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公开(公告)号：CN109291049B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811165917.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明实施例提供数据处理方法、装置及控制设备，属于人工智能领域。该方法包括：获取样本数据；根据预设在第一应用场景下的第一神经网络模型对所述样本数据进行处理，以控制执行机构在第二应用场景下进行输出；获取输出结果数据；将所述输出结果数据作为反馈数据对所述第一神经网络模型进行再训练，修正所述第一神经网络模型以适应所述第二应用场景。从而使得该装置能够在更换工作场所后，通过学习来适应新的工作场所，进而有效增加了适应范围，使得该装置能够适应更多的工作场所，进而有效降低了设备的开发成本和开发周期。
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公开(公告)号：CN108090896B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711342059.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开实施例公开了木板平整度检测及其机器学习方法、装置及电子设备。所述木板平整度检测的机器学习方法，包括：获得所述木板的多个图像样本；其中，所述多个图像样本包括从多个不同的拍摄角度采集的所述木板的图像；所述多个不同的拍摄角度按预定角度差分布；获得所述木板的平整度数据；根据所述木板的图像样本和所述平整度数据对机器学习模型进行训练。本公开实施方式在机器学习过程中，获取了一种带有空间结构的数据信息，用于识别一个带有空间特征，使得训练得到的木板检测识别模型能够更加精确的识别木板的平整度数据。
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公开(公告)号：CN109829372A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811603599.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种树木间伐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括获取目标区域的图像数据；其中，所述目标区域至少包括一棵树木；将所述图像数据输入至预设的间伐策略模型，获得所述目标区域的间伐决策；其中，所述间伐策略模型包括感知子模型和决策子模型。本公开实施例能够自动给出人工树林的全面间伐决策，能够大大提高间伐抚育的效率，进而节省人力成本，提升抚育效率。
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公开(公告)号：CN109711611A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811544334.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本申请公开了一种木材切割出材率识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过至少一个传感器采集本次切割工序前木材的第一数据；通过预训练过的第一神经网络对所述第一数据进行识别，获得所述木材的第一状态信息和本次切割工序的最优切割方案；按照所述最优切割方案控制输出对所述木材执行本次切割工序；通过至少一个传感器采集本次切割工序后木材的第二数据；通过预训练过的第二神经网络对所述第二数据进行识别，获得所述木材的第二状态信息；其中所述第二状态信息至少包括本次切割工序的出材率和/或总出材率。本申请通过预训练的神经网络来识别木材的状态，并在切割工序中实时识别关联的出材率，从而实现了精细化的木材管理。
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公开(公告)号：CN109459777A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811396195.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供了一种机器人、机器人定位方法及其存储介质，涉及自动追踪定位技术领域。所述机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的定位处理器和辅助定位装置，辅助定位装置能够脱离机器人本体独立行进，辅助定位装置包括辅助GNSS模块和辅助惯性测量模块，所述机器人本体与辅助定位装置无线通讯连接。该机器人基于辅助定位装置脱离机器人本体后移动至GNSS信号满足预设阈值处的GNSS定位和运动轨迹确定机器人本体的位置，从而使机器人能够在对GNSS信号干扰较大的环境中完成精确定位，增强了机器人定位的适用性和定位精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359535A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811064734.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本申请木材装载信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质，实施例公开了在获取监控区域的第一图像后，利用预先训练的第一识别模型对所述第一图像进行处理，识别所述第一图像中包含木材装载车辆的第二图像，并识别所述第二图像中所述木材装载车辆的相关信息；在所述木材装载车辆的相关信息满足预设条件时，将所述第二图像输出至第二识别模型，由所述第二识别模型对所述第二图像进行处理，以识别出所述木材装载车辆所运载的木材属性。本公开实施例利用一个识别模型从获取的海量图像中筛选优质图像，利用另一个识别模型对优质图像进行识别，以获取木材属性，实现了对木材属性的自动化识别，提高了识别效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109344155A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810973961.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本申请实施例公开了一种木材测量信息自动记录方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取木材测量过程中的多媒体信息，将所述多媒体信息中的语音信息转化为文本信息；通过一个训练过的第一神经网络模型从所述文本信息中提取第一木材结构化信息；存储所述第一木材结构化信息。本申请实施例通过人工智能自动将多媒体信息中的语音识别成结构化信息，从而为检尺数据的高效记录和管理提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN109306785A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811380254.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明公开一种无线充电地板系统，涉及无线充电领域。系统包括：至少一个第一类型地板和至少一个第二类型地板；第一类型地板通过导线模块从电源处获得电能并将电能传导至第二类型地板；第二类型地板包括相互连接的线圈和控制电路，其中，控制电路与第一类型地板的导线模块连接；控制电路获得电能后通过线圈接收到的信号与充电设备进行通信，并通过线圈发射电磁波给充电设备充电。采用本发明的技术方案，用户不仅可根据自身的无线充电需求铺设地板，还节省了空间减少了绝缘导线收纳的困扰，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109029422A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810753172.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供了一种基于多无人机的三维地图构建方法、装置、系统及其电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括获取至少两个无人机在飞行过程中采集的带有环境调查数据的至少两个地图数据；基于所述至少两个地图数据，生成融合的带有所述环境调查数据的三维调查地图。本发明通过多个无人机感知自身周围的树木和环境数据信息，来构建增强式的三维地图。其中每一台无人机均独立构建地图并完成对应区域的调查，同时后台服务器端将各个无人机的三维地图信息进行融合处理，并通过后台服务器和各个无人机之间的信息交互分享融合后的地图，避免不同无人机对同一部分进行重复探测，保证系统能尽快完成整个未知区域的三维地图构建。
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公开(公告)号：CN108256550A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711335527.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供一种木材类别更新方法和装置，所述方法包括：接收木材样品的图像数据；根据对所述木材样品分类的结果判断是否产生新类别；其中，基于木材分类模型检测和识别所述图像数据，以对所述木材样品进行分类；所述木材分类模型是基于机器学习得到的；根据所述新类别更新所述木材分类模型。本发明能够准确识别、确认一个木材的新类别，并自动更新类别，可以达到在线升级分类的效果，提高了分类精度和生产效率，进而提高木材加工的自动化程度。
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