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公开(公告)号：CN105976374A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610297127.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种在离焦状态下，摄影测量相机的场相关畸变标定方法，包括步骤：a)建立用于场相关畸变标定的回光反射共面直线阵列场；b)根据测量环境景深和距离要求调整待标定相机对焦状态，并固定相机的成像系统，使之无法调焦；c)建立任意对焦状态下，场相关的径向畸变模型；d)在两个不同距离上标定所述场相关畸变标定参数，即径向畸变参数，并推导得到任意其他距离上空间点在相机像面上的畸变参数；e)利用步骤d中获取的径向畸变参数计算不同成像半径上的径向畸变量。
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公开(公告)号：CN102904512B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210422712.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种步进电机的控制系统及控制方法，其中系统包括：控制器，用于产生对两相混合式步进电机进行控制的控制指令；数字信号处理模块，与所述控制器相连接，用于接收所述控制指令，将所述控制指令转化为所述两相混合式步进电机的运行参数，由所述运行参数控制产生的脉冲信号符合指数型加减速曲线；电机驱动模块，与所述数字信号处理模块相连接，用于将所述脉冲信号进行功率放大，根据放大后的所述脉冲信号驱动所述两相混合式步进电机以所述旋转方向、旋转圈数、最大速度从起始位置运行到终点位置。本发明实施例可防止了两相混合式步进电机启动时的失步和停止时的过冲，使得两相混合式步进电机能够精确地运行到指定位置。
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公开(公告)号：CN102889882B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210322655.1
申请日：2012-09-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光束平差的三维重建方法，该方法包括：在控制场，通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数；在测量场，将所述内方位参数作为已知值，通过具有第二迭代过程的空间后方交会方法标定所述数字相机的外方位参数；将所述内方位参数和所述外方位参数作为初始值，将所述测量场中的多个控制点和所述测量场的多个测量点的像点坐标作为观测值，通过基于共线条件方程式的光束平差法获取所述多个测量点的三维空间坐标值。本发明实施例提供的基于光束平差的三维重建方法可以提高空间测量点在三维重建过程中的定位精度。
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公开(公告)号：CN102662406B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210118643.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种特大齿轮姿态控制方法及系统，其中方法包括：通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个驱动电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整。本发明实施例使得整个特大齿轮在位测量系统根据特大齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN103411535A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310340841.2
申请日：2013-08-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种针对回光反射标志的可变权重像点定位方法，所述方法包括如下步骤：a)设置多个物方标志点；b)在不同站位对所述多个物方标志点进行拍摄，获取成像光斑上的多个位置点处的灰度值；c)获取和背景噪声有关的第二权重因子β；d)获取与测量场环境变量相关的第一权重因子α；e)根据所获取的第一权重因子α和第二权重因子β，计算所测量椭圆形像点的点中心坐标(x0,y0)。根据本发明的针对回光反射标志的中心定位方法较以往方法更为通用，可以适用于不同的现场环境，尽可能地消除了现场环境造成的影响，提高了回光反射标志点中心的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103389072A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310308442.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法，所述方法包括如下步骤：（a）设置物方标志点，沿直线方向以特定步长移动待测量的标志点，每移动一次对标志点进行拍摄成像；（b）提取各个时刻拍摄的像点坐标，用待评价的像点定位方法进行定位得到像点的坐标序列；（c）计算成像过程中畸变对所述坐标序列的影响；（d）计算成像过程中拍摄装置的振动对像点的影响，进行振动补偿；（e）对考虑了畸变和振动补偿后的测得的像点坐标序列进行直线拟合，并求单次测量标准差；（f）计算物方移动臂自身的定位不确定度为像点带来的影响；（g）对所述步骤（e）与（f）的结果进行误差分解，得到待评价的像点定位方法的定位精度。
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公开(公告)号：CN102889882A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210322655.1
申请日：2012-09-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光束平差的三维重建方法，该方法包括：在控制场，通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数；在测量场，将所述内方位参数作为已知值，通过具有第二迭代过程的空间后方交会方法标定所述数字相机的外方位参数；将所述内方位参数和所述外方位参数作为初始值，将所述测量场中的多个控制点和所述测量场的多个测量点的像点坐标作为观测值，通过基于共线条件方程式的光束平差法获取所述多个测量点的三维空间坐标值。本发明实施例提供的基于光束平差的三维重建方法可以提高空间测量点在三维重建过程中的定位精度。
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公开(公告)号：CN102880737A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210266896.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性装配中的工件配准方法及系统，其中方法包括：通过三维扫描仪对待装配工件进行扫描得到实测点云数据集；计算设备对所述实测点云数据集进行扫描取样，得到精简点云数据集；计算设备获取CAD模型数据集的特征四点集，以及获取与CAD模型数据集相匹配的精简点云数据集的特征一致四点集，特征四点集合所述特征一致四点集形成一组匹配数据集；计算设备在所述一组匹配数据集中利用四元素法计算精简点云数据集和CAD模型数据集对应的一组欧氏变换矩阵；计算设备根据所述一组欧式变换矩阵对精简点云数据集进行旋转平移变换，将与CAD模型数据集一致性程度最大的点云数据作为配准结果。本发明可以提高配准的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN102059668A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010541302.1
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轴孔定心装置及方法，其中装置包括：基座，开设有用于装设顶销的第一安装孔；与所述基座固定连接的限位装置，用于限制所述顶销在所述第一安装孔内的轴向移动；弹性装置，环绕在所述顶销上，一端与所述限位装置接触，另一端与所述顶销接触；驱动装置，通过插入所述基座的中心孔与所述顶销的表面接触，用于通过重力驱动所述顶销使所述顶销顶出所述第一安装孔，使得所述顶销的第一端部与被定心工件的轴孔表面接触。本发明实施例，通过采用顶销与驱动装置的组合定位方式，由于顶销在驱动装置的驱使下伸出第一安装孔，且伸出的距离由驱动装置提供的动力和定位压紧力确定，因此被定心工件的锥形孔的大小可以变化，从而提高了定心的灵活性。
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公开(公告)号：CN101644563A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910165468.5
申请日：2009-08-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于距离约束拟合点的视觉测量系统不确定度评价方法，该方法包括以下步骤：选取控制场中的多个靶点作为多个控制点，并选取所述多个靶点之外的另外一点作为拟合点；使用标准仪器测量所述多个控制点分别到拟合点的距离并作为真值；使用视觉测量系统对所述多个控制点分别到拟合点的距离再次进行测量，并获得所述控制点和拟合点的三维坐标；利用标准仪器测量的距离以及视觉测量系统测量的距离构建距离误差方程组；将标准仪器测量的距离以及视觉测量系统测量的距离和所述控制点和拟合点的三维坐标代入距离误差方程组，求解距离误差方程组的协方差矩阵，作为视觉测量系统不确定度评价结果。
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