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公开(公告)号：CN105738925A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610124628.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车定位专用的卫星接收机自主完好性方法。该方法主要包括：从卫星星历，历书，地图数据库中提取卫星运行数据，列车线路信息，根据预测位置、卫星位置和卫星运行参数建立观测矩阵；利用观测矩阵计算出所述预测位置的水平保护级值，将预测位置的水平保护级值与设定的水平告警门限值进行比较，根据比较结果确定预测位置的自主完好性监测结果。本发明实施例通过运用最小二乘与卡方检验结合的卫星故障处理策略，加强列车定位与RAIM的结合，具有给用户提供完好性监测和快速报警的响应能力，能够及时发现卫星故障、接收机故障及铁道线路中的异常。具有给用户提供完好性监测和快速报警的响应能力，保障了列车定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN103268499B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310025361.7
申请日：2013-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 在多光谱成像系统中利用校准的方法获取物体在所选两个波段下的反射特性并将反射特性作为特征进行皮肤检测。所述多光谱成像系统包括反射特性已知的参照物，配置拍摄所选两个不同波段下图像的光源和接收设备。所述通过校准的方法获取物体反射特性是利用参照物的反射特性预测图像中其他物体的反射特性。所述皮肤检测方法是将人体皮肤与非皮肤物体的不同反射特性作为特征，将皮肤与非皮肤的检测视为二分类问题，利用机器学习的方法训练分类器，并进行检测。
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公开(公告)号：CN105515889A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510522932.7
申请日：2015-08-24
IPC: H04L12/26 , H04B17/364 , H04W24/00
CPC classification number: H04L43/0852 , H04W24/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车完整性监测系统的无线传输延时的测量方法和装置。该方法主要包括：在列车完整性监测系统中的地面监控中心和车载单元之间来回多次传输数据包，在所述数据包中记载了所述地面监控中心和车载单元接收和发送所述数据包的时间信息；根据所述数据包中记载的时间信息获取所述地面监控中心和车载单元之间的无线传输延时。本发明实施例通过去除过大偏离值处理得到的无线传输延时的主动测试方法具有在难以进行主从端时钟同步的情况下获得较高无线传输延时测试精度，进而选择最优的无限通信方式，并最终能有效满足列车完整性监测系统中终端设备和服务器通信的实时性需求。
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公开(公告)号：CN105242291A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510617306.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法、模块、装置、服务器及系统。所述卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法，包括：步骤一，获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值；步骤二，根据所述线路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用性。本发明能够计算线路里程点的卫星导航系统的空间信号的可用性。
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公开(公告)号：CN104991266A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510303296.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/50
CPC classification number: G01S19/50
Abstract: 本发明公开一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统，该方法包括：采集离线的基础数据；预测在待定位时空范围内分布的各特征点定位误差离线保护限值，组成时空分布特征库；实时提取导航卫星对目标列车的观测信息，并根据观测信息实时计算目标列车定位误差在线保护限值；在时空分布特征库中推算与目标列车定位误差在线保护限值的运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值；利用目标列车定位误差在线保护限值和与其运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值分别与告警阈值进行比较，并根据比较结果实时调整目标列车定位决策方案。本发明所述技术方案能够有效提升列车定位完好性监测的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773190A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510094936.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车的牵引控制辅助系统。包括：车载处理设备和人机交互终端；车载处理设备通过各种传感器、测速雷达测量并计算列车的实际运行状态,计算出列车牵引力，将由列车的实际运行状态和列车牵引力组成的列车牵引控制辅助信息发送给人机交互终端；人机交互终端将列车牵引控制辅助信息进行显示。本发明实施例能够实时自主获取列车运行状态信息，生成牵引控制辅助信息，并与预先存储的离线优化牵引控制方案进行比较，向司机给出其牵引控制操作的辅助信息，同时通过无线通信网络发送至地面中心。
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公开(公告)号：CN104656113A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510041384.6
申请日：2015-01-27
Abstract: 本发明涉及无线导航和列车运行控制技术领域，公开了一种列车卫星定位差分数据处理方法及基站系统，方法包括：实时获取3个GNSS基站的GNSS差分数据；对获取的3个GNSS基站的GNSS差分数据分别进行解析，获取各GNSS基站的差分改正信息；对获取的各GNSS基站的GNSS差分改正信息进行两两比对分析处理，并根据该分析处理结果进行三取二表决；根据三取二表决结果，决定是否将经过分析处理后的GNSS差分改正信息发送给GNSS移动站。系统包括：3个GNSS基站和1个表决单元。本发明提供的列车卫星定位差分数据处理方法及基站系统，能够使列车的定位结果更加可靠，有效提高列车运行控制的安全性。
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公开(公告)号：CN102923167A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413852.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供列车追踪接近预警系统，采用列车定位信息及安全预警逻辑，利用多种信息无线传输模式的优势，对同线路、同方向运行列车的安全状态进行实时高效的计算评估，从而对列车追踪运行中可能出现的危险情况以及信号系统失效导致的安全隐患提供合理、准确、高效的安全预警。该系统利用差分卫星导航定位接收机结合车轮速度传感器实现列车定位，采用车地间无线通信网络进行列车位置信息传输，列车位置信息包括列车运行公里标、速度、方向、线路号、时间戳等，地面列车位置控制器对获得的辖区内各列车位置信息进行综合检测与处理，进行位置判定逻辑计算和前后车动态距离计算，在该距离小于不同等级安全预警限值时，通过无线信息传输网络向后车发送预警信息。
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公开(公告)号：CN101303406B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810116355.1
申请日：2008-07-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了属于轨迹测量和数据处理技术范围的一种GPS轨迹提取方法。该方法是利用精度为5m-15m的GPS测量仪对一段轨迹进行首次测量，划分简单轨迹，对每条简单轨迹动态多次测量，而对这段轨迹的两个端点进行静态长时间测量，得到端点坐标。两个端点连接的线段为初始解，然后逐步增加顶点来实现高精度轨迹的提取。根据点到线段、顶点和端点的距离将数据点划分到相应的最近邻域，利用非线性优化理论使得投影距离的平均值最小，找出小于设定误差的最少的顶点数及顶点的坐标，实现高精度描述这段轨迹。本发明与高精度的测量设备和系统相比较，有效地降低了成本；有效地节省了测量时间，提高了工作效率；有效地节省了数据存储空间。
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