公开(公告)号：CN110263492A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910633304.4

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  张涛 ,  杨聪彬 ,  张彩霞 ,  胡秋实 ,  纪新宇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿廓扭转刚度计算方法，步骤一：计算谐波减速器双圆弧齿廓单齿啮合刚度此时双圆弧接触齿对被视为悬臂梁模型；步骤二：计算谐波减速器双圆弧齿廓多齿啮合刚度；步骤三：计算谐波减速器双圆弧齿廓整机扭转刚度K；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，通通过分析谐波减速器扭转刚度的组成，研究双圆弧齿廓单齿啮合刚度、啮合齿数以及其他结构件的扭转刚度串联模型，为谐波减速器扭转刚度和传动精度的提高奠定了理论基础。

公开(公告)号：CN110259911A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910507366.0

申请日：2019-06-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  张涛 ,  杨聪彬 ,  张彩霞 ,  胡秋实

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/17 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度计算方法，谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度是由四种速度合成的矢量，且这四种速度都可以通过波发生器的转动角速度表示。为提高谐波减速器刚柔轮啮合质量，本发明通过分析谐波减速器柔轮包络过程中位移表达式的数学模型以及分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，对不同方向瞬时位移的数学求导和几何表征以及矢量的叠加，得到了不同位置和转角状态下谐波减速器啮合点的速度大小和方向的数学模型，为谐波减速器压力角的表征以及传动效率的提高奠定了理论基础。