秆分离机构上侧，通过传送带将工业大麻通过拨动的方式运输至支撑板上的齿叉处，使工业大麻茎秆通过摩擦滑动的方式与传动带和支撑板发生相对滑动，将工业大麻的叶子和种子分别与大麻的杆茎进行分离，且在分离时、不破坏工业大麻茎秆处麻纤维的完整度，并在分离后，通过运输机构的运输件将麻叶和种子分层。
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公开(公告)号：CN112889458B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110041027.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割捆扎机，其车体上依次设置茎杆切割刀、送料通道、去尖切割刀、出料通道和捆扎机构，送料通道的两侧设置送料机构，出料通道下部设置第二支撑板，上推料机构设置于第二支撑板的入口端上部，下推料机构位于第二支撑板的中部侧边，第二支撑板可相对捆扎机构进行平移，将倾倒后的茎杆移动至捆扎机构处，并在去尖切割刀的下方开放出出口，下推料机构用于从侧边平移至第二支撑板上方，来阻挡移动至捆扎机构处的茎杆后端，由下推料机构相对第二支撑板的长度方向移动，将茎杆推离第二支撑板至向车体外掉落。本发明令机器可以完成芦苇下部茎杆的切割、上部叶片的去尖、批量输送后完成捆扎，提高小型机械对芦苇收割的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113615387A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110885223.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种苎麻联合收割机，其上拨禾机构包括传动轴、安装架、布置杆和拨禾杆，传动轴上设置安装架，安装架的外周可旋转的均匀设置若干根布置杆，拨禾杆在布置杆上沿布置杆的长度方向依次布置为均匀的排齿状，安装架的外侧还设置有控制布置杆旋转和固定的调试机构，调试机构包括调试架和可旋转设置于调试架上的多根旋转杆，多根旋转杆的一端一一连接于对应的布置杆上，当移动调试架时对多根旋转杆连接的布置杆进行同步调整，当对调试架限位时固定布置杆。本发明通过设置调试机构来调整拨禾杆朝向，实现对拨禾杆朝向的控制效果，进而能够令拨禾杆更好的引导不同高度外形和不同长势的苎麻上枝干，保证苎麻的竖直有序输送，保证打捆质量。
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公开(公告)号：CN113273390A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110552328.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米收获用脱粒装置，包括筛选除尘模组、玉米脱粒模组、动力机构；所述筛选除尘模组与所述玉米脱粒模组固定连接，所述筛选除尘模组与所述玉米脱粒模组之间贯穿设有一动力机构，所述动力机构一侧与所述筛选除尘模组内部滑动连接，所述动力机构另一侧与所述玉米脱粒模组固定连接，本发明通过直线摩擦加转动的方式对玉米进行逐步脱粒，有利于提高玉米脱离效率的同时，减少玉米脱粒过程中对玉米粒造成破坏，且在玉米脱粒的过程中能自动将灰尘、杂质和玉米进行分离，避免了玉米粒上残留灰尘和杂质，节省了需要后续进行繁琐的工作去除杂质，且在本发明运行过程中能不断地进行提起交换，减少堵塞。
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公开(公告)号：CN111819998B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010540035.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种工业大麻收集切割机构，包括储料机构、筛料机构、切料机构、输送带和收集室；物料由储料机构承接储存，储料机构的下部开口并设置筛料机构，筛料机构用于定量承接储料机构中的物料并输出至下部的切料机构处，切料机构对物料的两端进行切除后并输出至下部的输送带处，输送带输送物料输出至收集室处。本发明通过多个机构的依次设置，实现对工业大麻自动化的定量筛料输送、头尾切割、储存，整个过程无需使用者操作，解放了劳动力，能够保证规范化的完成工业大麻的收集工序，提高了效率，保证更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111133886B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010056123.2
申请日：2020-01-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高秆作物立姿输送机，包括机体，机体前方设置有工作台，工作台背离机体一侧上端面设置有支撑座，支撑座上端面水平且间隔设置有多个割刀，工作台靠近机体一侧上端面竖直设置有一对传动轴，一对传动轴的外壁之间缠绕有传送带，传送带表面竖直且间隔设置有传送挡板。本发明具有以下优点和效果：当使用上述高秆作物立姿输送机运输高秆作物时，割刀将高秆作物割断，高秆作物落入相邻两个传送挡板间，传送挡板推动高秆作物沿工作台上端面滑动，实现高秆作物立姿运输，具有方便收集运输以及后期加工的优点。
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公开(公告)号：CN112106513A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010857348.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种芦笋除枝机，其包括变速箱组件、发动机、操作部、两个运动轮和粉碎部；粉碎部设置于变速箱组件的前端，用于将芦笋的茎叶进行切割并粉碎；操作部安装于变速箱组件的后端；两个运动轮分别安装于变速箱组件的两侧；发动机安装于变速箱组件的上方。本发明的芦笋除枝机在其前部加装粉碎部，采用“根切‑抛甩‑粉碎”作业流程方案，在芦笋茎叶粉碎之前利用辊刀对芦笋底部较粗硬的茎秆预先切断，此方案一方面可有效避免粉碎刀片在粉碎击打过程中对芦笋宿根的拉扯损伤破坏，另一方面有助于将茎叶顺利导入粉碎室，提高粉碎作业的连贯性，在芦笋茎叶粉碎方面具有较好的适用性。
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