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公开(公告)号：CN103605307A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310581195.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括：微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括：用户在设置界面中设定作业参数后，作业监控扫描循环开始，先获取表示播种作业状态的信号，再结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理，得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户，然后由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警，最后返回作业监控扫描循环处重复扫描监控过程直到用户终止。本发明实现了对玉米精量播种作业中播种粒数的实时监控，并达到较佳的故障报警灵敏度。
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公开(公告)号：CN103276760A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310187834.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农田开沟机，其包括机架、开沟刀盘、支撑装置、驱动装置和控制器，所述开沟刀盘和支撑装置分别设于所述机架上，所述驱动装置与开沟刀盘的转轴连接，所述控制器控制驱动装置分别驱动开沟刀盘进行开沟作业和支撑装置进行升降运动，驱动装置为独立的液压系统。本发明利用驱动装置带动开沟刀盘旋转，且带动支撑装置升降运动而调节机架的高度从而进行开沟作业深度调整；采用液压驱动式工作原理，开沟作业的动力通过独立的液压系统提供，并通过农田开沟机控制方法对农田开沟机开沟刀盘旋转速度和支撑装置升降进行自动控制，实现开沟刀盘转速和开沟作业深度的实时调整，提高农田开沟机针对不同土壤条件的作业适应性。
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公开(公告)号：CN111272266B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109463086B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272266A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01G3/12 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109838544A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910176147.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F16H57/031 , F16H37/06 , A01C19/02 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业电驱动技术领域，公开了一种后装电机驱动机构与排种器的安装总成，包括：排种器、电机驱动机构和连接结构，其中，所述电机驱动机构可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的后侧面，所述排种器可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的前侧面。该安装总成具有可重复使用和播种平稳性好的优点。
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公开(公告)号：CN109405740A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811301679.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测的高度数据进行修正和双阈值滤波，获得刮板所载谷物的精准高度数据，提高高度数据的平滑度以及降低变异系数，根据获得的精准的高度数据计算谷物体积，实现谷物产量的精准计算，并且计算方法简单，具有良好准确性。
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公开(公告)号：CN107179204A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
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公开(公告)号：CN106092645A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643719.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测领域，公开了一种土壤取样装置，其包括机架、取样盘和电液控制阀组，取样盘通过取样盘提升油缸与机架连接，取样盘提升油缸驱动取样盘相对于机架移动；机架上设有取土油缸、顶料油缸和土钻，土钻为空心筒状，其内设有顶料杆，取土油缸的出杆端与土钻连接，顶料油缸的出杆端与顶料杆的上端连接；取样盘的上表面周向设有多个取样盒，取样盒由取样盒传动机构带动沿取样盘的周向传动；电液控制阀组设于机架上，其分别与取土油缸、顶料油缸、取样盒传动机构和取样盘提升油缸相连；机架用于连接动力装置，由动力装置带动土壤取样装置移动到需要土壤取样的地块。本发明能够提高土壤取样的自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。
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