一种用于柔性动力钻具的闭环轨迹控制装置

    公开(公告)号:CN115898272B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202211517245.2

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明涉及柔性动力钻具技术领域,具体涉及一种用于柔性动力钻具的闭环轨迹控制装置,闭环轨迹控制装置包括依次首尾铰接的蓄电节、主控节、动力节、测量节、调整节和主轴节;调整节能够驱动主轴节沿第一方向或第一方向的反方向摆动;测量节能够测量主轴节的侧偏角度,并传输至主控节;主控节能够使调整节对主轴节的侧偏角度进行纠正;动力节能够在钻进时产生电流并输送至蓄电节存储;还设置有万向轴,万向轴依次贯穿蓄电节、主控节、动力节、测量节和调整节并与主轴节连接。钻头侧偏角度的纠正控制均在闭环轨迹控制装置内完成,无需与地面设备进行通讯,电力自给自足,能够形成钻进轨迹的闭环控制,保证轨道的钻进精度。

    一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置

    公开(公告)号:CN115726688A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211518759.X

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明涉及柔性钻具技术领域,具体涉及一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置,钻进轨迹保持装置包括上壳体、下壳体、将上壳体与下壳体铰接的铰接杆、传动轴组件和补正机构。传动轴组件贯穿上壳体和下壳体,并与柔性钻具连接,传动轴组件上环绕设置有永磁铁;补正机构位于上壳体内,至少两个补正机构环绕传动轴组件设置,并与铰接杆铰接;铰接杆能够带动补正机构沿第一方向移动,补正机构切割永磁铁的磁感线产生电流,以使补正机构沿第一方向的反方向移动。通过柔性钻具的转动产生旋转磁场,通过铰接杆的摆动使补正机构进入旋转磁场切割磁感线产生电流,进而使补正机构能够对铰接杆的摆动角度进行纠正。

    一种柔性井下动力钻具
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114439370A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210098658.5

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种柔性井下动力钻具,涉及钻井技术领域,包括依次铰接连接的钻具接头、首级马达结构、至少一个串联马达结构和轴承节结构,钻具接头与首级马达结构之间、首级马达结构与串联马达结构之间、相邻的串联马达结构之间、串联马达结构与轴承节结构之间均通过一摆动结构能够实现摆动,首级马达结构与串联马达结构之间、相邻的串联马达结构之间、串联马达结构与轴承节结构之间均传动连接,钻具接头用于与钻具连接,轴承节结构用于与钻头连接。本发明的柔性井下动力钻具具有柔性特征,可以为超短半径钻进作业提供井下动力,解决了超短半径钻井技术难题,提高超钻半径钻井钻进效率。

    一种地质钻探用液压式扩眼器及其使用方法

    公开(公告)号:CN113153159A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110448064.8

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种地质钻探用液压式扩眼器及其使用方法,扩眼器包括扩眼器本体、刀翼安装槽、刀翼滑槽、排屑滑道、上喷嘴、下喷嘴、上滑套、中心管、限位环、上挡块、回收弹簧、弹簧座、液压缸、下挡块、液压缸流道、旁通孔、下滑套、下滑套座、下定位接头、扩眼刀翼和刀翼滑道;本发明在投球憋压剪断剪切销钉后才进行扩眼作业,下放阶段遇阻可直接全排量开泵划眼;回收弹簧作为一级回收机构,如有岩屑卡在刀翼滑道内且弹簧弹力不足以推动扩眼刀翼收回时,可通过投球憋压利用液压力驱动上滑套推动中心管下行,带动扩眼刀翼收回;扩眼刀翼张开所需推力完全由钻井液压力驱动液压缸上行提供,而非节流降压利用压差张开,对泥浆泵压力、排量要求低。

    一种导杆式同心扩孔工具
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111963058A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010954268.4

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种导杆式同心扩孔工具,包括钻杆本体,钻杆本体包括:外壳体,外壳体内形成有变径通道,且其侧壁上开设有多个条形定位孔,其内壁上形成有第一压力流道;活塞推杆,活塞推杆滑动于外壳体内,且其内部形成有与变径通道贯通的变径流道,其侧壁上分别形成有第二压力流道、第一定位槽和第二定位槽,第一定位槽与定位孔相对设置;扩孔组件,扩孔组件包括扩孔刀翼和导杆,扩孔刀翼一端销轴连接在第一定位槽内,另一端穿过定位孔向外伸出,扩孔刀翼上开设有条形限位孔,导杆穿过条形限位孔与扩孔刀翼滑动连接,且导杆固定在定位孔侧壁上;限位组件,限位组件设于外壳体内壁上,且其内侧与第一压力流道贯通,外侧与第二定位槽尺寸适配。

    一种高温地热井试水压井系统及方法

    公开(公告)号:CN110388203A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910740686.0

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种高温地热井试水压井系统及方法,该系统包括:四通、高温深井泵、工控机和分别位于所述四通的四条管路上的阀门;其中:工控机分别与阀门和高温深井泵控制连接;所述四通的第一管路与第二管路竖向相通,第三管路与第四管路横向相通;所述四通的第一管路上阀门为液动井口阀门,所述液动井口阀门通过法兰或螺纹与高温地热井井口连接;所述四通的第二管路上阀门为液动关井阀门;所述四通的第三管路为测量数据管路;所述四通的第四管路为压井管路。该系统可实现试水和压井过程远程控制,可自动测量并存储试水过程和压井过程中相关的数据,无须人工测量,降低了劳动强度;也提高了测量数据的准确性,安全系数较高,可防止安全事故发生。

    一种具有三刀翼的双芯钻具

    公开(公告)号:CN109138846A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811210778.X

    申请日:2018-10-17

    CPC classification number: E21B10/43 E21B10/00

    Abstract: 本发明涉及桩基础施工技术领域,尤其涉及一种具有三刀翼的双芯钻具。具有三刀翼的双芯钻具包括刀翼、主轴、工字型立柱和抽板,其中,主轴包括内、外芯管,刀翼沿主轴所在轴线均匀分布,一端与主轴的侧壁面连接,另一端与工字型立柱底端连接,抽板则插入到工字型立柱两侧凹槽内,沿凹槽向上、下滑动。整个钻具可对钻屑进行清理,同时还适应多种不同岩石构造地层,在旋钻进孔时减少了钻头的更换频次,提高了钻进效率。

    一种摩擦棘轮式防制动涡轮钻具

    公开(公告)号:CN106555549A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510631985.2

    申请日:2015-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦棘轮式防制动涡轮钻具,可解决现有涡轮钻具特性软,易制动的不足之处,提升涡轮钻具的过载能力和井下事故处理能力,其主要由涡轮节和带有摩擦棘轮机构的支承节构成,也可附带减速节;棘轮机构由外壳、棘轮、弹簧压杆、滚柱和传动轴构成;棘轮和传动轴周向固定,滚柱可以自由滚动;棘轮齿数可以为3-8个,每个棘轮齿和外壳都形成一个楔形空间,每个楔形空间安装1个弹簧压杆和1个滚柱,楔形空间的窄端指向沿顺时针方向;弹簧压杆为自然长度时,滚柱与外壳和棘轮刚好相切。涡轮钻具中装有1-3套棘轮机构,以减小各滚柱的受载。该种防制动涡轮钻具具有防制动,井下事故处理能力强,耐高温等特点。

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